一种无人驾驶车辆制动系统的制作方法

本发明涉及汽车制动控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆制动系统。

背景技术：

1、现有的无人驾驶车辆由于没有驾驶员，在出现制动系统故障时，没有驾驶员的制动作为应急备份，需要冗余制动作为应急备份。现有的制动方案中，冗余制动单元吸油回路要经过主制动回路的tsv安全阀和制动踏板装置的主缸，会导致两回路的建压速率不一致，并导致两回路的减速速率降低，进而导致车辆在自动紧急制动（aeb）工况的制动距离加长，稳定性变差。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶车辆制动系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人驾驶车辆制动系统，包括：

3、第一液压控制回路，与卡钳连接；

4、第二液压控制回路，与所述第一液压控制回路连接；

5、所述第一液压控制回路未配置制动踏板装置；

6、所述第一液压控制回路上电后进行建压，确定通过所述第一液压控制回路进行制动，或

7、确定通过所述第一液压控制回路和所述第二液压控制回路进行制动。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一液压控制回路上电后进行建压包括：

9、控制建压缸体推动活塞移动预设距离进行建压，确定建压压力；

10、根据所述建压压力与压力阈值进行比较，若小于所述压力阈值，确定通过所述第一液压控制回路和所述第二液压控制回路进行制动；

11、若大于所述压力阈值，确定通过所述第一液压控制回路进行制动。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一液压控制回路包括油壶，所述油壶与建压回路连接，所述建压回路与所述卡钳连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：所述建压回路包括所述建压缸体，所述建压缸体的输出端并联连接第一增压腔隔离阀和第二增压腔隔离阀。

14、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一增压腔隔离阀连接并联的第一进液阀和第二进液阀，所述第二增压腔隔离阀连接并联的第三进液阀和第四进液阀。

15、作为上述技术方案的进一步描述：第一进液阀、第二进液阀、第三进液阀和第四进液阀分别连接对应的所述卡钳。

16、作为上述技术方案的进一步描述：所述卡钳连接有出液阀，所述出液阀的输出端与所述油壶和所述建压缸体连接。

17、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一增压腔隔离阀和所述第二增压腔隔离阀分别连接第一回路隔离阀和第二回路隔离阀，所述第一回路隔离阀和所述第二回路隔离阀与所述第二液压控制回路之间连接的管路可拆卸设置有堵头。

18、作为上述技术方案的进一步描述：所述第二液压控制回路包括第一柱塞泵和第二柱塞泵，所述第一柱塞泵并联连接第一调压阀和第一吸液阀，所述第二柱塞泵并联连接第二调压阀和第二吸液阀。

19、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一回路隔离阀和第二回路隔离阀通过堵头分别与所述第一调压阀和所述第二调压阀连接；

20、所述第一调压阀、所述第一吸液阀、所述第二调压阀和所述第二吸液阀通过所述堵头与所述油壶连接。

21、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

22、本申请在第一液压控制回路中减少了制动踏板装置，成本更低，通过第一液压控制回路和第二液压控制回路可单独进行压力控制，快速实现前后轴制动力分配，实现更高的制动减速度，有效缩短制动距离。

1.一种无人驾驶车辆制动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述第一液压控制回路（1）上电后进行建压包括：

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述第一液压控制回路（1）包括油壶（12），所述油壶（12）与建压回路连接，所述建压回路与所述卡钳（2）连接。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：所述建压回路包括所述建压缸体（11），所述建压缸体（11）的输出端并联连接第一增压腔隔离阀（13）和第二增压腔隔离阀（14）。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于：所述第一增压腔隔离阀（13）连接并联的第一进液阀（15）和第二进液阀（16），所述第二增压腔隔离阀（14）连接并联的第三进液阀（18）和第四进液阀（19）。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于：第一进液阀（15）、第二进液阀（16）、第三进液阀（18）和第四进液阀（19）分别连接对应的所述卡钳（2）。

7.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：所述卡钳（2）连接有出液阀（17），所述出液阀（17）的输出端与所述油壶（12）和所述建压缸体（11）连接。

8.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于：所述第一增压腔隔离阀（13）和所述第二增压腔隔离阀（14）分别连接第一回路隔离阀（5）和第二回路隔离阀（6），所述第一回路隔离阀（5）和所述第二回路隔离阀（6）与所述第二液压控制回路（3）之间连接的管路可拆卸设置有堵头（4）。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于：所述第二液压控制回路（3）包括第一柱塞泵（31）和第二柱塞泵（32），所述第一柱塞泵（31）并联连接第一调压阀（33）和第一吸液阀（34），所述第二柱塞泵（32）并联连接第二调压阀（35）和第二吸液阀（36）。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于：所述第一回路隔离阀（5）和第二回路隔离阀（6）通过堵头（4）分别与所述第一调压阀（33）和所述第二调压阀（35）连接；