全地形无人救援转运车

本发明属于野外伤员救治领域，提供一种全地形无人救援转运车。

背景技术：

1、随着现代社会交通发展和户外活动的普及，各类突发事故逐渐增多，尤其是在复杂地形环境下的急救和转运需求显著增加，传统救援车辆由于体积庞大、机动性差，难以快速抵达偏远、崎岖或危险地带，影响了应急救援的时效和效果。

2、无人驾驶技术和智能控制技术的进步为救援设备的创新提供了新的可能，基于全地形适应性设计的无人救援转运车，能够跨越复杂的地形障碍，实现高效、自动化的物资投送和人员转运，大幅提升救援效率和安全性，此外，无人救援车还能减少救援人员暴露在危险环境中的风险，提高整体救援作业的安全性和持续性。

3、但是在现有技术中，全地形无人救援转运车在使用时伤员无法自主上车，导致救援的难度较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全地形无人救援转运车，旨在解决全地形无人救援转运车在使用时伤员无法自主上车，导致救援的难度较大的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、本发明提供一种全地形无人救援转运车，包括车体、履带、两个防护钢板、激光雷达、摄像头和救援组件，所述履带与所述车体转动连接，并位于所述车体的下方，两个所述防护钢板均与所述车体拆卸连接，并分别位于所述车体的两侧，所述激光雷达与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的上方，所述摄像头与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的上方；

4、所述救援组件包括救援板、把手、挂钩、移动部件和拖拽部件，所述救援板与所述车体滑动连接，并位于所述车体的上方，所述把手与所述救援板固定连接，并位于所述救援板的上方，所述挂钩设置于所述救援板的表面，所述移动部件设置于所述救援板的下方，所述拖拽部件设置于所述车体的上方。

5、进一步，所述移动部件包括螺纹杆、导杆、第一移动块、第二移动块和转动单元，所述螺纹杆与所述车体转动连接，并位于所述车体的内部，所述导杆与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的内部，所述第一移动块与所述螺纹杆螺纹连接，并包裹所述螺纹杆，且所述第一移动块与所述车体滑动连接，所述第二移动块与所述导杆滑动连接，并包裹所述导杆，且所述第二移动块与所述车体滑动连接，所述转动单元设置于所述第一移动块与所述第二移动块之间。

6、进一步，所述转动单元包括转动杆和转动块，所述转动杆与所述第一移动块拆卸连接，并位于所述第一移动块与所述第二移动块之间，且所述转动杆与所述第二移动块拆卸连接，所述转动块与所述转动杆转动连接，并包裹所述转动杆，且所述转动块与所述救援板拆卸连接。

7、进一步，所述拖拽部件包括限位块、拖拽绳、防护壳和驱动单元，所述限位块与所述救援板拆卸连接，并位于所述救援板的表面，所述拖拽绳与所述限位块滑动连接，并贯穿所述限位块，且所述拖拽绳与所述挂钩拆卸连接，所述防护壳与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的上方，所述驱动单元设置于所述防护壳的内部。

8、进一步，所述驱动单元包括安装板和驱动辊，所述安装板与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述驱动辊与所述安装板转动连接，并位于所述防护壳的内部，且所述驱动辊与所述拖拽绳拆卸连接。

9、通过所述激光雷达与所述摄像头配合可以提高车辆的环境感知辅助车辆进行障碍物检测与避障，所述防护钢板可以保护所述车体内的伤员，当所述车体移动至伤员旁边时启动移动电机带动所述螺纹杆转动即可带动所述第一移动块在所述车体内移动，在所述第二移动块与所述导杆的配合下可以带动所述救援板移动至车体的一端，由于所述救援板的重心靠近超出所述车体的部分，在所述转动单元的辅助下将倾斜并与地面接触，此时，伤员自主可握持所述挂钩或将所述挂钩与衣物上的卡扣连接并启动拖拽电机带动所述驱动辊转动回收所述拖拽绳，将伤员拉动至所述救援板的上方，同时回收所述救援板直至所述救援板完全回收至车体内部即可完成伤员自主上车工作，以此减小了救援的难度。

10、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

1.一种全地形无人救援转运车，其特征在于，车体、履带、两个防护钢板、激光雷达、摄像头和救援组件，所述履带与所述车体转动连接，并位于所述车体的下方，两个所述防护钢板均与所述车体拆卸连接，并分别位于所述车体的两侧，所述激光雷达与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的上方，所述摄像头与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的上方，所述救援组件包括救援板、把手、挂钩、移动部件和拖拽部件，所述救援板与所述车体滑动连接，并位于所述车体的上方，所述把手与所述救援板固定连接，并位于所述救援板的上方，所述挂钩设置于所述救援板的表面，所述移动部件设置于所述救援板的下方，所述拖拽部件设置于所述车体的上方。

2.如权利要求1所述的全地形无人救援转运车，其特征在于，所述移动部件包括螺纹杆、导杆、第一移动块、第二移动块和转动单元，所述螺纹杆与所述车体转动连接，并位于所述车体的内部，所述导杆与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的内部，所述第一移动块与所述螺纹杆螺纹连接，并包裹所述螺纹杆，且所述第一移动块与所述车体滑动连接，所述第二移动块与所述导杆滑动连接，并包裹所述导杆，且所述第二移动块与所述车体滑动连接，所述转动单元设置于所述第一移动块与所述第二移动块之间。

3.如权利要求2所述的全地形无人救援转运车，其特征在于，所述转动单元包括转动杆和转动块，所述转动杆与所述第一移动块拆卸连接，并位于所述第一移动块与所述第二移动块之间，且所述转动杆与所述第二移动块拆卸连接，所述转动块与所述转动杆转动连接，并包裹所述转动杆，且所述转动块与所述救援板拆卸连接。

4.如权利要求1所述的全地形无人救援转运车，其特征在于，所述拖拽部件包括限位块、拖拽绳、防护壳和驱动单元，所述限位块与所述救援板拆卸连接，并位于所述救援板的表面，所述拖拽绳与所述限位块滑动连接，并贯穿所述限位块，且所述拖拽绳与所述挂钩拆卸连接，所述防护壳与所述车体拆卸连接，并位于所述车体的上方，所述驱动单元设置于所述防护壳的内部。

5.如权利要求4所述的全地形无人救援转运车，其特征在于，所述驱动单元包括安装板和驱动辊，所述安装板与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述驱动辊与所述安装板转动连接，并位于所述防护壳的内部，且所述驱动辊与所述拖拽绳拆卸连接。