车辆的控制方法、装置和可读存储介质与流程

本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、目前，随着新能源智能汽车技术快速迭代，车辆不再需要驾驶员操作驾驶，前排座椅的方向也可以自由转动，比如旋转至后方与二排座椅面对面，这种非常规的乘坐方向在未来的自动驾驶时代会十分普遍。

2、但车辆的安全带、安全气囊等安全结构仅针对常规座椅朝向进行保护控制，无法兼顾非常规座椅朝向的保护控制，不具备自适应调节能力，严重时可能还会对乘员带来二次伤害。因此，现有车辆的控制方法存在无法保护不同坐姿朝向乘员的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，用于解决现有技术中无法保护不同坐姿朝向乘员等技术问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆的控制方法，车辆包括座椅，方法包括：

3、获取座椅的朝向信息，并获取座椅上乘员的图像数据；

4、根据朝向信息，确定乘员在座椅上的第一朝向；

5、根据图像数据，确定乘员在座椅上的第二朝向；

6、根据第一朝向和第二朝向，确定乘员在座椅上的坐姿朝向；

7、在车辆发生碰撞时，根据坐姿朝向，确定乘员的保护策略。

8、本实施例中的车辆的控制方法，根据座椅的朝向信息，确定乘员在座椅上的第一朝向，再根据座椅上乘员的图像数据，确定乘员在座椅上的第二朝向。根据第一朝向和第二朝向，确定乘员在座椅上的坐姿朝向，通过融合座椅朝向和图像识别两路数据，确定乘员在座椅上的坐姿朝向，保证了坐姿朝向的信息准确性，在车辆发生碰撞时，根据乘员的坐姿朝向，定制乘员的保护策略，保证车辆能够保护不同坐姿朝向的乘员，提升了车辆的安全防护适配性。

9、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆的控制装置，车辆包括座椅，装置包括：

10、获取单元，用于获取座椅的朝向信息，并获取座椅上乘员的图像数据；

11、第一处理单元，用于根据朝向信息，确定乘员在座椅上的第一朝向；

12、第二处理单元，用于根据图像数据，确定乘员在座椅上的第二朝向；

13、第三处理单元，用于根据第一朝向和第二朝向，确定乘员在座椅上的坐姿朝向；

14、第四处理单元，用于在车辆发生碰撞时，根据坐姿朝向，确定乘员的保护策略。

15、本实施例中的车辆的控制装置，根据座椅的朝向信息，确定乘员在座椅上的第一朝向，再根据座椅上乘员的图像数据，确定乘员在座椅上的第二朝向。根据第一朝向和第二朝向，确定乘员在座椅上的坐姿朝向，通过融合座椅朝向和图像识别两路数据，确定乘员在座椅上的坐姿朝向，保证了坐姿朝向的信息准确性，在车辆发生碰撞时，根据乘员的坐姿朝向，定制乘员的保护策略，保证车辆能够保护不同坐姿朝向的乘员，提升了车辆的安全防护适配性。

16、本申请实施例的第三方面，提供了另一种车辆的控制装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的车辆的控制方法的步骤。因此，该车辆的控制装置具备上述任一实施例中的车辆的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

17、本申请实施例的第四方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的车辆的控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具备上述任一实施例中的车辆的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括座椅，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车载雷达，所述根据所述第一朝向和所述第二朝向，确定所述乘员在所述座椅上的坐姿朝向，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据，确定所述乘员的第三朝向，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述朝向信息，确定所述乘员在所述座椅上的第一朝向，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，确定所述乘员在所述座椅上的第二朝向，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括安全带和安全气囊，所述根据所述坐姿朝向，确定所述乘员的保护策略，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐姿朝向，确定所述乘员的保护策略，包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括座椅，所述装置包括：

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。