一种清洁装置和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，主要涉及一种清洁装置和车辆。

背景技术：

1、当前汽车行业针对车载镜头（如摄像头、激光雷达等）的清洁技术普遍聚焦于污物清除阶段，通过高压喷水、毛刷擦拭或气液混合喷射等方式去除表面污染物，但是大量的清洁泡沫和清洁废液会在清洗完摄像头后流至车身表面，使得车身表面局部积水，不仅影响外观整洁度，长期积累清洁废液还可能腐蚀车漆，导致二次污染风险显著增加。

2、而且，在喷水或刮擦动作完成后，废液在重力、气流扰动及车辆运动惯性作用下易飞溅至镜头周边区域，如引擎盖、a柱、雷达表面，或通过毛细作用回流至镜头表面形成水渍与污垢残留，不仅影响车身美观，更可能污染其他关键传感器，如激光雷达，导致其光学或电磁信号传输失效，威胁自动驾驶系统的感知精度与安全性。

3、因此，亟需一种清洁装置和车辆，以系统性解决现有清洁技术存在的二次污染难题，提升车辆环境适应性及运行安全性。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于消除车辆二次污染风险，保障行车安全和功能可靠性。

2、本技术的另一个目的在于提升车辆整洁度，保持车身洁净。

3、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种清洁装置，用于清洁设置在车辆上的传感装置，包括：

4、清洁模块，包括清洗液储存装置以及至少一个喷嘴，所述清洗液存储装置适于将清洁液输送至所述喷嘴，所述喷嘴适于向所述传感装置喷射清洁液；

5、废液处理模块，用于接收并处理所述清洁模块产生的废液，所述废液处理模块设置在第一区域和/或第二区域，其中，所述第一区域处于所述喷嘴的清洁液喷射路径，以使得沿着喷射路径喷射的清洁废液能够被设置在第一区域的废液处理模块接收并处理；所述第二区域处于所述传感装置沿重力方向的下方，以使得沿着重力方向流下来的清洁废液能够被设置在第二区域的废液处理模块接收并处理，可以理解的是，喷嘴的清洁液喷射路径和重力方向是清洁废液流经的主要路径，在第一区域和第二区域设置废液处理模块，从而确保清洁废液能够被废液处理模块充分吸收并处理掉。

6、作为一种优选，所述传感装置具有一待清洁面，所述待清洁面具有沿清洁液喷射路径方向的第一中心线，以及沿所述传感装置重力方向的第二中心线，当所述废液处理模块设置在所述第一区域时，所述废液处理模块位于所述第一中心线的延长线上，当所述废液处理模块设置在所述第二区域时，所述废液处理模块位于所述第二中心线的延长线上，从而废液处理模块能够精准设置在适于接收清洁废液的位置区域，以更好的接收并处理清洁废液。

7、作为一种优选，所述废液处理模块包括导流结构，用于收集清洁所述传感装置产生的废液；所述导流结构为导流槽，所述导流槽由远离所述传感装置的第一槽壁以及靠近所述传感装置的第二槽壁界定，所述传感装置具有一待清洁面，定义高度方向为垂直于所述待清洁面的方向，所述第二槽壁顶端的高度不超过所述待清洁面的最低处，以使得所述待清洁面的废液适于流入所述导流槽，在所述清洁面和所述第二槽壁高度差的引导下，更好的将清洁废液引流至导流槽。

8、作为一种优选，所述清洁装置适用于车辆上，所述导流槽位于所述传感装置与车身之间，所述导流槽一体或分体地设于所述车身，用于将清洁所述传感装置产生的废液收集。应可以理解，当导流槽与车身采用一体式设计时，能够实现无缝衔接，避免因分体安装可能产生的泄漏点；当导流槽与车身采用分体式设计时，损坏的导流槽可独立更换，无需整体拆卸相关部件，大幅降低维修成本和时间。

9、作为一种优选，所述导流槽与连接管道一端开口相连接，所述连接管道的另一端开口设置于车底，以使得废液可以通过连接管道排出车底。

10、作为一种优选，所述连接管道中间设置有吸水泵，以使得废液加速排出车外。

11、作为一种优选，所述第一槽壁顶端的高度高于所述第二槽壁顶端的高度，以使得第一槽壁可以阻挡已经流入导流槽的清洁废液反向溢出，提升清洁废液回收率。

12、作为一种优选，所述第一槽壁从顶端到底端，至少一部分向远离所述第二槽壁的方向倾斜延伸形成导向面，以高效引导清洁废液流入导流槽中。

13、作为一种优选，所述第一槽壁包括靠近顶端的第一段和靠近底端的第二段，

14、所述第一段沿高度方向延伸，所述第二段形成所述导向面；

15、或者，所述第一段形成所述导向面，所述第二段沿高度方向延伸；

16、或者，所述第一段和所述第二段共同形成所述导向面，从而第一槽壁既能够阻挡清洁废液越过导流槽流到车身位置，又能够快速将清洁废液引流至导流槽中。

17、作为一种优选，所述废液处理模块还包括适于吸附废液的吸附装置，所述吸附装置设置在所述导流结构内，应可以理解，吸附装置的吸水性可减缓废液流速，使废液在导流结构中分布更均匀，避免局部流速过快导致的冲刷或堵塞问题；

18、或者，所述废液处理模块还包括喷气装置，所述喷气装置连接所述导流结构，用于将所述导流结构内的废液吹离车身；喷气装置通过持续气流冲刷导流结构内壁，可防止废液中的纤维、油脂等黏性物质附着，降低废液堵塞导流结构的风险。

19、或者，所述废液处理模块还包括振动装置，所述振动装置设置在所述导流结构上，用于雾化所述导流结构内的废液，以避免废液堵塞导流结构；

20、或者，所述废液处理模块还包括加热装置，所述加热装置设置在所述导流结构上，用于蒸发所述导流结构内的废液，以避免废液堵塞导流结构。

21、作为一种优选，所述废液处理模块还包括适于吸附废液的吸附装置，以将废液抽出至车底；

22、或者，所述废液处理模块还包括喷气装置，所述喷气装置包括设置于所述第一区域和/或所述第二区域喷气口，用于将流经所述喷气口的废液吹离所述第一区域或/和第二区域，以避免废液污染车身；

23、或者，所述废液处理模块还包括振动装置，所述振动装置设置于所述第一区域和/或所述第二区域，用于雾化流经所述第一区域和/或所述第二区域的废液；以防止废液中的黏性物质（如油泥、纤维）附着在车身或传感装置表面，较为清洁和快速地处理掉废液；

24、或者，所述废液处理模块还包括加热装置，所述加热装置设置于所述第一区域和/或所述第二区域，用于蒸发流经所述第一区域和/或所述第二区域的废液，能够较为清洁和快速地处理掉废液。

25、作为一种优选，所述吸附装置设置为吸水海绵、多纤维布料、脱脂棉、多孔金属中的一种或几种，这些材料均具有较强的吸水性，能够充分吸收并排出废液，防止二次污染车身。

26、作为一种优选，所述振动装置包括超声振动模块，振动模块适于带动车身高频振动，使得废液直接被雾化。

27、作为一种优选，喷气装置包括喷气泵，适于将废液直接吹扫至车身外。

28、作为一种优选，沿所述第一中心线或所述第二中心线的方向，所述废液处理模块与所述传感装置之间的距离为x，0mm≤x≤50mm，以使得废液产生后，能以最短路径快速传输至废液处理模块，大幅减少废液的滞留时间，避免残留废液。

29、作为一种优选，所述喷嘴中心沿所述第一中心线到所述传感装置边缘的最大夹角为θ1，所述喷嘴中心沿所述第一中心线到所述废液处理模块边缘的最大夹角为θ2，θ2≥θ1，以使得废液处理模块能够尽可能全方位包围传感装置，让清洁废液更大概率被约束在废液处理模块的接收范围内。

30、作为一种优选，所述废液处理模块沿所述传感装置周向的长度为l，所述传感装置的周长为d，0.2d≤l≤d，以确保废液处理模块能够对周边一定范围内的废液进行及时处理，避免造成清洁废液的遗漏。

31、作为一种优选，所述传感装置适于通过光学或声学的方式感知所述车辆的周围环境。

32、作为一种优选，所述传感装置包括车载镜头、超声波传感器、激光雷达中的一种或者几种，也即本技术适用于以上多种需要清洁的传感装置，适用范围较广泛。

33、作为一种优选，一种车辆，包括如上述任一所述的清洁装置，清洁装置可以避免清洁废液对车身或传感装置造成二次污染，保持车身的整洁与美观。

34、作为一种优选，还包括视觉识别模块和控制模块，所述视觉识别模块用于识别所述传感装置上的脏污，并传送信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述清洁模块启闭；所述车辆还包括人工操作模块，用于手动控制所述清洁模块的启闭，通过视觉识别模块可以实现传感装置的智能化清洁，通过人工操作模块则可以根据个人需求清洁传感装置，以满足不同场景车辆清洁传感装置的需求。

35、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

36、（1）本技术通过实时捕集并排出废液，防止其飞溅、回流至传感装置或车身关键部位，确保光学/电磁传感装置在复杂环境下的探测精度，降低自动驾驶系统的误报率与功能失效风险。

37、（2）本技术通过实时捕集并排出废液，防止其飞溅、回流至传感装置或车身关键部位，实时清理废液，能够保持车辆清洁，提升车辆整洁度。