制动系统的制作方法

本发明涉及一种制动系统，应用于车辆，该车辆具备对前轮施加再生制动力的再生装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种制动系统，应用于车辆，该车辆具备能够对前轮施加再生制动力的再生装置。该制动系统具备：调压单元，产生基准液压；以及前轮液压调整部，在产生基准液压的情况下，调整前轮轮缸的液压即前轮液压。在将后轮轮缸的液压设为后轮液压时，该制动系统能够产生与基准液压对应的后轮液压。另外，该制动系统通过在产生基准液压的状况下使前轮液压调整部工作，能够使前轮液压低于后轮液压。

2、制动系统的控制装置当在车辆制动时，无法使再生制动力为车辆制动力要求值以上的情况下，实施如下的再生协调控制，通过使调压单元工作，而使前轮液压以及后轮液压中的至少后轮液压增加。车辆制动力要求值是施加给车辆的制动力的要求值。

3、专利文献1：日本特开2019-182278号公报

4、在上述的制动系统中，在对前轮施加再生制动力，且对前轮以及后轮均施加摩擦制动力的情况下，后轮液压高于前轮液压。若在该状态下减少车辆制动力要求值，则控制装置减少上述基准液压。根据上述调压单元的构成，当在后轮液压高于前轮液压的状态下减少基准液压的情况下，有时前轮液压不减少。在该情况下，在保持施加给前轮的制动力的总和的状态下，施加给后轮的制动力减少。这样，若在前轮以及后轮中，仅施加给后轮的制动力减少，则车辆有可能呈现较大的转向不足倾向。

技术实现思路

1、用于解决上述课题的制动系统应用于车辆，控制施加给该车辆的制动力即车辆制动力，该车辆具备：前轮轮缸以及后轮轮缸；前轮，被施加与上述前轮轮缸的液压即前轮液压对应的摩擦制动力；后轮，被施加与上述后轮轮缸的液压即后轮液压对应的摩擦制动力；以及再生装置，对上述前轮施加再生制动力。该制动系统具备：调压单元，产生基准液压，并且产生与该基准液压对应的上述后轮液压；前轮液压调整部，构成为在产生上述基准液压的情况下，能够使上述前轮液压小于上述后轮液压；以及控制装置，基于上述车辆制动力的要求值即车辆制动力要求值，而控制上述再生装置、上述调压单元以及上述前轮液压调整部。在上述车辆制动力要求值为第一制动力以上的情况下，上述控制装置控制上述再生装置、上述调压单元以及上述前轮液压调整部，以成为对上述前轮施加再生制动力，并且对上述前轮以及上述后轮均施加摩擦制动力的状态，当在上述车辆制动力要求值为上述第一制动力以上的状况下，减少上述车辆制动力要求值的情况下，上述控制装置执行如下的第一减少处理，减少施加给上述前轮的再生制动力，并且通过减少上述基准液压而减少上述后轮液压，且保持上述前轮液压。

2、上述制动系统当在对前轮施加再生制动力力的状况下减少车辆制动力的情况下，能够抑制车辆呈现较大的转向不足倾向。

1.一种制动系统，应用于车辆，控制施加给该车辆的制动力即车辆制动力，该车辆具备：前轮轮缸以及后轮轮缸；前轮，被施加与上述前轮轮缸的液压即前轮液压对应的摩擦制动力；后轮，被施加与上述后轮轮缸的液压即后轮液压对应的摩擦制动力；以及再生装置，对上述前轮施加再生制动力，其中，该制动系统具备：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，

4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，

5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，

6.根据权利要求3或4所述的制动系统，其中，

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中，