模式切换方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、混合动力车辆能够切换纯电驱动、发动机直驱、油电并联驱动等多种工作模式，兼顾整车燃油经济性与动力响应性能。其中p2.5混动总成通过将驱动发电电机集成于变速器内部，依靠两组离合器实现动力通路切换，相比p1+p3双电机方案，可减少电机数量、降低总成布置空间与硬件成本，得到广泛应用。

2、现有p2.5混动系统中，当车辆由纯电模式向发动机直驱模式切换时，常规控制逻辑为：先完全断开第二离合器c2，切断集成电机至车轮的动力通路；再结合第一离合器c1，拖动发动机至点火转速，完成喷油、点火、发动机起动；待发动机稳定运转后，再次接合c2离合器，建立发动机与电机共同驱动车轮的并联驱动通路。上述切换流程存在多步离合全开、全关动作，模式切换链路长、耗时久，因此存在模式切换时动力响应速度较慢的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中模式切换时动力响应速度较慢的问题。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种模式切换方法，应用于混动汽车的车辆传动系统，该车辆传动系统包括前桥电机、后桥电机、第一离合器、第二离合器和发动机，上述第一离合器用于控制发动机接入或脱离车辆传动系统，上述第二离合器用于控制前桥电机与车轮端之间动力通路的通断；上述方法包括：

3、若混动汽车处于纯电模式，且满足预设的模式切换条件，则控制前桥电机输出的驱动扭矩逐步减小至预设的第一扭矩阈值，并基于前桥电机输出的驱动扭矩的减少量逐步增大后桥电机输出的驱动扭矩；

4、维持第二离合器闭合，并基于发动机的实时转速控制第一离合器从断开状态逐步转换至闭合状态，以使发动机转速与车轮端转速同步；

5、若检测到第一离合器为闭合状态，则控制发动机喷油、点火，并对发动机的燃烧扭矩与前桥电机的转速进行稳态控制；

6、若检测到发动机燃烧成功，则控制后桥电机输出的驱动扭矩逐步减少至预设的第二扭矩阈值，并基于后桥电机输出的驱动扭矩的减少量增大发动机的驱动扭矩，以使混动汽车切换至发动机直驱模式。

7、在一个可能的实现方式中，上述模式切换条件包括：

8、混动汽车的电池剩余电量小于预设电量阈值；

9、混动汽车的当前车速位于预设的车速区间。

10、在一个可能的实现方式中，上述基于发动机的实时转速控制第一离合器从断开状态逐步转换至闭合状态，包括：

11、每隔预设的时间间隔，针对第一离合器执行一次转换操作，直至所满足预设的停止条件；

12、其中，上述转换操作，包括：

13、采集发动机的实时转速和混动汽车的实时车速；

14、基于实时车速确定车轮端转速；

15、基于实时转速与车轮端转速的转速差值确定第一离合器的目标行程和行程变化速率；

16、基于第一离合器的目标行程和行程变化速率控制第一离合器的行程。

17、在又一个可能的实现方式中，上述基于第一离合器的目标行程和行程变化速率控制第一离合器的行程，包括：

18、基于预设的行程变化量阈值对目标行程进行平滑处理，得到本次转换操作对应的平滑目标行程；

19、在当前转换操作对应的转换周期内，以平滑目标行程为终点，基于行程变化速率控制第一离合器的执行机构的行程。

20、在又一个可能的实现方式中，上述停止条件包括：

21、实时转速与车轮端转速相等。

22、在另一个可能的实现方式中，上述基于预设的行程变化量阈值对目标行程进行平滑处理，得到本次转换操作对应的平滑目标行程，包括：

23、将上一次转换操作对应的平滑目标行程作为比对行程；

24、基于比对行程与目标行程的行程差值，以及行程变化量阈值，确定本次转换操作对应的平滑目标行程。

25、在另一个可能的实现方式中，上述行程变化量阈值包括增大阈值和减小阈值；

26、基于比对行程与目标行程的行程差值，以及行程变化量阈值，确定本次转换操作对应的平滑目标行程，包括：

27、确定目标行程减去比对行程的行程差值；

28、若行程差值大于增大阈值，则将目标行程与增大阈值的和作为平滑目标行程；

29、若行程差值小于减小阈值，则将目标行程与减小阈值的和作为平滑目标行程；

30、若行程差值不大于增大阈值，且不小于作数减小阈值，则将目标行程作为平滑目标行程。

31、在另一个可能的实现方式中，上述对发动机的燃烧扭矩与前桥电机的转速进行稳态控制，包括：

32、通过推迟点火角，控制发动机的燃烧扭矩维持在预设扭矩范围；

33、激活前桥电机的转速控制模式，并根据发动机的实测转速确定前桥电机的目标转速。

34、在另一个可能的实现方式中，上述控制后桥电机输出的驱动扭矩逐步减少至预设的第二扭矩阈值，并基于后桥电机输出的驱动扭矩的减少量增大发动机的驱动扭矩，包括：

35、采集混动汽车的车速信息和油门踏板的开度信息；

36、基于车速信息和开度信息确定车辆的总需求扭矩；

37、基于总需求扭矩和车速信息确定后桥电机与发动机的扭矩分配比例；

38、基于扭矩分配比例，逐步减小后桥电机输出的驱动扭矩，并对应增大发动机的驱动扭矩；其中，后桥电机输出的驱动扭矩的减少量与发动机的驱动扭矩的增加量相互补偿。

39、根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种模式切换装置，应用于混动汽车的车辆传动系统，车辆传动系统包括前桥电机、后桥电机、第一离合器、第二离合器和发动机，第一离合器用于控制发动机接入或脱离车辆传动系统，第二离合器用于控制前桥电机与车轮端之间动力通路的通断；该装置包括：

40、控制模块，用于若混动汽车处于纯电模式，且满足预设的模式切换条件，则控制前桥电机输出的驱动扭矩逐步减小至预设的第一扭矩阈值，并基于前桥电机输出的驱动扭矩的减少量逐步增大后桥电机输出的驱动扭矩；

41、转换模块，用于维持第二离合器闭合，并基于发动机的实时转速控制第一离合器从断开状态逐步转换至闭合状态，以使发动机转速与车轮端转速同步；

42、点火模块，用于若检测到第一离合器为闭合状态，则控制发动机喷油、点火，并对发动机的燃烧扭矩与前桥电机的转速进行稳态控制；

43、切换模块，用于若检测到发动机燃烧成功，则控制后桥电机输出的驱动扭矩逐步减少至预设的第二扭矩阈值，并基于后桥电机输出的驱动扭矩的减少量增大发动机的驱动扭矩，以使混动汽车切换至发动机直驱模式。

44、根据本技术的另一个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，上述处理器执行计算机程序以实现本技术第一方面所示方法的步骤。

45、根据本技术的再一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本技术第一方面所示方法的步骤。

46、根据本技术的再一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当上述指令被执行时，使得计算机执行本技术第一方面所示方法的步骤。

47、本技术提供的技术方案带来的有益效果是：

48、本技术提供的模式切换方法可以通过在混动汽车处于纯电模式，且满足预设的模式切换条件的情况下，控制前桥电机的驱动扭矩逐步转移至后桥电机，以使前桥电机的输出的驱动扭矩减少至预设的第一扭矩阈值，在保证整车总驱动扭矩不变的情况下，减轻前桥电机的负载；同时，维持第二离合器的闭合状态，并基于发动机的实时转速控制第一离合器从断开状态逐步切换至闭合状态，以保持发动机转速与车轮端转速同步，进而带动发动机旋转；同时在检测到第一离合器为闭合转台后，可以控制发动机喷油、点火，并对发动机的燃烧扭矩与前桥电机的转速进行稳态控制，在发动机燃烧成功之后，可以控制后桥电机输出的驱动扭矩逐步转移至发动机，以保证整车总驱动扭矩能够匹配驾驶员的需求扭矩，保证混动汽车完成从纯电模式到发动机直驱模式的平稳切换；区别于现有技术中的模式切换流程需要多步离合全开、全关动作；本技术在整个模式切换过程中，第一离合器逐步从断开切换至闭合状态，且第二离合器始终保持闭合状态，能够有效减少混动汽车的模式切换时间，缩短模式切换链路，提升发动机的动力响应速度，本技术可以实现混动汽车从纯电模式到发动机直驱模式的高效、稳态切换，有效提升用户体验。