一种安全预警方法、装置及相关设备与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种安全预警方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、随着车辆的广泛使用，驾驶车辆过程中的安全问题受到越来越多的关注。

2、目前，为降低在驾驶车辆的过程中因超速、制动失稳或跟车距离过近等引发的安全风险，车辆通常配置有一定的安全辅助功能。例如，可以根据车辆行驶速度进行限速控制，可以通过防抱死制动系统（anti-lock braking system，abs）在制动过程中进行干预，也可以利用惯性测量单元（inertial measurement unit，imu）检测车辆的倾斜状态，从而对车辆的行驶安全状态进行判断，在车辆的行驶状态达到或超过预设安全阈值的情况下进行预警，以提示驾驶员采取减速、制动或增大跟车距离等安全措施。

3、但是，这种预警方法的准确性较低，导致驾驶员难以及时采取有效的安全措施，从而增加车辆发生碰撞、侧滑等安全事故的风险。

技术实现思路

1、本技术提供了一种安全预警方法，以提高对目标车辆的安全风险判断的准确性，从而提高安全预警的准确性，使驾驶员能够及时采取相应的安全措施，从而降低车辆发生碰撞、侧滑等安全事故的风险。此外，本技术还提供了对应的安全预警装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种安全预警方法，所述方法包括：获取目标车辆的多源数据，所述多源数据包括运行状态数据和环境数据；根据所述多源数据确定所述目标车辆的安全行驶阈值；根据所述运行状态数据和所述安全行驶阈值确定安全风险结果，所述安全风险结果用于指示所述目标车辆是否存在安全风险；在所述安全风险结果指示所述目标车辆存在安全风险的情况下，进行安全预警。

3、在一种可能的实施方式中，所述根据所述多源数据确定所述目标车辆的安全行驶阈值，包括：根据所述多源数据确定所述目标车辆的第一摩擦系数，所述第一摩擦系数用于表征基于所述环境数据确定的所述目标车辆与路面之间的摩擦程度；根据所述多源数据确定所述目标车辆的第二摩擦系数，所述第二摩擦系数用于表征基于所述目标车辆的目标制动过程确定的所述目标车辆与路面之间的实际摩擦程度；根据所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数确定所述目标车辆的安全行驶阈值。

4、在一种可能的实施方式中，所述运行状态数据包括车辆姿态数据，所述环境数据包括路面类型数据和天气数据；所述根据所述多源数据确定所述目标车辆的第一摩擦系数，包括：根据所述路面类型数据确定基础摩擦系数，所述基础摩擦系数用于指示所述目标车辆在当前路面类型下与路面之间的基础摩擦程度；根据所述天气数据确定天气衰减系数，所述天气衰减系数用于指示当前天气状况对所述目标车辆与路面之间的基础摩擦系数的衰减程度；根据所述车辆姿态数据确定坡度补偿因子，所述坡度补偿因子用于指示当前道路的坡度对所述目标车辆与路面之间的基础摩擦系数的影响程度；根据所述基础摩擦系数、所述天气衰减系数以及所述坡度补偿因子确定第一摩擦系数。

5、在一种可能的实施方式中，所述运行状态数据包括所述目标车辆在目标制动过程中的制动初速度和实际制动距离；所述根据所述多源数据确定所述目标车辆的第二摩擦系数，包括：根据所述制动初速度和所述实际制动距离确定第二摩擦系数。

6、在一种可能的实施方式中，所述安全行驶阈值包括安全速度阈值和安全跟车距离阈值，所述运行状态数据包括行驶速度；所述根据所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数确定所述目标车辆的安全行驶阈值，包括：获取所述目标车辆的最大允许制动距离；根据所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数确定等效摩擦系数，所述等效摩擦系数用于指示所述目标车辆与路面之间的综合摩擦程度； 根据所述最大允许制动距离和所述等效摩擦系数确定所述安全速度阈值；根据所述等效摩擦系数、所述行驶速度、预设反应距离以及安全冗余距离确定所述安全跟车距离阈值。

7、在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数确定等效摩擦系数，包括：确定所述第一摩擦系数的第一置信度和所述第二摩擦系数的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度确定所述第一摩擦系数的第一权重和所述第二摩擦系数的第二权重；根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数进行加权融合，得到所述等效摩擦系数。

8、在一种可能的实施方式中，所述进行安全预警，包括：当所述运行状态数据满足第一预警条件时，进行危险等级的安全预警；当所述运行状态数据满足第二预警条件时，进行警告等级的安全预警；当所述运行状态数据满足第三预警条件时，进行提示等级的安全预警；其中，所述危险等级的优先级高于所述警告等级的优先级，所述警告等级的优先级高于所述提示等级的优先级。

9、第二方面，本技术提供一种安全预警装置，所述装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的多源数据，所述多源数据包括运行状态数据和环境数据；阈值确定模块，用于根据所述多源数据确定所述目标车辆的安全行驶阈值；预警确定模块，用于根据所述运行状态数据和所述安全行驶阈值确定安全风险结果，所述安全风险结果用于指示所述目标车辆是否存在安全风险；预警模块，用于在所述安全风险结果指示所述目标车辆存在安全风险的情况下，进行安全预警。

10、在一种可能的实施方式中，所述阈值确定模块，具体用于根据所述多源数据确定所述目标车辆的第一摩擦系数，所述第一摩擦系数用于表征基于所述环境数据确定的所述目标车辆与路面之间的摩擦程度；根据所述多源数据确定所述目标车辆的第二摩擦系数，所述第二摩擦系数用于表征基于所述目标车辆的目标制动过程确定的所述目标车辆与路面之间的实际摩擦程度；根据所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数确定所述目标车辆的安全行驶阈值。

11、在一种可能的实施方式中，所述运行状态数据包括车辆姿态数据，所述环境数据包括路面类型数据和天气数据；所述阈值确定模块，具体用于根据所述路面类型数据确定基础摩擦系数，所述基础摩擦系数用于指示所述目标车辆在当前路面类型下与路面之间的基础摩擦程度；根据所述天气数据确定天气衰减系数，所述天气衰减系数用于指示当前天气状况对所述目标车辆与路面之间的基础摩擦系数的衰减程度；根据所述车辆姿态数据确定坡度补偿因子，所述坡度补偿因子用于指示当前道路的坡度对所述目标车辆与路面之间的基础摩擦系数的影响程度；根据所述基础摩擦系数、所述天气衰减系数以及所述坡度补偿因子确定第一摩擦系数。

12、在一种可能的实施方式中，所述运行状态数据包括所述目标车辆在目标制动过程中的制动初速度和实际制动距离；所述阈值确定模块，具体用于根据所述制动初速度和所述实际制动距离确定第二摩擦系数。

13、在一种可能的实施方式中，所述安全行驶阈值包括安全速度阈值和安全跟车距离阈值，所述运行状态数据包括行驶速度；所述阈值确定模块，具体用于获取所述目标车辆的最大允许制动距离；根据所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数确定等效摩擦系数，所述等效摩擦系数用于指示所述目标车辆与路面之间的综合摩擦程度； 根据所述最大允许制动距离和所述等效摩擦系数确定所述安全速度阈值；根据所述等效摩擦系数、所述行驶速度、预设反应距离以及安全冗余距离确定所述安全跟车距离阈值。

14、在一种可能的实施方式中，所述阈值确定模块，具体用于确定所述第一摩擦系数的第一置信度和所述第二摩擦系数的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度确定所述第一摩擦系数的第一权重和所述第二摩擦系数的第二权重；根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数进行加权融合，得到所述等效摩擦系数。

15、在一种可能的实施方式中，所述预警模块，具体用于当所述运行状态数据满足第一预警条件时，进行危险等级的安全预警；当所述运行状态数据满足第二预警条件时，进行警告等级的安全预警；当所述运行状态数据满足第三预警条件时，进行提示等级的安全预警；其中，所述危险等级的优先级高于所述警告等级的优先级，所述警告等级的优先级高于所述提示等级的优先级。

16、第三方面，本技术提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器执行所述存储器存储的该指令，以使得所述计算机设备执行任一所述安全预警的方法。

17、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的安全预警方法。本技术在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进一步组合以提供更多实现方式。

18、通过以上技术方案可知，本技术具有以下有益效果：

19、本技术提供的一种安全预警方法，通过获取包括目标车辆的运行状态数据和环境数据在内的多源数据，并根据多源数据确定目标车辆的安全行驶阈值，使得安全行驶阈值能够与目标车辆当前的运行状态以及所处环境相适配。进一步地，根据运行状态数据和安全行驶阈值确定目标车辆是否存在安全风险，并在存在安全风险的情况下进行安全预警。由此，相较于采用固定安全阈值进行预警的方式或相较于采用单一数据进行预警的方式，能够提高对目标车辆的安全风险判断的准确性，从而提高安全预警的准确性，使驾驶员能够及时采取相应的安全措施，从而降低车辆发生碰撞、侧滑等安全事故的风险。