充电方法、装置、电子设备、存储介质、车辆及机器人与流程

本申请涉及动力电池充电，特别是涉及一种充电方法、装置、电子设备、存储介质、车辆及机器人。

背景技术：

1、在新能源汽车中，动力电池在充电的时候，如果其他部件需要耗电，通常会在车辆向充电桩发送的请求电流中包含这部分耗电功率，以提高充电速度。

2、然而，某些高压部件在工作过程中存在纹波电流，例如加热器等。这些部件实际消耗的电流并非恒定值，而是以一定频率在两个值之间高速波动，频率可能是几hz到数十万hz。如果按照均值来确定补偿电流，那在其他部件实际用电功率低于均值时，这部分多余的充电电流会进入电池，由此可能导致实际充电电流超过电池的能力边界。尤其是在低温或高soc（state of charge，荷电状态）情况下，此时动力电池的充电能力很弱甚至没有充电能力，因此对动力电池的危害会更大。

技术实现思路

1、本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种充电方法、装置、电子设备、存储介质、车辆及机器人，以解决现有技术中为动力电池充电时其他部件耗电不稳定，导致进入电池的实际电流超过电池能力边界对电池造成危害的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种充电方法，包括：

3、根据电池的充电状态信息，确定所述电池在目标时段内的电池充电能力序列，及目标部件在所述目标时段内的纹波电流峰值序列；

4、根据所述电池充电能力序列、所述纹波电流峰值序列和候选负载功率序列，确定充电控制序列；

5、采用所述充电控制序列对所述电池进行充电控制。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种充电装置，包括：

7、第一确定模块，用于根据电池的充电状态信息，确定所述电池在目标时段内的电池充电能力序列，及目标部件在所述目标时段内的纹波电流峰值序列；

8、第二确定模块，用于根据所述电池充电能力序列、所述纹波电流峰值序列和候选负载功率序列，确定充电控制序列；

9、充电模块，用于采用所述充电控制序列对所述电池进行充电控制。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

11、处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述充电方法。

12、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述充电方法。

13、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面所述的充电装置。

14、第六方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人用于执行上述第一方面所述的充电方法。

15、与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

16、本申请实施例中，通过根据电池充电状态信息确定目标时段对应的电池充电能力序列以及目标部件的纹波电流峰值序列，再结合候选负载功率序列生成充电控制序列并执行充电控制，该过程通过对未来的目标时段内的电池充电能力和部件的纹波电流峰值进行预测，以预测的纹波电流峰值作为电流约束依据对电池进行充电控制，可以有效避免瞬时电流叠加超出电池承载范围的问题，保障了动力电池的充电安全性。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种充电方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池的充电状态信息，确定所述电池在目标时段内的电池充电能力序列，及目标部件在所述目标时段内的纹波电流峰值序列，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池温度序列、所述荷电状态序列和所述候选负载功率序列，确定所述电池充电能力序列和所述纹波电流峰值序列，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池充电能力序列、所述纹波电流峰值序列和候选负载功率序列，确定充电控制序列，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电电流序列和所述候选负载功率序列，确定所述充电控制序列，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述充电控制序列对所述电池进行充电控制，包括：

7.根据权利要求5至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述采用所述充电控制序列对所述电池进行充电控制之后，还包括：

8.一种充电装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至7中任一项所述的充电方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的充电装置。

12.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于执行权利要求1至7中任一项所述的充电方法。