电动车辆的控制装置及方法与流程

本发明涉及一种电动车的控制装置及方法，其能够提供如内燃机汽车中产生的多个速度挡位的变速感，从而能够增强无变速器的电动车辆的驾驶乐趣。

背景技术：

1、众所周知，在内燃机（internal combustion engine，ice）汽车中搭载并使用发动机和多个速度挡位的变速器，并通过在仪表盘上显示发动机转速（发动机rpm）和挡位（变速挡位）的信息，来引导驾驶员识别车辆的实时驾驶状态。

2、相反，在电动车辆中利用减速器降低作为车辆行驶的驱动装置的电机转速，并且与内燃机汽车不同，其没有搭载多个速度挡位的变速器。

3、由此，在电动车辆能够提供平稳的乘车感，不会如内燃机汽车那样产生多个速度挡位的变速时的顿挫感，但在多个速度挡位的变速所带来的驾驶乐趣的方面有所减弱。

4、现有技术文献

5、公开专利公报第10-2022-0077261号（2022.06.09.）

技术实现思路

1、因此，本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种电动车辆的控制装置及方法，其通过提供如内燃机汽车中产生的多个速度挡位的变速感，从而能够在没有多个速度挡位的变速器的电动车辆中提升驾驶乐趣。

2、本发明的目的不限定于以上提及的目的，对于本发明所属技术领域的一般技术人员（以下，称为“本领域技术人员”）而言，能够从以下的记载明确地理解未提及的其他目的。

3、为了实现上述的目的，基于本发明的实施例的电动车辆的控制装置，包括：控制器，其利用根据在车辆行驶期间收集的车辆驾驶信息确定的虚拟变量信息，确定以虚拟变速模式行驶时的用于车辆行驶和生成虚拟变速感的电机扭矩；以及车辆驱动用电机，其由上述控制器控制，以输出上述所确定的电机扭矩，其中上述控制器具有最大扭矩特性信息，该最大扭矩特性信息设定有用于限制电机扭矩的最大允许扭矩，上述最大扭矩特性信息包括：用于限制以一般驾驶模式行驶时的电机扭矩的一般驾驶模式用最大扭矩特性信息，以及用于限制以虚拟变速模式行驶时的电机扭矩的虚拟变速模式用最大扭矩特性信息，虚拟变速模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩能够设定为比一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩大的值。

4、此处，上述最大扭矩特性信息配置为使得最大允许扭矩设定为对应于电机转速或车速的值。

5、另外，在本发明的实施例中，虚拟变速模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩能够设定为比相同电机转速或相同车速条件下的一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩大的值。

6、另外，在本发明的实施例中，在上述电机转速的一部分区间或整个区间、或者上述车速的一部分区间或整个区间，虚拟变速模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩能够设定为比一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩大的值。

7、另外，在本发明的实施例中，一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩可以是考虑包括搭载于上述车辆的电池和电机的电力电子部件的耐久性而确定的额定运行点上限值。

8、另外，在本发明的实施例中，进一步包括输入装置，该输入装置用于开启（on）虚拟变速模式，其中，上述控制器配置为：在通过上述输入装置开启（on）虚拟变速模式时，可以选择虚拟变速模式用最大扭矩特性信息作为上述最大扭矩特性信息。

9、另外，在本发明的实施例中，上述控制器配置为：对用于车辆行驶和生成虚拟变速感的电机扭矩超过一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩的时间进行累计，在总累计时间达到预设的第一设定时间之前，根据虚拟变速模式用最大扭矩特性信息限制以虚拟变速模式行驶时的电机扭矩，当总累计时间达到上述第一设定时间时，能够根据一般驾驶模式用最大扭矩特性信息限制以虚拟变速模式行驶时的电机扭矩。

10、另外，在本发明的实施例中，上述控制器配置为：在对超过一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩的时间进行累计的期间，能够减去用于车辆行驶和生成虚拟变速感的电机扭矩处于一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩以下的时间而确定上述总累计时间。

11、另外，在本发明的实施例中，上述控制器配置为：在达到上述第一设定时间而转为根据一般驾驶模式用最大扭矩特性信息来限制以虚拟变速模式行驶时的电机扭矩的状态下，重新开始计时并累计，当重新累计的时间达到预设的第二设定时间时，能够根据虚拟变速模式用最大扭矩特性信息来限制以虚拟变速模式行驶时的电机扭矩。

12、并且，基于本发明的实施例的电动车辆的控制方法，包括如下步骤：通过控制器在车辆行驶期间收集车辆驾驶信息；通过上述控制器利用根据上述所收集的车辆驾驶信息确定的虚拟变量信息来确定以虚拟变速模式行驶时的用于车辆行驶和生成虚拟变速感的电机扭矩；以及通过上述控制器控制车辆驱动用电机以输出所确定的电机扭矩，其中，上述控制器根据在最大扭矩特性信息中设定的最大允许扭矩来限制电机扭矩，上述最大扭矩特性信息包括：用于限制以一般驾驶模式行驶时的电机扭矩的一般驾驶模式用最大扭矩特性信息，以及用于限制以虚拟变速模式行驶时的电机扭矩的虚拟变速模式用最大扭矩特性信息，虚拟变速模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩能够设定为比一般驾驶模式用最大扭矩特性信息的最大允许扭矩大的值。

13、由此，根据基于本发明的电动车辆的控制装置及方法，通过提供如内燃机汽车中产生的多个速度挡位的变速感，从而能够在没有多个速度挡位的变速器的电动车中提升驾驶乐趣。

14、另外，根据本发明的电动车辆的控制装置及方法，在生成并提供虚拟的多个速度挡位的变速感时，通过配置为在虚拟变速模式时使用相比一般驾驶模式进一步扩大的电机扭矩区域，从而能够最小化加速力损失扭矩区域，并能够最大化车辆的加速力。

1.一种电动车辆的控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其中，

5.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，进一步包括：

7.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，所述控制器配置为：

8.根据权利要求7所述的电动车辆的控制装置，其中，所述控制器配置为：

9.根据权利要求7所述的电动车辆的控制装置，其中，所述控制器配置为：

10.一种电动车辆的控制方法，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，

12.根据权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，

13.根据权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，

14.根据权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，

15.根据权利要求10所述的电动车辆的控制方法，进一步包括：

16.根据权利要求10所述的电动车辆的控制方法，其中，所述控制器配置为：

17.根据权利要求16所述的电动车辆的控制方法，其中，所述控制器配置为：

18.根据权利要求16所述的电动车辆的控制方法，其中，所述控制器配置为：