车辆用显示控制装置的制作方法

本发明的技术涉及一种车辆用显示控制装置。

背景技术：

1、在日本特开2024-079068中公开了一种车辆控制装置，其在开始车道变更辅助控制之后，即使乘务员不操作操作部件，也能够执行车辆跨越多条车道的车道变更辅助控制。该车辆控制装置具备控制部，该控制部在操作了车辆的乘务员能够操作的操作部件时使车辆执行车道变更辅助控制，控制部在对操作部件执行第1操作时执行使车辆从行驶中的车道即行驶车道向相邻车道移动的第1车道变更辅助控制，在对操作部件执行与第1操作不同的第2操作时执行使车辆从行驶车道向隔着相邻车道与行驶车道相反的一侧的车道即隔离车道移动的第2车道变更辅助控制。

技术实现思路

1、基于lca（车道变更辅助）的变道是从车辆行驶的本车道向相邻车道进行的，表示显示于车辆的显示区域的变道路径的路径图像也会朝着表示相邻车道的位置描绘出来。在此，有时依据车辆周边的识别状态，模拟了本车道的本车道图像的显示位置会从原来的位置大幅偏离，并且基于lca的变道路径的目标相邻车道的中央位置也会被设置在大幅偏离的位置。即，存在如下问题：通过在变道时实景与显示区域的显示偏离来减轻对乘务员带来的焦虑。

2、本发明的技术的目的在于提供一种车辆用显示控制装置，其通过在变道时实景与显示区域的显示偏离来减轻对乘务员带来的焦虑。

3、方案1所述的车辆用显示控制装置具备：识别部，识别本车辆所行驶的本车道及与所述本车道相邻的相邻车道；检测部，在所述本车辆的前车跟随功能有效的情况下，检测对所述本车辆的变道指示；获取部，获取第一防护值和第二防护值，所述第一防护值为设置于所述本车辆上的显示区域中的显示本车道图像的位置的车道宽度方向的允许上限值，所述本车道图像模拟所述本车道，所述第二防护值为设置于所述本车辆上的显示区域中的显示路径图像时的车道宽度方向的允许上限值，所述路径图像模拟所述本车辆在变道时从所述本车道至所述相邻车道的变道路径；及显示控制部，在所述检测部检测到所述变道指示的情况下，在到所获取的所述第一防护值为止的范围内显示所述本车道图像，以所述路径图像的车道宽度方向的中心位于到所获取的所述第二防护值为止的范围内的方式显示所述路径图像。根据方案1所述的车辆用显示控制装置，能够通过在变道时实景与显示区域的显示偏离来减轻对乘务员带来的焦虑。

4、方案2所述的车辆用显示控制装置在方案1所述的车辆用显示控制装置中，所述第一防护值为表示在检测到所述变道的指示时识别出的所述相邻车道的未与所述本车道接触的一侧的车道边界线的位置的车道宽度方向上的坐标。根据方案2所述的车辆用显示控制装置，能够防止在越过相邻车道的位置显示本车道图像。

5、方案3所述的车辆用显示控制装置在方案1或2所述的车辆用显示控制装置中，所述第二防护值为表示在检测到所述变道的指示时识别出的所述相邻车道的中央位置的车道宽度方向上的坐标。根据方案3所述的车辆用显示控制装置，能够防止成为显示路径图像时的基准的坐标被设定在超过相邻车道的中央位置的位置。

6、方案4所述的车辆用显示控制装置在方案1至3中任一项所述的车辆用显示控制装置中，所述显示控制部在到所获取的所述第二防护值为止的范围内设定车间距离坐标来显示表示所设定的车间距离的图标，所述车间距离坐标成为显示所述图标时的基准。根据方案4所述的车辆用显示控制装置，能够防止表示所设定的车间距离的图标的显示位置大幅偏离。

7、方案5所述的车辆用显示控制装置在方案1至4中任一项所述的车辆用显示控制装置中，所述显示控制部在到所获取的所述第二防护值为止的范围内设定成为显示所述路径图像时的基准的、表示所述变道路径的所述相邻车道中的弯曲结束的位置的第一基准坐标和成为显示所述路径图像时的基准的、表示所述变道所涉及的控制结束的位置的第二基准坐标，并在连接了所述第一基准坐标和所述第二基准坐标的轨迹上显示所述路径图像。根据方案5所述的车辆用显示控制装置，能够防止路径图像的显示大幅偏离。

8、根据发明的技术，能够通过在变道时实景与显示区域的显示偏离来减轻对乘务员带来的焦虑。

1.一种车辆用显示控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，