一种自装卸车的液压系统

本发明属于液压系统。具体涉及一种自装卸车双泵双阀片液压系统。

背景技术：

1、现有技术中，自装卸车液压系统为发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。存在的不足是：自装卸车液压系统工作时，负性负载的工况下，很难保证动作的稳定、不抖动；液压泵输出流量不满足多个动作需求流量的总和情况下，不能保证动作的协调性，整车运行效率不高，单动力源多机构连动时液压系统相互干扰的等情况，使整车运行时具有稳定性不好、噪音高、效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的上述不足提供一种自装卸车的液压系统，可提高了整车运行效率，避免了单动力源多机构连动时液压系统相互干扰的情况，使整车运行时具有稳定性好、噪音低、效率高等优点。

2、本发明的技术方案在于：由动力源、控制部分、执行部分、辅助部分组成，液压系统压力油由液压泵供给，经由过滤器到比例多路阀，再分别控制举升臂油缸、l臂水平伸缩油缸、l臂垂直升降油缸、集装箱抓取油缸、抓取机构翻转油缸、吊钩变幅油缸、锁止钩油缸及滚轮翻转油缸的执行元件伸缩，最终实现集装箱装卸或托盘装卸工作；构成的液压系统回路包括：举升臂回路、l臂水平伸缩回路、锁止钩和滚轮翻转回路、l臂垂直升降回路、集装箱抓取机构回路、吊钩变幅回路、抓取机构翻转回路。

3、本发明所述举升臂回路为：举升臂油缸经电控平衡阀与比例多路换向阀连接；比例多路换向阀经第一液压泵与动力源连接。

4、本发明所述l臂水平伸缩回路为：l臂水平伸缩油缸经第一平衡阀与比例多路换向阀连接；比例多路换向阀经第一液压泵与动力源连接。

5、本发明所述锁止钩和滚轮翻转回路为：锁止钩油缸和滚轮翻转油缸经比例多路换向阀经第一液压泵与动力源连接。

6、本发明所述l臂垂直升降回路为：l臂垂直升降油缸经第二平衡阀与比例多路换向阀连接；比例多路换向阀经第二液压泵与动力源连接。

7、本发明所述集装箱抓取机构回路为：左抓取油缸、右抓取油缸分别经夹装电控阀与比例多路换向阀连接，比例多路换向阀经第二液压泵与动力源连接。

8、本发明所述吊钩变幅回路为：吊钩变幅油缸经第三平衡阀与比例多路换向阀连接；比例多路换向阀经第二液压泵与动力源连接。

9、本发明所述抓取机构翻转回路为：抓取机构翻转油缸经第四平衡阀与比例多路换向阀连接；比例多路换向阀经第二液压泵与动力源连接。

10、本发明的动力源（液压泵）由底盘发动机提供动力。液压泵安装在底盘下部的固定安装板上，与取力器之间采用传动轴连接。液压系统工作时，首先启动汽车发动机并接合取力器，对照转速表将发动机调节到所需要的转速，然后便可进行装卸操作。

11、本发明采用两个定量泵和两个阀后负载敏感比例多路阀的形式实现液压系统多机构协同运作。在泵输出流量不满足多个动作需求流量的总和情况下，可以满足多个动作的复合操作，保证动作的协调性；两片阀上配有卸荷功能，实现在怠速情况下的低压损耗和紧急情况下的应急卸荷，降低液压系统负担，避免油温过度升高。对于有负性负载的工况下都配备有平衡阀，保证动作的稳定，不抖动，对于举升变幅联在配备平衡阀的同时，增加了应急卸荷阀，在一些特殊情况下，能保证变幅的下降动作。比例多路换向阀中的溢流阀限制系统中的最高压力，防止系统过载，从而保护油缸密封件和功能件。比例多路阀中设置有电磁卸荷阀，驾驶室内的操控手柄上设有紧急停止按钮控制该卸荷阀，当出现紧急情况时，按下急停按钮，系统卸荷，所有动作均将停止；当紧急状况排除后，需复位急停按钮，卸荷阀关闭，系统才会有动作。卸荷阀是常闭的，卸荷阀断电建立压力系统正常工作，卸荷阀得电则卸荷。为使整车结构紧凑，方便整车维护保养，提高液压系统可靠性，本车上装机构与底盘共用一个液压油箱，底盘在研制时已为上装液压系统预留了独立的过滤系统、吸油口和回油口。

12、本发明针对自装卸车运行需求，优化设计动力源，可提高了整车运行效率，避免了单动力源多机构连动时液压系统相互干扰的情况，使整车运行时具有稳定性好、噪音低、效率高等特点。

1.一种自装卸车的液压系统，其特征在于由动力源、控制部分、执行部分、辅助部分组成，液压系统压力油由液压泵供给，经由过滤器到比例多路阀，再分别控制举升臂油缸（10）、l臂水平伸缩油缸（11）、l臂垂直升降油缸（16）、抓取油缸、抓取机构翻转油缸（22）、吊钩变幅油缸（20）、锁止钩油缸（13）及滚轮翻转油缸（14）的执行元件伸缩，最终实现集装箱装卸或托盘装卸工作；构成的液压系统回路包括：举升臂回路、l臂水平伸缩回路、锁止钩和滚轮翻转回路、l臂垂直升降回路、集装箱抓取机构回路、吊钩变幅回路、抓取机构翻转回路。

2.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述举升臂回路为：举升臂油缸（10）经电控平衡阀（8）与比例多路换向阀（6）连接；比例多路换向阀（6）经第一液压泵（3）与动力源连接。

3.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述l臂水平伸缩回路为：l臂水平伸缩油缸（11）经第一平衡阀（12）与比例多路换向阀（6）连接；比例多路换向阀（6）经第一液压泵（3）与动力源连接。

4.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述锁止钩和滚轮翻转回路为：锁止钩油缸（13）和滚轮翻转油缸（14）经比例多路换向阀（6）经第一液压泵（3）与动力源连接。

5.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述l臂垂直升降回路为：l臂垂直升降油缸（16）经第二平衡阀15与比例多路换向阀（7）连接；比例多路换向阀（7）经第二液压泵（4）与动力源连接。

6.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述集装箱抓取机构回路为：左抓取油缸（18）、右抓取油缸（19）分别经夹装电控阀（17）与比例多路换向阀（7）连接，比例多路换向阀（7）经第二液压泵（4）与动力源连接。

7.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述吊钩变幅回路为：吊钩变幅油缸（20）经第三平衡阀（21）与比例多路换向阀（7）连接；比例多路换向阀（7）经第二液压泵（4）与动力源连接。

8.根据权利要求1所述的自装卸车的液压系统，其特征在于：所述抓取机构翻转回路为：抓取机构翻转油缸（22）经第四平衡阀（23）与比例多路换向阀（7）连接；比例多路换向阀（7）经第二液压泵（4）与动力源连接。