车辆的水滑风险评估方法、装置和车辆与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆的水滑风险评估方法、装置和车辆。

背景技术：

1、水滑（hydroplaning）是指车辆在积水路面上高速行驶时，轮胎胎面无法及时排出接触面积水，水膜将轮胎与路面物理分离，导致车辆转向、制动能力失效的危险工况。为保障湿滑路面行车安全，应当实施水滑风险监测，以在风险达到危险阈值前向驾驶员发出预警或触发车辆主动安全干预。

2、现有水滑检测方案大多依据实时雨量与车辆行驶速度来判别行驶环境、预判潜在水滑风险，通常利用雨量传感器获取降雨强度，并结合车速阈值进行粗粒度风险判定，但该方式难以实现车辆水滑风险的精准评估。

3、针对相关技术中存在无法精准评估车辆的水滑风险的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种车辆的水滑风险评估方法、装置和车辆，旨在精准评估车辆的水滑风险。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆的水滑风险评估方法，所述水滑风险评估方法包括：

3、确定所述车辆的轮胎胎面与所述车辆所在的路面之间的水膜深度，并根据所述水膜深度确定所述车辆的临界水滑速度；

4、获取所述车辆的当前行驶速度，并确定所述当前行驶速度与所述临界水滑速度的比值；

5、确定所述车辆的路面附着系数的第一当前变化状态，并确定所述车辆的轮胎滑移率的第二当前变化状态；

6、根据所述比值、所述第一当前变化状态、以及所述第二当前变化状态，确定所述车辆的当前状态；其中，所述当前状态用于表征所述车辆是否发生水滑、以及所述车辆未发生水滑时，所述车辆的水滑风险等级。

7、第二个方面，在本实施例中提供了一种车辆的水滑风险评估装置，所述水滑风险评估装置包括：

8、分析模块，用于确定所述车辆的轮胎胎面与所述车辆所在的路面之间的水膜深度，并根据所述水膜深度确定所述车辆的临界水滑速度；

9、计算模块，用于获取所述车辆的当前行驶速度，并确定所述当前行驶速度与所述临界水滑速度的比值；

10、处理模块，用于确定所述车辆的路面附着系数的第一当前变化状态，并确定所述车辆的轮胎滑移率的第二当前变化状态；

11、评估模块，用于根据所述比值、所述第一当前变化状态、以及所述第二当前变化状态，确定所述车辆的当前状态；其中，所述当前状态用于表征所述车辆是否发生水滑、以及所述车辆未发生水滑时，所述车辆的水滑风险等级。

12、第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆，包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的车辆的水滑风险评估方法。

13、与相关技术相比，在本实施例中提供一种车辆的水滑风险评估方法、装置和车辆，其中，该水滑风险评估方法包括：确定车辆的轮胎胎面与车辆所在的路面之间的水膜深度，并根据水膜深度确定车辆的临界水滑速度；获取车辆的当前行驶速度，并确定当前行驶速度与临界水滑速度的比值；确定车辆的路面附着系数的第一当前变化状态，并确定车辆的轮胎滑移率的第二当前变化状态；根据比值、第一当前变化状态、以及第二当前变化状态，确定车辆的当前状态；其中，当前状态用于表征车辆是否发生水滑、以及车辆未发生水滑时，车辆的水滑风险等级。这样，通过融合水膜深度所对应的临界速度比值、路面附着系数变化状态以及轮胎滑移率变化状态进行综合判定，不仅能够精准识别车辆是否已处于水滑发生状态，还能够在车辆未发生水滑时精细化区分水滑风险等级，以实现精准评估车辆的水滑风险。

14、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

1.一种车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述水滑风险评估方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述确定所述车辆的轮胎胎面与所述车辆所在的路面之间的水膜深度，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述根据所述水膜深度确定所述车辆的临界水滑速度，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述根据所述比值、所述第一当前变化状态、以及所述第二当前变化状态，确定所述车辆的当前状态，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述根据所述比值、所述第一当前变化状态、以及所述第二当前变化状态，确定所述车辆的当前状态，还包括：

6.根据权利要求1、权利要求4或权利要求5所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述确定所述车辆的路面附着系数的第一当前变化状态，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述第一行驶状态数据包括所述车辆的制动主缸压力、转向角变化率、以及车辆扭矩变化率；所述根据所述第一行驶状态数据确定所述第一当前变化状态，包括：

8.根据权利要求1、权利要求4或权利要求5所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述确定所述车辆的轮胎滑移率的第二当前变化状态，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆的水滑风险评估方法，其特征在于，所述第二行驶状态数据包括所述车辆的油门开度变化率、所述车辆是否处于制动状态、以及所述车辆的转向角；所述根据所述第二行驶状态数据确定所述第二当前变化状态，包括：

10.一种车辆的水滑风险评估装置，其特征在于，所述水滑风险评估装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括：