车辆用显示控制装置的制作方法

本发明的技术涉及一种车辆用显示控制装置。

背景技术：

1、在日本特开2022-149451中公开了一种车辆用显示控制装置，其能够减少显示使驾驶员识别与本车辆的周边或其他车辆的相对位置关系的图像之前的处理过程中的通信量。该车辆用显示控制装置具备：识别部，其至少基于检测存在于本车辆的行进方向上的对象物的检测设备的输出，识别供本车辆行驶的道路的道路车道线；及显示处理部，其将包含表示本车辆的本车辆图标和表示道路的道路车道线的图像的周围状况显示图像显示于显示装置，识别部基于所识别的道路车道线，将以在第1方向上每隔规定的第1距离的点列表现行驶车道的中心位置的中心位置的信息发送至显示处理部，显示处理部基于所接收的中心位置的信息来确定道路车道线的位置，并生成周围状况显示图像。

技术实现思路

1、若使本车辆的动作反映到模拟本车辆的本车辆图像的动作中，则有时在本车辆图像的动作与乘员对本车辆的动作的认知之间产生偏差。例如，在供本车辆行驶的行驶车道的宽度向右侧扩展的情况下，若使本车辆向右侧移动以使其在行驶车道的中央位置行驶，则本车辆图像也同样地向右侧移动并进行显示。在此，在本车辆图像向右侧移动的动作与乘员对本车辆在车道的中央位置行驶的认知之间产生偏差。在以与乘员的认知不产生偏差的方式确定本车辆图像的显示位置的方面存在课题。

2、本发明的技术的目的在于提供一种车辆用显示控制装置，其在与乘员的认知不产生偏差的位置显示本车辆图像。

3、技术方案1所述的车辆用显示控制装置具备：计算部，其基于从划定供本车辆行驶的行驶车道的道路宽度的车道线的位置到所述本车辆的中心为止的距离，计算所述行驶车道的道路宽度，并计算所述本车辆相对于所计算出的所述道路宽度的相对位置；及显示控制部，其基于所计算出的所述相对位置将模拟所述本车辆的本车辆图像和模拟所述行驶车道的车道图像显示于设置于所述本车辆的显示区域。根据技术方案1所述的车辆用显示控制装置，能够在与乘员的认知不产生偏差的位置显示本车辆图像。

4、技术方案2所述的车辆用显示控制装置在技术方案1所述的车辆用显示控制装置中，所述计算部计算将所计算出的所述道路宽度以规定的道路宽度进行了标准化的情况下的所述本车辆的相对位置，所述显示控制部基于所计算出的所述本车辆的相对位置来显示所述本车辆图像。根据技术方案2所述的车辆用显示控制装置，由于对道路宽度进行了标准化，因此能够计算标准化后的道路宽度下的本车辆的位置。

5、技术方案3所述的车辆用显示控制装置在技术方案1或2所述的车辆用显示控制装置中，所述计算部通过将从所述行驶车道两侧的所述车道线各自到所述本车辆的中心的距离进行合计来计算所述道路宽度。根据技术方案3所述的车辆用显示控制装置，由于分别求出本车辆与行驶车道两侧的车道线的距离，因此本车辆相对于道路宽度的相对位置不易产生偏移。

6、技术方案4所述的车辆用显示控制装置在技术方案1至3中任一项所述的车辆用显示控制装置中，所述显示控制部基于所计算出的所述道路宽度与规定的道路宽度的比率，改变所述本车辆图像的大小并进行显示。根据技术方案4所述的车辆用显示控制装置，通过改变本车辆图像的大小，能够向乘员传达道路宽度的改变。

7、根据本发明的技术，能够在与乘员的认知不产生偏差的位置显示本车辆图像。

1.一种车辆用显示控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，