一种显示控制装置、方法及存储介质与流程

本公开涉及显示控制，尤其涉及一种显示控制装置、方法及存储介质。

背景技术：

1、增强现实抬头显示系统（augmented reality head-up display，ar-hud）可将车道线、光毯、目标物或导航提示等增强现实（augmented reality，ar）元素投射到驾驶员视野中，使增强现实虚像与车辆前方道路环境叠加显示。该类显示方式能够提高驾驶指引的直观性，并减少驾驶员在仪表、中控屏与道路之间切换视线的频率。

2、车辆变道过程中，车身姿态、车辆横摆角、驾驶员视线、转向灯状态以及导航路径等信息会发生动态变化。受传感器延迟、惯性测量数据噪声、渲染视角与实际路面之间存在偏移等因素影响，增强现实虚像容易在变道过程中相对于真实路面发生横向偏移，使ar车道线、ar目标物或光毯等增强现实元素与真实路况不贴合。变道过程中ar虚像容易偏移、响应滞后、计算负担增加。

技术实现思路

1、本公开的第一方面提供一种显示控制装置。该显示控制装置包括处理器和存储器。存储器配置为存储车辆运行数据。处理器配置为根据车辆运行数据确定车辆的变道意图及变道意图指向的变道方向，基于变道意图朝变道方向的反方向预先调整虚像渲染相机的视角参数，并利用预先调整后的视角参数投射形成与车辆前方路面叠加的增强现实虚像。

2、本公开的第二方面提供一种显示控制方法。该方法包括根据车辆运行数据确定车辆的变道意图及变道意图指向的变道方向；基于变道意图，朝变道方向的反方向预先调整虚像渲染相机的视角参数；利用预先调整后的视角参数，投射形成与车辆前方路面叠加的增强现实虚像。

3、本公开的第三方面提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述显示控制方法。

1.一种显示控制装置，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述车辆运行数据包括来自驾驶员监测装置的驾驶员状态数据，以及来自导航装置的路径引导数据；

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，当所述变道意图的度量值大于意图判定阈值时，朝所述变道方向的反方向预先调整所述视角参数。

4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，所述车辆运行数据还包括所述车辆的车速；

5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于，所述路径引导分量在所述路径引导数据指示变道时的取值，大于所述路径引导数据未指示变道时的取值；

6.根据权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，所述车辆运行数据还包括所述车辆的车速；

7.根据权利要求6所述的显示控制装置，其特征在于，所述速度增益系数根据所述车速所处的速度区间确定；

8.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，在所述车辆的转向灯开启的情况下，所述视角参数根据横摆角差值确定，其中，所述横摆角差值为车辆的当前横摆角与转向灯开启时刻的参考横摆角的差值。

9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置还包括：

10.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，当所述横摆角差值大于第一阈值且不大于第二阈值时，所述视角参数按与所述横摆角差值成正比的调节量调整，调整方向由所述车辆的转向灯指示方向确定；

11.根据权利要求10所述的显示控制装置，其特征在于，当所述车辆与目标车道中心线之间的偏移距离小于偏移阈值时，所述视角参数复位；

12.一种显示控制方法，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的方法。