一种换电机构和换电站的制作方法

本技术涉及电池，特别是涉及一种换电机构和换电站。

背景技术：

1、随着新能源汽车发展越来越迅速，新能源汽车能量补给技术也在不断提升。当前新能源汽车的能量补给主要包括充电桩充电和换电站换电。对充电桩充电而言，其充电效率较低、占用场地资源较多、电池维护成本高、降低电池使用寿命等。对于换电方式而言，这不仅可以大大提高能量补给效率，还无需占用太多场地资源，且不会产生在非理想环境下充电对车辆电池寿命所带来的不利影响。

2、采用直接更换新能源汽车电池的方式成为了新能源汽车的能量补给的主流发展方向。然而在换电操作的过程中，需要图像采集装置获取电池的状态信息，然后可根据获取的电池状态信息辅助执行换电操作，然而图像采集装置在进行电池图像采集的过程中容易被杂质影响，导致难以准确获取电池信息，无法保障换电操作的顺利进行。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种换电机构和换电站，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、为解决上述问题，本技术提供了一种换电机构，换电机构用于对车辆拆和/或装电池，所述换电机构包括图像采集装置、透光元件和清洁组件，图像采集装置用于采集电池图像，透光元件位于所述图像采集装置的光路上，所述透光元件包括第一表面和第二表面，所述透光元件的第一表面朝向所述图像采集装置，所述透光元件的第二表面用于朝向所述车辆，所述清洁组件包括气源组件和擦拭组件，所述气源组件用于向所述透光元件喷射气流；所述擦拭组件用于擦拭所述透光元件的所述第二表面。由此，气源组件用于向透光元件喷射气流，以能够通过气源组件降低杂质掉入第二表面的风险，同时擦拭组件用于擦拭透光元件的第二表面，能够进一步通过擦拭组件清洁第二表面的杂质等，从而实现双清洁方式的效果，提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果，以便于图像采集装置通过透光元件采集更准确的电池图像。

3、在一些实施例中，擦拭组件包括驱动件和擦拭件，所述驱动件和所述擦拭件连接，所述擦拭件位于所述第二表面上，所述驱动件用于驱动所述擦拭件在所述第二表面上移动。由此，驱动件用于驱动擦拭件在第二表面上移动，能够进一步通过擦拭件清洁第二表面的杂质等，从而实现双清洁方式的效果，提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果，以便于图像采集装置通过透光元件采集更准确的电池图像。

4、在一些实施例中，所述擦拭件包括压板和擦拭部件，所述压板和所述驱动件固定连接，所述擦拭部件与所述压板连接，所述擦拭部件至少部分位于所述压板和所述第二表面之间。由此，压板和驱动件以及擦拭部件连接，擦拭部件至少部分位于压板和第二表面之间，能够使得擦拭部件直接与第二表面接触，并可通过驱动件驱动压板带动擦拭部件在第二表面上移动，以降低第二表面的杂质灰尘，改善对透光元件的清洁效果。

5、在一些实施例中，所述擦拭部件沿第一方向运动擦拭，所述擦拭部件包括擦拭部和两个固定部，所述擦拭部位于所述压板和所述外侧表面之间，沿所述第一方向，两个固定部分别位于所述擦拭部的两侧，并且，所述固定部固定于所述压板背离所述擦拭部一侧，所述擦拭件还包括固定板，所述固定板用于将两个所述固定部固定于所述压板。由此，固定板用于将两个固定部固定于压板，增强擦拭部件和固定部之间的固定效果，同时还能够使固定板与透光元件形成避让，降低固定板对擦拭部擦拭透光元件的影响，并且两个固定部在第一方向上连接在擦拭部的两侧，还能够改善在移动的过程中透光元件对擦拭部造成的磨损。

6、在一些实施例中，所述擦拭部件的数目为两个，两个所述擦拭部件在垂直于所述擦拭件移动方向的方向上间隔设置，两个所述擦拭部件分别与所述压板连接，所述驱动件连接在压板位于两个所述擦拭部件之间的位置。由此，两个擦拭部件分别与压板连接，能够增加擦拭部件的擦拭面积，同时驱动件连接在压板位于两个擦拭部件之间的位置，能够使得两个擦拭部件的擦拭动作同步，提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果。

7、在一些实施例中，所述压板背离于所述透光元件的一侧呈齿状。由此，压板背离朝向透光元件一侧呈齿状，能够加强压板和擦拭部之间的固定效果。

8、在一些实施例中，所述换电机构包括导向件，所述导向件连接在所述第二表面，所述导向件设有导向槽，所述导向槽沿所述擦拭件移动的方向延伸设置，所述压板部分伸入所述导向槽中。由此，导向槽沿擦拭件移动的方向延伸设置，压板部分伸入导向槽中，能够通过导向件辅助压板带动擦拭部件移动，进而提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果。

9、在一些实施例中，位于所述导向槽的部分所述压板与所述导向件远离所述透光元件的顶部抵接。由此，位于导向槽的部分压板与导向件远离透光元件的顶部抵接，能够增加擦拭部件和透光元件之间的挤压力，进而改善对透光元件的清洁效果。

10、在一些实施例中，所述导向件的数目为两个，两个所述导向件在垂直于所述擦拭件移动的方向上间隔设置，所述压板位于两个所述导向件之间，所述压板同时伸入两个所述导向件的所述导向槽中。由此，压板同时伸入两个导向件的导向槽中，能够提高擦拭部件移动时的稳定性，同时还能够进一步增加擦拭部件和透光元件之间的挤压力，进而改善对透光元件的清洁效果。

11、在一些实施例中，所述驱动件包括驱动电机和伸缩杆，所述伸缩杆分别连接所述驱动电机和所述擦拭件，所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸缩以带动所述擦拭件在所述第二表面上移动。由此，通过驱动电机驱动伸缩杆伸缩以带动擦拭件在第二表面上移动，能够简化擦拭件的运动方式，提高工作效率，降低生产成本。

12、在一些实施例中，所述换电机构包括防护罩壳，所述图像采集装置设置在所述防护罩壳内，所述透光元件的所述第一表面设置在所述防护罩壳。由此，图像采集装置设置在防护罩壳内，能够通过防护罩壳对图像采集装置起到较好的保护作用，同时还能够通过防护罩壳便于安装固定透光元件。

13、在一些实施例中，所述气源组件包括至少一个气源分组件，所述气源分组件包括第一风扇和风刀，所述第一风扇的通气口和所述风刀的通气口均朝向所述第二表面。由此，第一风扇的通气口和风刀的通气口均朝向第二表面，能够通过第一风扇和风刀配合有效清洁外侧表面的杂质，提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果。

14、在一些实施例中，所述气源分组件还包括风扇支架，所述风扇支架与用于安装所述图像采集装置的防护罩壳连接，所述第一风扇和所述风扇支架转动连接。由此，第一风扇和风扇支架转动连接，能够使得第一风扇相对于风扇支架转动，以调节第一风扇的通气口与外侧表面之间的角度，以进一步提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果。

15、在一些实施例中，所述风扇支架包括两个第一固定部和中间连接部，两个所述第一固定部间隔设置，所述中间连接部连接两个所述第一固定部和所述防护罩壳，所述第一风扇包括风扇转动部，所述风扇转动部位于两个所述第一固定部之间，所述风扇转动部和两个所述第一固定部转动连接。由此，中间连接部连接两个第一固定部和防护罩壳，风扇转动部和两个第一固定部转动连接，能够简化风扇支架的同时还能够增强风扇支架和防护罩壳之间、风扇支架和风扇转动部之间的固定效果。

16、在一些实施例中，所述气源分组件包括两个锁止件，每个所述第一固定部设有条形孔，所述风扇转动部设有多个锁止孔，每个所述第一固定部的所述条形孔与至少一个所述锁止孔对应，一个所述锁止件穿设于一个所述第一固定部的所述条形孔和对应的所述锁止孔。由此，每个第一固定部的条形孔与至少一个锁止孔对应，一个锁止件穿设于一个第一固定部的条形孔和对应的锁止孔，以便于调节第一风扇的通气口与外侧表面之间的角度，以及在角度调节完成后固定风扇转动部和第一固定部。

17、在一些实施例中，所述气源分组件包括风刀支架，所述风刀支架和用于安装所述图像采集装置的防护罩壳连接，所述风刀和所述风刀支架滑动连接。由此，风刀和风刀支架滑动连接，便于调节风刀的通风口与外侧表面之间的相对位置，以进一步提高透光元件的清洁效率，改善对透光元件的清洁效果。

18、在一些实施例中，所述风刀支架包括相互连接的第三固定部和第四固定部，所述第三固定部和所述防护罩壳固定连接，所述第四固定部和所述风刀支架中的一者设有条形滑动孔，另一者设有滑动件，所述滑动件卡设于所述条形滑动孔中，所述第四固定部和所述风刀支架通过所述滑动件在所述条形滑动孔延伸的方向上移动。由此，第四固定部和风刀支架通过滑动件在条形滑动孔延伸的方向上移动，能够通过简易的结构使得风刀与风刀支架固定连接，并且还能够使得风刀相对于外侧表面沿特定方向移动，在提高透光元件的清洁效率的同时，还能改善对透光元件的清洁效果。

19、在一些实施例中，所述气源分组件的数目为两组，两个所述气源分组件在垂直于所述擦拭件移动方向的方向上间隔设置。由此，通过设置两组气源分组件能够进一步提高对透光元件的清洁效率，以及改善对透光元件的清洁效果。

20、在一些实施例中，所述气源组件包括第二风扇，所述第二风扇用于在所述第二表面背离所述图像采集装置的一侧产生平行于所述第二表面或者逐渐远离所述第二表面的气流。由此，第二风扇用于在第二表面背离图像采集装置的一侧产生平行于第二表面或者逐渐远离第二表面的气流，从而能够通过第二风扇改善第二表面背离图像采集装置的一侧的杂质等直接进入第二表面，以降低第二表面的杂质，改善对透光元件的清洁效果。

21、在一些实施例中，所述气源分组件的数目为两个，两个所述气源分组件在垂直于所述擦拭件移动方向的方向上间隔设置，至少部分所述第二风扇的通风口在参考平面上的投影位于两个所述气源分组件的两个所述第一风扇在所述参考平面上的投影之间，其中，所述参考平面和所述第二表面相互垂直。由此，至少部分第二风扇的通风口在参考平面上的投影位于两个气源分组件的两个第一风扇在参考平面上的投影之间，使得第二风扇能够更好地配合两个第一风扇以降低外侧表面的杂质，改善对透光元件的清洁效果。

22、在一些实施例中，所述换电机构包括接水盘，所述接水盘位于所述擦拭件背离所述透光元件一侧，所述接水盘设有至少一个避让口，所述避让口在垂直于所述第二表面的方向上避让部分所述第二表面。由此，避让口在垂直于第二表面的方向上避让部分第二表面，能够在通过接水盘降低水渍直接接触第二表面的风险，同时还能降低接水盘对图像采集装置通过透光元件采集电池图像造成的影响。

23、在一些实施例中，所述接水盘设有接水槽，所述接水槽的槽口背离所述透光元件，所述接水槽的侧壁开设有出水口。由此，接水盘设有接水槽，接水槽的槽口背离透光元件，接水槽的侧壁开设有出水口，能够通过接水槽暂存水渍，进一步改善水渍直接接触第二表面的风险，同时还能够通过接收槽将水渍引导至出水口并排出接水槽。

24、在一些实施例中，所述气源组件包括第二风扇，所述出水口位于所述第二风扇产生气流的路径上，以及位于所述接水盘远离所述第二风扇一侧。由此，出水口位于第二风扇产生气流的路径上，以及位于接水盘远离第二风扇一侧，能够通过第二风扇辅助将接收槽内的水渍引导至出水口并排出接水槽，提高水渍的排出效率。

25、在一些实施例中，所述换电机构包括支撑底座，所述图像采集装置、所述擦拭组件和所述气源组件设置在所述支撑底座。由此，通过支撑底座同时支撑图像采集装置、擦拭组件和气源组件，便于通过支撑底座使得图像采集装置、擦拭组件和气源组件相对固定，提高透光元件的清洁效率等。

26、为解决上述问题，本技术提供了一种换电站，所述换电站包括如上述的换电机构。