斜井轨道小车失速控制系统的制作方法

本申请涉及自动控制，特别是涉及一种斜井轨道小车失速控制系统。

背景技术：

1、随着轨道交通及工业物流的不断发展，轨道小车以其灵活、便捷的优势，成为物料搬运、工程施工及线路巡检等场景中的重要设备。

2、目前，轨道小车的制动控制主要依赖于人工手动干预，但在面对不同坡度或复杂工况时，需要依赖人员的主观判断，该过程响应存在滞后，导致轨道小车制动控制的可靠性较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高轨道小车制动控制的可靠性的斜井轨道小车失速控制系统。

2、本申请提供了一种斜井轨道小车失速控制系统。所述系统包括：磁电感应装置、控制电路和液压刹车装置；所述控制电路分别与所述磁电感应装置和所述液压刹车装置连接；所述磁电感应装置安装于轨道小车的车轮上；

3、所述磁电感应装置，用于检测所述车轮的运行转速，生成所述运行转速对应的感应电压信号，将所述感应电压信号发送至所述控制电路；

4、所述控制电路，用于在检测到所述感应电压信号对应的感应电压大于预设基准电压的情况下，生成所述轨道小车的制动信号，将所述制动信号发送至所述液压刹车装置；

5、所述液压刹车装置，用于根据所述制动信号，对所述轨道小车进行制动控制。

6、在其中一个实施例中，所述系统还包括：压力检测装置；所述压力检测装置设置于所述液压刹车装置上，且与所述控制电路连接；

7、所述压力检测装置，用于检测所述液压刹车装置的内部油压，并在所述内部油压低于预设压力阈值的情况下，向所述控制电路发送正常压力信号；

8、所述控制电路，用于在检测到所述感应电压大于所述预设基准电压，且接收到所述正常压力信号的情况下，生成所述轨道小车的制动信号。

9、在其中一个实施例中，所述控制电路包括：比较放大单元、逻辑控制单元和驱动单元；所述比较放大单元分别与所述磁电感应装置和所述逻辑控制单元连接，所述逻辑控制单元还分别与所述压力检测装置和所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述液压刹车装置连接；

10、所述比较放大单元，用于将所述感应电压与所述预设基准电压进行比较，在所述感应电压大于所述预设基准电压的情况下，向所述逻辑控制单元发送电平信号；

11、所述逻辑控制单元，用于在接收到所述电平信号，且接收到所述正常压力信号的情况下，向所述驱动单元发送触发信号；

12、所述驱动单元，用于根据所述触发信号，生成所述制动信号，并将所述制动信号发送至所述液压刹车装置。

13、在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：整流单元；所述整流单元串联于所述磁电感应装置与所述比较放大单元之间；

14、所述整流单元，用于对所述磁电感应装置发送的所述感应电压信号进行桥式整流处理，并将整流处理后的感应电压信号发送至所述比较放大单元。

15、在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：调节单元；所述调节单元与所述比较放大单元连接；

16、所述调节单元，用于根据预设指令，调节所述预设基准电压和/或调节所述比较放大单元的检测灵敏度。

17、在其中一个实施例中，所述液压刹车装置包括：液压油泵和制动器；所述液压油泵分别与所述控制电路和所述制动器连接；

18、所述液压油泵，用于根据所述制动信号建立制动油压；

19、所述制动器，用于根据所述制动油压，执行对所述轨道小车的制动动作。

20、在其中一个实施例中，所述液压刹车装置还包括：泄压阀和复位弹簧；

21、所述泄压阀，用于在开启状态下释放所述液压刹车装置的所述制动油压；

22、所述复位弹簧，用于在所述制动油压释放后，控制所述制动器解除对所述轨道小车的制动动作。

23、在其中一个实施例中，所述系统还包括：报警显示装置；所述报警显示装置与所述控制电路连接；

24、所述控制电路，还用于在生成所述轨道小车的制动信号时，生成报警提示信号，并将所述报警提示信号发送至所述报警显示装置；

25、所述报警显示装置，用于根据所述报警提示信号进行声光报警提示。

26、在其中一个实施例中，所述系统还包括：供电装置；所述供电装置与所述控制电路连接；

27、所述供电装置，用于为所述控制电路提供直流工作电压。

28、在其中一个实施例中，所述车轮包括前轮和后轮；

29、所述磁电感应装置安装于所述轨道小车的前轮上；

30、所述液压刹车装置安装于所述轨道小车的后轮上。

31、上述斜井轨道小车失速控制系统，通过利用磁电感应装置检测车轮的运行转速并生成对应的感应电压信号，有利于实时、准确地获取轨道小车的真实运动状态，避免了人工观察的滞后性和误差；通过控制电路在检测到感应电压信号对应的感应电压大于预设基准电压的情况下，自动生成轨道小车的制动信号并发送至液压刹车装置，有利于在轨道小车发生失速的瞬间实现快速响应；通过液压刹车装置根据制动信号对轨道小车进行制动控制，有利于提供稳定且强大的机械制动力，确保在重载或恶劣工况下依然能够有效刹停，从而有利于提高轨道小车制动控制的可靠性。

1.一种斜井轨道小车失速控制系统，其特征在于，所述系统包括：磁电感应装置、控制电路和液压刹车装置；所述控制电路分别与所述磁电感应装置和所述液压刹车装置连接；所述磁电感应装置安装于轨道小车的车轮上；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：压力检测装置；所述压力检测装置设置于所述液压刹车装置上，且与所述控制电路连接；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括：比较放大单元、逻辑控制单元和驱动单元；所述比较放大单元分别与所述磁电感应装置和所述逻辑控制单元连接，所述逻辑控制单元还分别与所述压力检测装置和所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述液压刹车装置连接；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：整流单元；所述整流单元串联于所述磁电感应装置与所述比较放大单元之间；

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制电路还包括：调节单元；所述调节单元与所述比较放大单元连接；

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压刹车装置包括：液压油泵和制动器；所述液压油泵分别与所述控制电路和所述制动器连接；

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述液压刹车装置还包括：泄压阀和复位弹簧；

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警显示装置；所述报警显示装置与所述控制电路连接；

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：供电装置；所述供电装置与所述控制电路连接；

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮；