配光控制装置、及车辆用前照灯系统的制作方法

本公开涉及配光控制装置、及车辆用前照灯系统。

背景技术：

1、已知一种配光控制装置，其通过车辆所搭载的照相机等传感器检测前行车或对向车，以防止对前行车或对向车等移动体眩光的方式进行前照灯的配光控制。（例如，下述专利文献1、2）

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2008-037240号公报

5、专利文献2：日本特开2008-094127号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在专利文献1、2公开的配光控制装置中，存在如下课题：存在将标识或路灯等应照射的对象物误检测为移动体而没有对应照射的对象物进行照射的可能性。

3、本公开的目的在于，提供一种能够对应照射的对象物高精度地照射光的配光控制装置、及车辆用前照灯系统。

4、用于解决技术问题的方法

5、本公开的一方案的配光控制装置，

6、是在能够改变投影到车辆前方的配光图案的车辆用前照灯中使用的配光控制装置，包括：

7、位置信息获取部，获取本车辆当前的位置信息，

8、行进方向信息获取部，获取所述本车辆当前的行进方向信息，

9、图像获取部，获取所述本车辆周边当前的拍摄图像，

10、前照灯控制部，控制所述配光图案，以及

11、可以与外部服务器通信的通信部，该外部服务器存储过去的行驶时取得的所述位置信息、在该过去的行驶时取得的所述行进方向信息、在该过去的行驶时拍摄的所述拍摄图像中包含的光点的至少与图像内的坐标相关的光点信息；

12、所述前照灯控制部根据所述通信部从所述外部服务器取得的、基于与当前的所述本车辆的位置及行进方向分别一致的过去的所述位置信息和所述行进方向信息对应起来的所述光点信息的、判定当前的所述拍摄图像包含的光点是否为来自移动体的光点的结果，控制所述车辆用前照灯的配光。

13、本公开的一方案的配光控制装置，

14、是在能够改变投影到车辆前方的配光图案的车辆用前照灯中使用的配光控制装置，包括：

15、位置信息获取部，获取本车辆当前的位置信息，

16、行进方向信息获取部，获取所述本车辆当前的行进方向信息，

17、图像获取部，获取所述本车辆周边当前的拍摄图像，

18、前照灯控制部，控制所述配光图案，以及

19、可以与外部服务器通信的通信部，该外部服务器存储在过去的行驶时取得的所述位置信息、在该过去的行驶时取得的所述行进方向信息、在该过去的行驶时拍摄的所述拍摄图像中包含的光点的至少与图像内的坐标相关的光点信息；

20、所述前照灯控制部进行配光控制，使得

21、在所述通信部从所述外部服务器取得的、与当前的所述本车辆的位置及行进方向分别一致的过去的所述位置信息及所述行进方向信息的获取次数小于规定值的情况下，不照射包含被判定为不是来自当前的所述拍摄图像内的移动体的光点的光点的区域，或对其减少照射光量，

22、在所述获取次数为规定值以上时，不减小所述照射光量地照射包含被判定为不是来自当前的所述拍摄图像内的所述移动体的光点的光点的区域。

23、本公开的一方案的配光控制装置，

24、是在能够改变照射到车辆前方的配光图案的车辆用前照灯中使用的配光控制装置，

25、所述配光控制装置包括：

26、位置信息获取部，获取本车辆当前的位置信息，

27、行进方向信息获取部，获取所述本车辆当前的行进方向信息，

28、识别器，根据与所述本车辆周边的物标相关的物标相关信息，识别所述物标，

29、前照灯控制部，控制所述配光图案，以及

30、可以与外部服务器通信的通信部，该外部服务器存储在过去的行驶时取得的所述位置信息、在该过去的行驶时取得的所述行进方向信息、在该过去的行驶时由所述识别器识别的所述物标的第一识别结果；

31、所述前照灯控制部根据来自配光控制指令生成部的所述车辆用前照灯的配光控制指令、所述通信部从所述外部服务器取得的、与当前的所述本车辆的位置及行进方向分别一致的过去的所述位置信息和所述行进方向信息对应起来的所述第一识别结果、及在当前的行驶时由所述识别器识别的所述物标的第二识别结果，控制所述车辆用前照灯的配光。

32、本公开的一方案的配光控制装置，

33、是在能够改变照射到车辆前方的配光图案的车辆用前照灯中使用的配光控制装置，包括：

34、位置信息获取部，获取本车辆当前的位置信息，

35、行进方向信息获取部，获取所述本车辆当前的行进方向信息，

36、识别器，根据与所述本车辆周边的物标相关的物标相关信息，识别所述物标，

37、前照灯控制部，控制所述配光图案，以及

38、可以与外部服务器通信的通信部，该外部服务器存储在过去的行驶时取得的所述位置信息、在该过去的行驶时取得的所述行进方向信息、在该过去的行驶时由所述识别器识别的所述物标的第一识别结果；

39、所述前照灯控制部

40、根据所述第一识别结果、及当前的行驶时由所述识别器识别的所述物标的第二识别结果，判定所述物标是否为移动体，

41、根据与所述本车辆当前的所述位置信息及所述行进方向信息分别一致的、过去的行驶时所取得的所述位置信息及所述行进方向信息的获取次数，

42、在所述物标被判定为不是移动体的情况下，增加以不减小照射光量地照射包含该物标的区域的方式进行配光控制的概率，

43、在所述物标被判定为是所述移动体的情况下，增加以不照射包含该物标的区域，或对其减小所述照射光量的方式进行配光控制的概率。

44、本公开的一方案的车辆用前照灯系统，包括：

45、配光控制装置，能够改变投影到车辆前方的配光图案，使用在车辆用前照灯中，该车辆用前照灯具有将能够单独改变射出的光的光量的多个光射出部呈矩阵状配置的光源部，以及

46、外部服务器，被设置于本车辆的外部，能够与所述配光控制装置通信；

47、所述配光控制装置具有：

48、位置信息获取部，获取所述本车辆当前的位置信息，

49、行进方向信息获取部，获取所述本车辆当前的行进方向信息，

50、图像获取部，获取所述本车辆周边当前的拍摄图像，

51、前照灯控制部，控制所述配光图案，以及

52、能够与所述外部服务器通信的通信部；

53、所述外部服务器存储在过去的行驶时取得的所述位置信息、该过去的行驶时取得的所述行进方向信息、该过去的行驶时拍摄的所述拍摄图像包含的光点的至少与图像内的坐标相关的光点信息，

54、所述前照灯控制部根据所述通信部从所述外部服务器取得的、基于与当前的所述本车辆的位置及行进方向分别一致的过去的所述位置信息和所述行进方向信息对应起来的所述光点信息的、判定当前的所述拍摄图像包含的光点是否为来自移动体的光点的结果，控制所述车辆用前照灯的配光。

55、本公开的一方案的车辆用前照灯系统，包括：

56、配光控制装置，能够改变照射到车辆前方的配光图案，使用在车辆用前照灯中，该车辆用前照灯具有将能够单独改变射出的光的光量的多个光射出部呈矩阵状配置的光源部，以及

57、外部服务器，被设置于本车辆的外部，能够与所述配光控制装置通信；

58、所述配光控制装置具有：

59、位置信息获取部，获取所述本车辆当前的位置信息，

60、行进方向信息获取部，获取所述本车辆当前的行进方向信息，

61、识别器，根据所述本车辆周边的与物标相关的物标相关信息，识别所述物标，

62、前照灯控制部，控制所述配光图案，以及

63、通信部，能够与所述外部服务器通信；

64、所述外部服务器存储过去的行驶时取得的所述位置信息、该过去的行驶时取得的所述行进方向信息、该过去的行驶时由所述识别器识别的所述物标的第一识别结果，

65、所述前照灯控制部根据来自配光控制指令生成部的所述车辆用前照灯的配光控制指令、所述通信部从所述外部服务器取得的、与当前的所述本车辆的位置及行进方向分别一致的过去的所述位置信息和所述行进方向信息对应起来的所述第一识别结果、及当前的行驶时由所述识别器识别的所述物标的第二识别结果，控制所述车辆用前照灯的配光。

66、发明效果

67、根据本公开，能够提供一种用于高精度地提高安全性的配光控制装置、及车辆用前照灯系统。