发动机罩的抬升方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种发动机罩的抬升方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、行人保护是发动机罩设计的一个重要安全要素，行人保护就是当车辆不可避免地与行人发生碰撞时，发动机罩向上抬升，在发动机罩与发动机罩下方的车辆硬件设备例如发动机之间留出足够的空间，尽可能减轻对行人头部的伤害。因此，如何控制发动机罩的抬升，以实现行人保护，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种解决上述问题的发动机罩的抬升方法、装置、设备及介质，可以，降低了前方行人与车辆碰撞时的头部伤害值，实现了行人保护。

2、第一方面，本技术提供了一种发动机罩的抬升方法，所述方法由发动机罩的控制模块执行，包括：

3、获取所述发动机罩所属车辆的前方行人的高度；

4、判断所述高度是否大于预设高度阈值；所述预设高度阈值是所述发动机罩处于前端抬升模式且所述车辆与所述前方行人发生碰撞时，所述前方行人的头部伤害值大于预设伤害值的行人高度；

5、基于判断结果从发动机罩的至少两种预设抬升模式中选择目标抬升模式，并按照所述目标抬升模式抬升所述发动机罩；所述至少两种预设的抬升模式包括：后端抬升模式以及所述前端抬升模式；

6、其中，所述前端抬升模式为所述发动机罩的前端绕着所述发动机罩的后端的旋转轴旋转抬升，所述后端抬升模式为所述发动机罩的后端绕着所述发动机罩的前端的旋转轴旋转抬升，所述后端为靠近所述车辆的挡风玻璃的一端，所述前端为远离所述挡风玻璃的一端。

7、在其中一个实施例中，所述基于判断结果从发动机罩的至少两种预设抬升模式中选择目标抬升模式，包括：

8、若所述判断结果为所述高度不大于所述预设高度阈值，则从发动机罩的至少两种预设抬升模式中选择前端抬升模式作为所述目标抬升模式；

9、若所述判断结果为所述高度大于所述预设高度阈值，则从发动机罩的至少两种预设抬升模式中选择后端抬升模式作为所述目标抬升模式。

10、在其中一个实施例中，所述车辆还包括车辆本体；所述发动机罩包括罩体、与所述罩体连接的发动机罩锁以及电撑杆、以及将所述罩体后端与车辆本体连接的铰链结构；

11、按照前端抬升模式抬升所述发动机罩，包括：

12、控制所述发动机罩锁解锁，以打开所述发动机罩；

13、控制所述电撑杆伸出，以控制已打开的发动机罩绕所述铰链结构的轴旋转抬升。

14、在其中一个实施例中，所述发动机罩包括罩体以及安装于所述罩体后端的起爆器；

15、按照后端抬升模式抬升所述发动机罩，包括：

16、控制所述起爆器起爆，以抬升所述发动机罩的后端。

17、在其中一个实施例中，若所述目标抬升模式为前端抬升模式，所述按照所述目标抬升模式抬升所述发动机罩之后，所述方法还包括：

18、控制已抬升的发动机罩恢复为未抬升状态。

19、在其中一个实施例中，所述控制已抬升的发动机罩恢复为未抬升状态，包括：

20、控制所述电撑杆收回，以控制所述发动机罩绕所述铰链结构的轴旋转落下；

21、控制所述发动机罩锁锁住，以控制已落下的发动机罩关闭。

22、在其中一个实施例中，所述控制已抬升的发动机罩恢复为未抬升状态之前，所述方法还包括：

23、获取所述车辆中的碰撞传感器检测到的碰撞力；

24、若所述碰撞力小于预设的第一碰撞力阈值，则执行控制已抬升的发动机罩恢复为未抬升状态的步骤。

25、在其中一个实施例中，所述目标抬升模式为后端抬升模式，所述按照所述目标抬升模式抬升所述发动机罩之前，所述方法还包括：

26、获取所述车辆中的碰撞传感器检测到的碰撞力；

27、若所述碰撞力大于预设的第二碰撞力阈值，则执行所述按照所述目标抬升模式抬升所述发动机罩的步骤。

28、在其中一个实施例中，所述获取所述发动机罩所属车辆的前方行人的高度之前，所述方法还包括：

29、获取所述车辆的车速以及所述前方行人的位置；

30、基于所述车速以及所述位置，判断所述前方行人与所述车辆是否存在碰撞风险；

31、若存在碰撞风险，则执行获取所述发动机罩所属车辆的前方行人的高度的步骤。

32、在其中一个实施例中，所述预设高度阈值的确定方式为：

33、仿真所述发动机罩处于前端抬升模式时待碰撞目标与所述车辆仿真模型的碰撞过程，确定各仿真碰撞点的头部伤害值；

34、确定所述头部伤害值大于预设伤害值的目标仿真碰撞点；

35、基于所述目标仿真碰撞点，确定所述预设高度阈值。

36、在其中一个实施例中，若所述待碰撞目标为头部仿真模型；所述基于所述目标仿真碰撞点，确定所述预设高度阈值，包括：

37、基于所述目标仿真碰撞点，确定所述前端抬升模式对应的第一危险区域；

38、确定所述发动机罩处于前端抬升模式时，多个高度的前方行人分别与所述车辆的碰撞点；

39、从所述碰撞点中确定位于所述第一危险区域的边界的碰撞点，并作为所述危险碰撞点；

40、基于所述危险碰撞点对应的前方行人的高度，确定所述预设高度阈值。

41、在其中一个实施例中，所述确定所述发动机罩处于前端抬升模式时，多个高度的前方行人分别与所述车辆的碰撞点，包括：

42、构建车辆模型与多个前方行人高度对应的软尺模型，所述软尺模型的长度等于对应的所述前方行人的高度；

43、分别控制各个所述软尺模型的一端位于所述车辆模型的前方平面的中心点的正下方的地面基准平面，将所述软尺模型沿着垂直于所述地面基准平面的方向向上延伸至与所述车辆模型的发动机罩等高后，再贴合所述发动机罩的曲线朝所述发动机罩的后端弯曲，确定所述软尺模型的另一端与所述发动机罩模型的接触点，作为对应高度的前方行人与所述车辆的碰撞点。

44、在其中一个实施例中，所述待碰撞目标为行人仿真模型；所述基于所述目标仿真碰撞点，确定所述预设高度阈值，包括：

45、确定所述目标仿真防撞点对应的行人仿真模型的高度；

46、基于所述目标仿真防撞点对应的行人仿真模型的高度，确定所述预设高度阈值。

47、第二方面，本技术提供了一种发动机罩的抬升装置，所述装置包括：

48、第一获取模块，用于获取所述发动机罩所属车辆的前方行人的高度；

49、判断模块，用于判断所述高度是否大于预设高度阈值；所述预设高度阈值是所述发动机罩处于前端抬升模式且所述车辆与所述前方行人发生碰撞时，所述前方行人的头部伤害值大于预设伤害值的行人高度；

50、抬升模块，用于基于判断结果从发动机罩的至少两种预设抬升模式中选择目标抬升模式，并按照所述目标抬升模式抬升所述发动机罩；所述至少两种预设的抬升模式包括：后端抬升模式以及所述前端抬升模式；

51、其中，所述前端抬升模式为所述发动机罩的前端绕着所述发动机罩的后端的旋转轴旋转抬升，所述后端抬升模式为所述发动机罩的后端绕着所述发动机罩的前端的旋转轴旋转抬升，所述后端为靠近所述车辆的挡风玻璃的一端，所述前端为远离所述挡风玻璃的一端。

52、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。

53、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

54、本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

55、本技术实施例提供的一种发动机罩的抬升方法、装置、设备及介质，发动机罩处于前端抬升模式时，如果车辆与前方行人发生碰撞时，碰撞点位于发动机的后端的区域时，前方行人的头部伤害值会很大，但是可以降低除后端的区域外的其他区域的头部伤害值，发动机罩处于后端抬升模式时，如果车辆与前方行人发生碰撞时，碰撞点位于发动机的前端的区域时，前方行人的头部伤害值会很大，但是可以降低除前端的区域外的其他区域的头部伤害值，从该原理出发，本技术的预设高度阈值是是发动机罩处于前端抬升模式且所述车辆与前方行人发生碰撞时，前方行人的头部伤害值大于预设伤害值的行人高度，如果发动机罩处于前端抬升模式时前方行人与车辆发生碰撞，前方行人的高度大于预设高度阈值时，碰撞点相对于预设高度阈值的行人与车辆的碰撞点会更靠后，前方行人的头部伤害值会大于预设伤害值，此时采用后端抬升模式更合理，反之采用前端抬升模式更合理，因此，本技术通过判断前方行人的高度是否大于预设高度阈值，然后基于判断结果从发动机罩的前端抬升模式和后端抬升模式中选择目标抬升模式，然后按照目标抬升模式抬升发动机罩，判断结果为抬升模式选择提供了参照，可以选择合理的抬升模式控制发动机罩的抬升，降低了前方行人与车辆碰撞时的头部伤害值，实现了行人保护。

56、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。