车辆的主动进气格栅的控制方法、装置及设备与流程

本发明属于车辆控制，尤其涉及一种车辆的主动进气格栅的控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、主动进气格栅（active grille shutter，ags）是装在车辆前脸、散热器前方的电控智能百叶窗，主动进气格栅通过动态调节叶片的角度，能够有效降低车辆风阻系数，控制进气，影响燃油经济性和发动机热管理效率，是发动机冷却系统功能正常运转的基础。在特定工况下，主动进气格栅的正常运行可使整车燃油消耗降低5%至10%，同时显著改善发动机冷却系统的效率。在叶片存在卡滞故障时，若未能及时诊断和修复，会导致主动进气格栅无法按照预期调节，进而可能引发发动机过热、冷却系统失效等问题，车辆的使用可靠性低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的主动进气格栅的控制方法、装置及设备，解决了车辆的使用可靠性低的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的主动进气格栅的控制方法，包括：控制所述车辆的主动进气格栅的叶片在目标角度范围内摆动；在控制所述叶片在所述目标角度范围内摆动的过程中，获取所述主动进气格栅的叶片角度、叶片摆动加速度、以及所述主动进气格栅的执行器的驱动电流；基于所述叶片角度、所述驱动电流以及所述叶片摆动加速度，确定用于判断所述叶片是否存在卡滞故障的卡滞特征值；如果基于所述卡滞特征值确定所述叶片存在卡滞故障，基于所述卡滞特征值控制所述主动进气格栅，以消除所述叶片的卡滞故障。

3、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述叶片角度、所述驱动电流以及所述叶片摆动加速度，确定用于判断所述叶片是否存在卡滞故障的卡滞特征值，包括：基于所述叶片角度确定第一风险评分，基于所述驱动电流确定第二风险评分，以及基于所述叶片摆动加速度确定第三风险评分；对所述第一风险评分、所述第二风险评分、所述第三风险评分进行加权融合，得到所述卡滞特征值。

4、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述叶片角度包括所述叶片的实时角度和目标角度；所述基于所述叶片角度确定第一风险评分，包括：确定所述叶片的实时角度与目标角度的角度偏差；基于所述角度偏差，确定所述第一风险评分；其中，在预设的角度偏差范围内，所述角度偏差越大，则所述第一风险评分越大。

5、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述驱动电流包括所述执行器的实时电流和空载电流；所述基于所述驱动电流确定第二风险评分，包括：确定所述执行器的实时电流和空载电流的电流偏差；基于所述电流偏差，确定所述第二风险评分；其中，在预设的电流偏差范围内，所述电流偏差越大，则所述第二风险评分越大。

6、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，在所述控制所述车辆的主动进气格栅的叶片在目标角度范围内摆动之前，还包括：按照预设检测周期检测所述车辆的车速是否小于预设速度阈值，以及所述车辆的发动机温度是否处于预设稳定状态，如果所述车速小于所述预设速度阈值且所述车辆的发动机温度处于所述预设稳定状态，生成第一自检子信号；根据所述第一自检子信号确定所述目标角度范围；如果所述车辆的车外环境温度处于预设的极端温度范围，则每次间隔第一预设时长后生成第二自检子信号；根据所述第二自检子信号确定所述目标角度范围；如果所述发动机的冷却液温度大于预设温度阈值，或者所述空调系统的高压侧压力大于预设压力阈值，生成第三自检子信号；根据所述第三自检子信号确定所述目标角度范围。

7、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述卡滞特征值控制所述主动进气格栅，包括：如果所述卡滞特征值处于第一数值范围，控制所述叶片反转第一预设角度，并维持第二预设时长后控制所述叶片正转第二预设角度；或者基于预设脉冲宽度调制信号控制所述执行器的驱动电机，并持续第三预设时长；所述预设脉冲宽度调制信号的输出占空比为20%～80%，频率为5hz～10hz。

8、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述卡滞特征值控制所述主动进气格栅，还包括：如果所述卡滞特征值处于第二数值范围，将所述执行器的驱动电流调大至预设电流并持续第四预设时长；或者启动所述主动进气格栅的加热模块并持续第五预设时长，以对所述主动进气格栅的运动传动部件进行加热；所述第二数值范围内的数值大于所述第一数值范围内的数值。

9、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：如果所述卡滞特征值处于第三数值范围，维持所述叶片的当前角度或者控制所述叶片转动至预设的安全角度，并上报卡滞故障；所述第三数值范围内的数值大于所述第二数值范围内的数值。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆的主动进气格栅的控制装置，包括：摆动控制单元，用于控制所述车辆的主动进气格栅的叶片在目标角度范围内摆动；信息获取单元，用于在控制所述叶片在所述目标角度范围内摆动的过程中，获取所述主动进气格栅的叶片角度、叶片摆动加速度、以及所述主动进气格栅的执行器的驱动电流；故障判断单元，用于基于所述叶片角度、所述驱动电流以及所述叶片摆动加速度，确定用于判断所述叶片是否存在卡滞故障的卡滞特征值；格栅控制单元，用于如果基于所述卡滞特征值确定所述叶片存在卡滞故障，基于所述卡滞特征值控制所述主动进气格栅，以消除所述叶片的卡滞故障。

11、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。

12、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

13、本发明实施例通过控制车辆的主动进气格栅的叶片在目标角度范围内摆动；在控制叶片在目标角度范围内摆动的过程中，获取主动进气格栅的叶片角度、叶片摆动加速度、以及主动进气格栅的执行器的驱动电流；基于叶片角度、驱动电流以及叶片摆动加速度，确定用于判断叶片是否存在卡滞故障的卡滞特征值；如果基于卡滞特征值确定叶片存在卡滞故障，基于卡滞特征值控制主动进气格栅，以消除叶片的卡滞故障。根据执行器的驱动电流能够判断是否出现叶片阻力增大，根据叶片摆动加速度可以判断是否出现叶片运动显著减速，根据叶片角度能够判断是否出现叶片位置偏离。真实的叶片卡滞，必然会同时在这三个层面表现出异常，形成完整的叶片阻力增大、叶片运动显著减速以及叶片位置偏离的证据链，完整覆盖了卡滞从受力变化、动态失稳、位置偏离的全部物理过程，分别对应卡滞的起因、过程、结果三个层面，进而实现准确判断叶片的卡滞故障，在叶片存在卡滞故障时及时消除叶片的卡滞故障，进而避免引发发动机过热、冷却系统失效等问题。所以，提高了车辆的使用可靠性。

1.一种车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，所述基于所述叶片角度、所述驱动电流以及所述叶片摆动加速度，确定用于判断所述叶片是否存在卡滞故障的卡滞特征值，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，所述叶片角度包括所述叶片的实时角度和目标角度；所述基于所述叶片角度确定第一风险评分，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，所述驱动电流包括所述执行器的实时电流和空载电流；所述基于所述驱动电流确定第二风险评分，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的主动进气格栅的叶片在目标角度范围内摆动之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，所述基于所述卡滞特征值控制所述主动进气格栅，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，所述基于所述卡滞特征值控制所述主动进气格栅，还包括：

8.根据权利要求7所述的车辆的主动进气格栅的控制方法，其特征在于，还包括：

9.一种车辆的主动进气格栅的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。