双电机传动系统及农用机械的制作方法

本技术属于农用机械，尤其涉及一种双电机传动系统及农用机械。

背景技术：

1、传统的拖拉机多采用柴油发动的方式，以柴油发动的拖拉机存在噪声大、污染重、档位多操纵不便、效率低以及燃料浪费成本较高等问题。鉴于此，节能环保的新能源拖拉机成为了发展趋势。

2、目前，由于存在行驶和作业的驱动需求，新能源拖拉机一般会配备双电机平行轴多挡位结构，但无法同时满足稳定作业输出转速和大牵引力行走的工况。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种双电机传动系统及农用机械，旨在解决现有平行轴方案无法同时满足稳定作业输出转速和大牵引力行走的工况的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种双电机传动系统，其中，双电机传动系统包括车桥驱动轴、第一电机轴、第二电机轴、作业传动轴和中间转接轴；车桥驱动轴与车桥装置连接；第一电机轴与第一电机连接并设有第一接合装置；第二电机轴与第二电机连接；作业传动轴与作业装置连接并通过第一离合装置与第一电机轴连接；中间转接轴与第一电机轴和第二电机轴中的其中一者之间设有啮合传动的第一齿轮组，以及与另一者之间设有行星齿轮机构，行星齿轮机构的太阳轮设于中间转接轴上，行星齿轮机构的行星架空套于中间转接轴上并与车桥驱动轴之间设有啮合传动的第三齿轮组，行星齿轮机构的齿圈用于传递相应电机轴的动力至行星架，并且齿圈对应设有齿圈制动器；第一接合装置用于接合或断开与第一电机轴对应设置的第一齿轮组或行星齿轮机构的齿圈。

3、在本实用新型的一实施例中，中间转接轴与第一电机轴之间设有行星齿轮机构，中间转接轴与第二电机轴之间设有第一齿轮组，第一电机轴上空套有第四主动齿轮，行星齿轮机构的齿圈的外齿与第四主动齿轮相连，第一接合装置用于接合或断开第四主动齿轮。

4、在本实用新型的一实施例中，中间转接轴与第二电机轴之间还设有啮合传动的第二齿轮组，第二齿轮组的速比小于第一齿轮组的速比，中间转接轴和第二电机轴中的其中一者设有第二接合装置，第二接合装置位于第一齿轮组和第二齿轮组之间，并用于在第一齿轮组和第二齿轮组之间选择其中一者与相应轴接合或均与相应轴断开。

5、在本实用新型的一实施例中，第一齿轮组包括设于第二电机轴上的第一主动齿轮、以及空套于中间转接轴上并与第一主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮，第二齿轮组包括设于第二电机轴上的第二主动齿轮、以及空套于中间转接轴上并与第二主动齿轮啮合传动的第二从动齿轮，第二接合装置设于中间转接轴上并位于第一从动齿轮和第二从动齿轮之间，第二接合装置用于在第一从动齿轮和第二从动齿轮之间选择其中一者与中间转接轴接合或均与中间转接轴断开。

6、在本实用新型的一实施例中，第二电机轴空套于第一电机轴上。

7、在本实用新型的一实施例中，第一电机轴和第二电机轴设于第一高度上，中间转接轴设于低于第一高度的第二高度上，车桥驱动轴设于低于第二高度的第三高度上，并且第一电机轴和车桥驱动轴在农用机械的车架上居中设置。

8、在本实用新型的一实施例中，第一电机轴上还设有第五主动齿轮，第五主动齿轮用于与农业机械的作业油泵上的第五从动齿轮啮合传动。

9、在本实用新型的一实施例中，第三齿轮组包括设于行星架上的第三主动齿轮、以及设于车桥驱动轴上并与第三主动齿轮啮合传动的第三从动齿轮。

10、在本实用新型的一实施例中，车桥驱动轴包括通过第二离合装置连接的前桥轴段和后桥轴段，第三从动齿轮设于后桥轴段上，第二离合装置设为四驱离合器，并可在仅与后桥轴段接合和均与两个轴段接合之间进行切换。

11、为实现上述目的，本实用新型第二方面提供了一种农用机械，其中，农用机械包括根据以上所述的双电机传动系统。

12、通过上述技术方案，本实用新型所提供的双电机传动系统具有如下的有益效果：

13、当使用上述的双电机传动系统时，由于包括车桥驱动轴、第一电机轴、第二电机轴、作业传动轴和中间转接轴，第一电机轴设有第一接合装置，作业传动轴通过第一离合装置与第一电机轴连接，中间转接轴与第一电机轴和第二电机轴中的其中一者之间设有啮合传动的第一齿轮组、以及与另一者之间设有行星齿轮机构，行星齿轮机构的太阳轮设于中间转接轴上，行星架空套于中间转接轴上并与车桥驱动轴之间设有啮合传动的第三齿轮组，齿圈用于传递相应电机轴的动力至行星架并对应设有齿圈制动器，第一接合装置用于接合或断开与第一电机轴对应设置的第一齿轮组或行星齿轮机构的齿圈，则通过控制第一接合装置和第一离合装置可使得第一电机的动力选择传递至作业装置与车桥装置中的至少一者，从而可实现第一电机的动力路径切换，通过中间转接轴、行星齿轮机构和第一齿轮组的设置，使得第一电机和第二电机还可通过行星齿轮机构对车桥装置进行耦合驱动，从而使得上述平行轴方案可同时满足稳定作业输出转速和大牵引力行走的工况所需。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种双电机传动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双电机传动系统，其特征在于，所述中间转接轴(500)与所述第一电机轴(200)之间设有所述行星齿轮机构(600)，所述中间转接轴(500)与所述第二电机轴(300)之间设有所述第一齿轮组(310)，所述第一电机轴(200)上空套有第四主动齿轮(210)，所述行星齿轮机构(600)的齿圈(604)的外齿(605)与所述第四主动齿轮(210)相连，所述第一接合装置(220)用于接合或断开所述第四主动齿轮(210)。

3.根据权利要求2所述的双电机传动系统，其特征在于，所述中间转接轴(500)与所述第二电机轴(300)之间还设有啮合传动的第二齿轮组(320)，所述第二齿轮组(320)的速比小于所述第一齿轮组(310)的速比，所述中间转接轴(500)和所述第二电机轴(300)中的其中一者设有第二接合装置(510)，所述第二接合装置(510)位于所述第一齿轮组(310)和所述第二齿轮组(320)之间，并用于在所述第一齿轮组(310)和所述第二齿轮组(320)之间选择其中一者与相应轴接合或均与相应轴断开。

4.根据权利要求3所述的双电机传动系统，其特征在于，所述第一齿轮组(310)包括设于所述第二电机轴(300)上的第一主动齿轮(311)、以及空套于所述中间转接轴(500)上并与所述第一主动齿轮(311)啮合传动的第一从动齿轮(312)，所述第二齿轮组(320)包括设于所述第二电机轴(300)上的第二主动齿轮(321)、以及空套于所述中间转接轴(500)上并与第二主动齿轮(321)啮合传动的第二从动齿轮(322)，所述第二接合装置(510)设于所述中间转接轴(500)上并位于所述第一从动齿轮(312)和所述第二从动齿轮(322)之间，所述第二接合装置(510)用于在所述第一从动齿轮(312)和所述第二从动齿轮(322)之间选择其中一者与中间转接轴(500)接合或均与中间转接轴(500)断开。

5.根据权利要求1所述的双电机传动系统，其特征在于，所述第二电机轴(300)空套于所述第一电机轴(200)上。

6.根据权利要求5所述的双电机传动系统，其特征在于，所述第一电机轴(200)和所述第二电机轴(300)设于第一高度上，所述中间转接轴(500)设于低于所述第一高度的第二高度上，所述车桥驱动轴(100)设于低于所述第二高度的第三高度上，并且所述第一电机轴(200)和所述车桥驱动轴(100)在农用机械的车架上居中设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的双电机传动系统，其特征在于，所述第一电机轴(200)上还设有第五主动齿轮(230)，所述第五主动齿轮(230)用于与农业机械的作业油泵(700)上的第五从动齿轮(701)啮合传动。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的双电机传动系统，其特征在于，所述第三齿轮组(140)包括设于所述行星架(603)上的第三主动齿轮(141)、以及设于所述车桥驱动轴(100)上并与所述第三主动齿轮(141)啮合传动的第三从动齿轮(142)。

9.根据权利要求8所述的双电机传动系统，其特征在于，所述车桥驱动轴(100)包括通过第二离合装置(130)连接的前桥轴段(110)和后桥轴段(120)，所述第三从动齿轮(142)设于所述后桥轴段(120)上，所述第二离合装置(130)设为四驱离合器，并可在仅与所述后桥轴段(120)接合和均与两个轴段接合之间进行切换。

10.一种农用机械，其特征在于，所述农用机械包括根据权利要求1至9中任意一项所述的双电机传动系统。