一种车辆控制方法、车辆和可读存储介质与流程

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆控制方法、车辆和可读存储介质。

背景技术：

1、目前大多数汽车上都配置有刹车助力，尤其是真空助力泵(也可以称为制动真空泵)的使用非常普及。其原理是利用发动机工作时产生的负压与大气压之间的压力差来迫使真空助力泵内橡胶膜片移动，以辅助驾驶员推动制动主泵的活塞，以此减轻驾驶员踩制动踏板的力度。

2、然而，真空助力泵是一种易损元件，车辆的频繁制动会加速其老化，因此真空助力泵不能稳定地为驾驶员提供刹车助力，从而容易造成安全隐患，即在真空助力泵发生故障的情况下，大部分驾驶员难以将制动踏板踩下，使得制动踏板输出的制动力无法满足实际的制动需求，从而增加了车辆的制动时间，容易发生交通事故。

3、因此，如何在真空助力泵发生故障的情况下，降低发生交通事故的概率，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法、车辆和可读存储介质，该方法能够在真空助力泵发生故障的情况下，降低发生交通事故的概率。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：在车辆的制动真空泵发生故障的情况下，获取车辆的当前车速；根据车辆的当前车速、车辆的变速箱的动力传动数据以及车辆的车轮属性数据，确定变速箱的目标档位，目标档位低于变速箱的当前档位；将变速箱调整至目标档位，以降低车辆的车速。

3、上述技术方案中，在车辆的制动真空泵发生故障的情况下，能够通过车辆的当前车速、变速箱的动力传动数据以及车轮属性数据，确定变速箱的目标档位，并将车辆的变速器的当前档位降低至目标档位，在将变速箱降低至目标档位后，发动机的转速与车轮的转速之间的比例关系会发生变化，即发动机的转速与车轮的转速之间的传动比会增大，这意味着发动机每转一圈带动车轮转动的圈数会减少，从而会使得车速降低，进而减少了车辆进行制动的时间，降低了发生交通事故的概率；除此之外，由于在确定目标档位的过程中考虑了车辆的当前车速、变速箱的动力传动数据以及车轮属性数据，因此可以使得确定的目标档位更加贴合车辆当前的运行状态，使得变速箱在降档过程中更加平滑，从而减少降档对驾驶员带来的冲击力，进而降低在湿滑或复杂等路况下车辆失控的风险，保证了变速箱在降档过程中车辆的稳定性，提高了车辆的安全性。

4、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆的变速箱的动力传动数据包括变速箱在各个档位下的档位传动比和变速箱的后桥主减速比，车辆的车轮属性数据包括车辆的车轮半径；根据车辆的当前车速、车辆的变速箱的动力传动数据以及车辆的车轮属性数据，确定变速箱的目标档位，包括：根据车辆的当前车速、变速箱在各个档位下的档位传动比、变速箱的后桥主减速比以及车辆的车轮半径，确定车辆的发动机在各个档位下的目标转速；根据发动机在各个档位下的目标转速和转速限值，确定变速箱的目标档位，转速限值为在制动真空泵发生故障的情况下，车辆进行降档操作时允许发动机能够达到的最高转速。

5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据发动机在各个档位下的目标转速和转速限值，确定变速箱的目标档位，包括：将发动机在每个档位下的目标转速与转速限值进行比较，得到至少一个低于当前档位的第一档位，第一档位是指目标转速小于或者等于转速限值的档位；在第一档位的数量大于一个的情况下，确定车辆允许越级降档，在所有的第一档位中确定出至少一个候选档位，根据至少一个候选档位，确定目标档位，其中，候选档位是指与当前档位的档位差值大于预设差值的第一档位，预设差值大于等于一档；在第一档位的数量为一个的情况下，确定车辆不允许越级降档，将第一档位确定为目标档位。

6、上述技术方案中，通过比较发动机在每个档位下的目标转速和转速限值，得到至少一个低于当前档位的第一档位，以使得根据至少一个第一档位，确定目标档位，其中，第一档位是指目标转速小于或者等于转速限值的档位。由于目标档位是基于第一档位确定的，因此发动机在目标档位下的目标转速也小于转速限值，因此可以避免发动机转速过高而导致车辆失去控制，提高了车辆的稳定性，降低了车辆发生交通事故的概率；除此之外，上述技术方案中，在第一档位的数量大于一个的情况下，即在车辆允许越级降档的情况下，可以在所有的第一档位中确定出与当前档位的档位差值大于预设差值的档位，并将该档位确定为目标档位，以此可以有效的降低车辆的减速时长。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，候选档位的数量为多个，根据至少一个候选档位，确定目标档位，包括：比较多个候选档位；将多个候选档位中档位最低的候选档位确定为目标档位。

8、上述技术方案中，通过将至少一个候选档位中档位最低的候选档位确定为目标档位，以使得在合理的降档范围内，尽可能的降低变速箱的档位，使得车轮的旋转速度明显降低，从而减少车辆进行制动的时间，降低发生交通事故的概率。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将变速箱调整至目标档位之后，该方法还包括：重复获取车辆的当前车速、确定变速箱的目标档位以及将变速箱调整至目标档位的步骤，直至变速箱调整至预设的低档位。

10、上述技术方案中，在将变速箱调整至目标档位之后，还可以通过重复执行上述获取车辆的当前车速、确定变速箱的目标档位以及将变速箱调整至目标档位的步骤，直至将变速箱调整至预设的低档位，以此使得驾驶员能够安全停车。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在获取车辆的当前车速之后，该方法还包括：在车辆的当前车速小于车速阈值的情况下，基于加速踏板的开度确定发动机的第一需求扭矩，基于预设比例值将第一需求扭矩减小为第二需求扭矩，基于第二需求扭矩控制发动机输出扭矩；在车辆的当前车速大于或者等于车速阈值的情况下，控制发动机不输出扭矩。

12、上述技术方案中，在车辆的当前车速小于车速阈值的情况下，可以基于加速踏板的开度确定发动机的第一需求扭矩，并基于预设比例值将第一需求扭矩减小为第二需求扭矩，最终基于第二需求扭矩控制发动机输出扭矩，以此保证在车辆能够有动力爬完长坡的同时，即可以避免车辆在爬长坡过程中动力突然中断而引起安全隐患的同时，还能降低发动机的输出扭矩，以此减少车辆的动力输出，使得车辆更容易减速，缩短刹车距离，从而增强车辆的制动效果；在车辆的当前车速大于或者等于车速阈值的情况下，控制发动机不输出扭矩，以此避免在制动真空泵发生故障的情况下，驾驶员加速导致车速过高，从而增加安全隐患。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在制动真空泵发生故障的情况下，检测车辆是否处于定速巡航状态；在车辆处于定速巡航状态的情况下，控制车辆退出定速巡航状态。

14、上述技术方案中，在制动真空泵发生故障的情况下，当检测到车辆处于定速巡航状态的情况下，可以控制车辆退出定速巡航状态，以使得车辆不再维持固定速度行驶，而是可以按照实际情况灵活调整车速，减少了车辆的制动系统的额外负荷，便于车辆及时减速和停车，大大降低了发生交通事故的概率。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取制动真空泵的压力值；在制动真空泵的压力值大于压力阈值的情况下，确定制动真空泵发生故障；或者，获取制动真空泵在预设时长内的压力变化值；在压力变化值小于压力变化阈值的情况下，确定制动真空泵发生故障。

16、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

17、获取模块，用于在车辆的制动真空泵发生故障的情况下，获取车辆的当前车速；

18、确定模块，用于根据车辆的当前车速、车辆的变速箱的动力传动数据以及车辆的车轮属性数据，确定变速箱的目标档位，目标档位低于变速箱的当前档位；

19、控制模块，用于将变速箱调整至目标档位，以降低车辆的车速。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆的变速箱的动力传动数据包括变速箱在各个档位下的档位传动比和变速箱的后桥主减速比，车辆的车轮属性数据包括车辆的车轮半径；确定模块，具体用于根据车辆的当前车速、变速箱在各个档位下的档位传动比、变速箱的后桥主减速比以及车辆的车轮半径，确定车辆的发动机在各个档位下的目标转速；根据发动机在各个档位下的目标转速和转速限值，确定变速箱的目标档位，转速限值为在制动真空泵发生故障的情况下，车辆进行降档操作时允许发动机能够达到的最高转速。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定模块，具体还用于将发动机在每个档位下的目标转速与转速限值进行比较，得到至少一个低于当前档位的第一档位，第一档位是指目标转速小于对应的转速限值的档位；在第一档位的数量大于一个的情况下，确定车辆允许越级降档，在所有的第一档位中确定出至少一个候选档位，根据至少一个所述候选档位，确定目标档位，其中，候选档位是指与当前档位的档位差值大于预设差值的第一档位，预设差值大于等于一档；在第一档位的数量为一个的情况下，确定车辆不允许越级降档，将第一档位确定为目标档位。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，候选档位的数量为多个，根据至少一个候选档位；确定模块，具体还用于比较多个候选档位；将多个候选档位中的最低候选档位确定为目标档位。

23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将变速箱调整至目标档位之后，获取模块，还用于重复获取车辆的当前车速；确定模块，还用于重复确定变速箱的目标档位；控制模块，还用于重复将变速箱调整至目标档位，直至变速箱调整至预设的低档位。

24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在获取车辆的当前车速之后，确定模块，还用于在车辆的当前车速小于车速阈值的情况下，基于加速踏板的开度确定发动机的第一需求扭矩；控制模块，还用于基于预设比例值将第一需求扭矩减小为第二需求扭矩，基于第二需求扭矩控制发动机输出扭矩；在车辆的当前车速大于或者等于车速阈值的情况下，控制发动机不输出扭矩。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括检测模块，用于在制动真空泵发生故障的情况下，检测车辆是否处于定速巡航状态；控制模块，还用于在车辆处于定速巡航状态的情况下，控制车辆退出定速巡航状态。

26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取模块，还用于获取制动真空泵的压力值；确定模块，还用于在制动真空泵的压力值大于压力阈值的情况下，确定制动真空泵发生故障；或者，获取模块，还用于获取制动真空泵在预设时长内的压力变化值；确定模块，还用于在压力变化值小于压力变化阈值的情况下，确定制动真空泵发生故障。

27、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

28、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

29、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。