用于补偿泊车制动系统的评估机构的错误或故障的方法与流程

本发明涉及一种用于补偿泊车制动系统的评估机构的错误或故障的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的计算机程序产品以及一种泊车制动系统。

背景技术：

1、泊车制动系统用于执行泊车制动功能，例如接合或释放驻车制动器。为此，泊车制动系统通常具有评估机构以及泊车制动控制单元。评估机构能够通过泊车制动控制单元执行泊车制动功能。在正常运行中，即如果评估机构没有故障，泊车制动功能由评估机构通过泊车制动控制单元执行。

2、相应的泊车制动功能通常取决于可供评估机构使用的作为输入参数的参数。

3、原则上，当评估机构发生错误或故障时，替代地可以固定地预先设定泊车制动功能。但是，这导致可能会损坏泊车制动系统和/或降低泊车制动功能的可靠性。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是，提出一种方法、一种计算机程序产品以及一种泊车制动系统，借此将消除或至少减少上述缺点。

2、该目的通过独立权利要求的特征实现。有利的变型是从属权利要求的主题。

3、本发明的核心构思因而是，在泊车制动系统的无故障运行（以下也称为“正常运行”）中，通过机器学习来学习并优选地优化由泊车制动系统的泊车制动控制单元执行的泊车制动功能，并在故障情况下（即尤其是在泊车制动系统的评估机构发生错误或故障时）使用所学习到的功能来执行泊车制动功能。与以往在故障情况下调用预先设定的、固定的泊车制动功能的做法相比，本发明的构思在故障情况下仍根据需求且适配地执行泊车制动功能。通过这种方式，既提高了故障可靠性，又减少了磨损，特别是驻车制动器的磨损。

4、该核心构思有利地应用在一种用于补偿泊车制动系统的评估机构的错误或故障的方法中。该泊车制动系统还具有用于执行泊车制动功能的泊车制动控制单元。在正常运行中，评估机构接收输入参数，并根据这些输入参数，利用泊车制动控制单元执行泊车制动功能。在正常运行期间，通过机器学习对由评估机构执行的泊车制动功能进行学习。如此学习到的功能在下面也称为“学习到的功能”。在故障情况下，即在评估机构发生错误或故障时，利用学习到的功能，根据至少部分输入参数，执行相应的泊车制动功能。该泊车制动功能在下面也称为“替代的泊车制动功能”。

5、在本发明的意义下，对学习到的功能的学习也包括训练学习到的功能。

6、原则上，评估机构可以以任何方式设计。

7、例如，评估机构可以具有微控制器。特别地，评估机构可以设计为微控制器。

8、优选地，在初始状态下（即在正常运行中通过机器学习进行学习之前），在泊车制动系统和/或相关车辆中预先存储了一个功能，该功能适用于车辆和/或至少一个驻车制动器。在机器学习过程中，该预先存储的功能得到改进和/或优化，从而实现上述学习。

9、相应的泊车制动控制单元用于控制相关车辆中的至少一个驻车制动器。为此，泊车制动控制单元可以具有至少一个专用集成电路（以下也称为“asic”），其中，asic代表“专用集成电路”。

10、对于相关泊车制动系统的至少一个驻车制动器，泊车制动控制单元可以包括对应的asic。特别是可以设想，两个驻车制动器的泊车制动控制单元各自具有一个这样的asic，即两个asic。

11、泊车制动功能依赖于输入参数，这意味着，对于不同的输入参数，存在分别适配的泊车制动功能。它们在下面也称为彼此对应。这意味着，泊车制动功能可以对应于一组输入参数。

12、泊车制动功能可以是任何类型的，只要它控制至少一个驻车制动器即可。

13、特别地，泊车制动功能涉及到用于自动控制驻车制动器、即特别是自动驻车制动器的功能。

14、例如，泊车制动功能是用于接合驻车制动器的功能。

15、泊车制动功能也可以是用于去激活（即释放）驻车制动器的功能。

16、该核心构思有利地在用于实施该方法的计算机程序产品中实现。该计算机程序产品包含指令，这些指令在由计算机执行时使得该计算机实施该方法。

17、该计算机可以是泊车制动系统和/或相关车辆的组成部分。

18、该计算机程序产品适宜地存储在非易失性存储器上，例如存储在泊车制动系统和/或相关车辆中。

19、该核心构思有利地在相应的泊车制动系统中实现。该泊车制动系统具有在正常运行中执行泊车制动功能的泊车制动控制单元和评估机构。泊车制动系统还具有控制机构，该控制机构被设计成实施用于补偿评估机构的错误或故障的方法。

20、控制机构可以至少部分地包括计算机。

21、计算机程序产品可以至少部分地存储在控制机构内。

22、对泊车制动功能的学习可以通过硬件在任何组件上实现。

23、尤其可设想在泊车制动系统和/或相关车辆外部的机构（例如云端）上学习该学习到的功能。

24、可设想的是，至少部分地使用评估机构来学习该学习到的功能。这意味着，机器学习至少部分地使用评估机构来进行。

25、替代地或附加地可设想的是，至少部分地使用至少一个专用集成电路（asic）来学习该学习到的功能。这意味着，机器学习至少部分地使用至少一个asic来进行。

26、学习到的功能优选存储在泊车制动控制单元中，尤其存储在至少一个asic中，优选存储在相应的asic中。因此，学习到的功能可以在评估机构发生错误或故障时用于执行备用泊车制动功能。

27、学习到的功能存储在泊车制动控制单元中，尤其可以通过将学习到的功能传输到泊车制动控制单元（特别是至少一个专用集成电路asic）来实现。

28、学习到的功能优选重复存储，尤其是在学习到的功能得到改进之后。

29、原则上，输入参数可以是任何类型。

30、适宜地，相应的输入参数与泊车制动功能相关，尤其与执行泊车制动功能的制动力相关，和/或与控制驻车制动器的持续时间相关。

31、输入参数例如可以包括：电流、电压、至少一个相关的驻车制动器的温度、相关车辆所在的坡度等等。

32、在优选的实施方式中，至少考虑部分输入参数及分别对应的泊车制动功能来学习该学习到的功能。其实现方式为，将分别执行的泊车制动功能与对应的所考虑的输入参数关联起来。这样，通过机器学习即可实现可靠且简化地学习该学习到的功能。

33、在此特别适宜地，在评估机构发生错误或故障时，根据所考虑的至少一个输入参数来执行替代的泊车制动功能。

34、优选地，记录所考虑的输入参数，并通过将相应的泊车制动功能与对应的所考虑的输入参数关联起来来评估分别对应的泊车制动功能。这尤其使得能够获得输入参数的时间曲线，从而通过机器学习来实现改进的对学习到的功能的学习。

35、通过使用回归（特别是至少一个线性回归）将分别实施的泊车制动功能与对应的所考虑的输入参数关联起来，可以实现简化地学习该学习到的功能。

36、学习到的泊车制动功能例如可以是用于释放至少一个驻车制动器的释放时间。这意味着，根据特别是所考虑的输入参数，学习用于释放至少一个驻车制动器的释放时间，作为替代的泊车制动功能。

37、学习到的功能的应用和替代泊车制动功能的执行可以通过泊车制动系统的任何组件来实现。特别地，泊车制动系统为此可以具有另一个评估机构。

38、本发明的其他重要特征和优点将由从属权利要求、附图和相关的附图说明中借助附图得到。

39、应当理解，上述特征以及下文还将要解释的特征不仅可用在分别给出的组合中，还可以用在其他组合中或单独使用，而不会超出本发明的范围。