一种万向轮机构及清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种万向轮机构及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是一种人工智能和物联网技术结合的家用智能设备，其通过自主导航、环境感知和智能算法实现地面清洁。清洁机器人的核心功能包括自动清扫、避障、路径规划及远程控制，可高效完成室内、室外等区域的灰尘、毛发、碎屑等垃圾清理。

2、目前，清洁机器人在自动驾驶工作时，通过万向轮进行移动，但现有技术中万向轮的转轴位置易缠绕杂物，因而对万向轮的正常使用造成影响，且万向轮的轮体和轴承之间间隙较大，使得灰尘、毛发等杂物易进入并缠绕在轴承上，不仅增加了轮体转动的阻力，还会导致轴承磨损加剧，影响万向轮的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种万向轮机构及清洁机器人，以解决现有技术中万向轮的转轴位置易缠绕杂物，因而对万向轮的正常使用造成影响，且灰尘、毛发等杂物易进入并缠绕在轴承上，不仅增加了轮体转动的阻力，还会导致轴承磨损加剧，影响万向轮的使用寿命的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，本实用新型提供一种万向轮机构，包括：

4、轮架，所述轮架具有两个相对设置的支撑板；

5、轮组，所述轮组包括转轴、轴承件和轮体，所述轴承件套设于所述转轴外，所述轮体套设于所述轴承件外；所述轮体的两个端面均开设有凹槽，所述转轴的两端分别穿过两个所述凹槽连接于两个所述支撑板；

6、防缠绕盖，所述防缠绕盖固定套设于所述转轴外；所述防缠绕盖包括两个，两个所述防缠绕盖分别设于所述轮体的相对两端，且所述防缠绕盖的外周能够嵌设于所述凹槽内。

7、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述万向轮机构还包括毛刷件，所述毛刷件设于所述防缠绕盖上，用于刷动所述凹槽的槽壁。

8、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述毛刷件包括若干个植毛，若干个所述植毛沿所述防缠绕盖的外周均匀排布设置。

9、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述防缠绕盖由中间部位到外周部位呈弧形结构设置，且所述防缠绕盖的中间部位抵接于所述支撑板。

10、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述轮组还包括轮胎，所述轮胎套设于所述轮体外。

11、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述转轴为固定螺栓，所述万向轮机构还包括固定螺母，所述固定螺栓贯穿两个所述支撑板后螺纹连接于所述固定螺母。

12、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述万向轮机构还包括连接板，所述轮架转动连接于所述连接板的下表面。

13、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述连接板的外周上开设有若干个安装孔。

14、作为上述万向轮机构的一种可选方案，所述安装孔为腰孔。

15、另一方面，本实用新型提供一种清洁机器人，包括如上述的万向轮机构。

16、本实用新型的有益效果为：

17、该万向轮机构包括轮架、轮组和防缠绕盖。轮架具有两个相对设置的支撑板，轮组包括转轴、轴承件和轮体，轴承件套设于转轴外，轮体套设于轴承件外，轮体的两个端面均开设有凹槽，转轴的两端分别穿过两个凹槽连接于两个支撑板，从而轮体能够相对于轮架进行旋转，且通过轴承件的设置，能够提高万向轮机构的承重能力和移动顺畅度。其中，防缠绕盖固定套设于转轴外，防缠绕盖包括两个，两个防缠绕盖分别设于轮体的相对两端，且防缠绕盖的外周能够嵌设于凹槽内，从而通过防缠绕盖和轮体上凹槽的嵌套配合，能够避免杂物缠绕转轴，并防止灰尘、毛发等杂物进入轮体内部而导致轴承件磨损，进而延长了万向轮机构的使用寿命。

1.一种万向轮机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述万向轮机构还包括毛刷件(4)，所述毛刷件(4)设于所述防缠绕盖(3)上，用于刷动所述凹槽(221)的槽壁。

3.根据权利要求2所述的万向轮机构，其特征在于，所述毛刷件(4)包括若干个植毛，若干个所述植毛沿所述防缠绕盖(3)的外周均匀排布设置。

4.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述防缠绕盖(3)由中间部位到外周部位呈弧形结构设置，且所述防缠绕盖(3)的中间部位抵接于所述支撑板(11)。

5.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述轮组(2)还包括轮胎(23)，所述轮胎(23)套设于所述轮体(22)外。

6.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述转轴(21)为固定螺栓，所述万向轮机构还包括固定螺母(5)，所述固定螺栓贯穿两个所述支撑板(11)后螺纹连接于所述固定螺母(5)。

7.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述万向轮机构还包括连接板(6)，所述轮架(1)转动连接于所述连接板(6)的下表面。

8.根据权利要求7所述的万向轮机构，其特征在于，所述连接板(6)的外周上开设有若干个安装孔(61)。

9.根据权利要求8所述的万向轮机构，其特征在于，所述安装孔(61)为腰孔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的万向轮机构。