变速箱、驱动桥及车辆的制作方法

本申请涉及汽车，尤其涉及一种变速箱、驱动桥及车辆。

背景技术：

1、叉车是一种工业搬运车辆，广泛应用于仓储、物流、工厂等场所。叉车主要用于对货物进行装卸、堆垛、短距离运输等作业。电动叉车是一种以电力为动力来源的叉车。电动叉车采用蓄电池作为动力来源，并通过变速箱驱动半轴转动，以驱动电动叉车的车轮转动。如此，实现电动叉车的行进和倒车，从而完成各种作业动作。其中，变速箱包括将电能转化为机械能的电机以及将电机的动能传递给半轴的传动齿轮组。

2、相关技术中，为了提升电动叉车在转弯等情况下的控制灵活性，为电动叉车的变速箱配置有两个电机。但是这种电动叉车的变速箱左右结构不对称。这不仅会导致变速箱的结构复杂，还会导致电动叉车重心偏移，对电动叉车的稳定性有不利影响。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种变速箱，可提高变速箱的结构对称性，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，根据本申请的第一方面，提供一种变速箱，该变速箱包括变速单元，变速单元包括壳体、电机及传动齿轮组；壳体具有子腔；电机设置于壳体外，电机的输出轴伸入子腔内；传动齿轮组设置于子腔内，传动齿轮组与电机的输出轴传动连接；其中，变速单元有两个，两个变速单元的电机同轴设置，两个变速单元的电机互为镜像。

3、可选地，沿两个电机之间的径向对称面，两个变速单元的壳体互为镜像。

4、可选地，沿两个电机之间的径向对称面，两个变速单元的传动齿轮组互为镜像。

5、可选地，每一变速单元的电机远离另一变速单元设置，两个变速单元的壳体互相连接。

6、可选地，两个变速单元的子腔内均设置有齿轮油。

7、可选地，两个变速单元的子腔相连通。

8、可选地，两个变速单元的电机均为盘式水冷电机。

9、可选地，每一变速单元的壳体包括子箱体以及盖板；子箱体具有子腔和第一开口，第一开口与子腔连通；盖板与子箱体连接，盖板封闭第一开口；其中，在每一变速单元中，电机设置于盖板上。

10、可选地，每一变速单元中，子箱体的外壁设置有第二开口，第二开口与子腔连通，其中，第二开口位于两个变速单元的第一开口之间；变速单元还包括两个轴承组件，每一变速单元中，两个轴承组件分别位于第二开口的两侧；传动齿轮组包括末级齿轮，末级齿轮的齿轮轴的两端分别与两个轴承组件转动配合。

11、可选地，每一变速单元中，末级齿轮的齿轮轴被配置为与驱动车桥的半轴的花键连接。

12、可选地，每一变速单元的电机远离另一变速单元设置，两个变速单元的子箱体互相连接；变速箱还包括法兰环，法兰环的内径侧与两个变速单元的子箱体连接，法兰环环绕两个变速单元的第二开口设置，法兰环被配置为与驱动桥的桥壳连接。

13、可选地，两个变速单元的子箱体一体设置。

14、可选地，每一变速单元中，轴承组件包括轴承座及安装于轴承座的端部轴承，轴承座与子箱体连接，末级齿轮的齿轮轴的两端分别穿设于两个轴承组件的端部轴承内。

15、可选地，每一变速单元中，轴承座包括第一座和第二座，第一座与子箱体连接，第二座与第一座可拆卸连接，以限定出轴承安装孔，端部轴承安装于轴承安装孔内。

16、可选地，每一变速单元中，部分轴承组件的端部轴承与轴承安装孔螺纹连接。

17、可选地，每一变速单元的电机远离另一变速单元设置，两个变速单元的子箱体互相连接；其中，位于两个第二开口之间的两个轴承组件的第一座一体设置；和/或，位于两个第二开口之间的两个轴承组件的第二座一体设置。

18、根据本申请的第二方面，提供一种驱动桥，该驱动桥包括桥壳、半轴以及前述的变速箱；半轴有两个，两个半轴均转动设置于桥壳内，两个半轴分别位于桥壳两端；两个变速单元的传动齿轮组的末级齿轮分别与两个半轴传动连接，壳体与桥壳连接。

19、可选地，桥壳为整体式铸造件。

20、可选地，驱动桥还包括轮边制动器，轮边制动器设置于桥壳的端部；轮边制动器被配置为在车辆行车时制动以及在车辆驻车时制动。

21、根据本申请的第三方面，提供一种车辆，该车辆包括前述的驱动桥。

22、本申请实施例的变速箱中，通过将两个变速单元的电机同轴且互为镜像设置，可提升变速箱结构对称性以及变速箱的受力对称性，从而可利于提升车辆的结构平衡性，进而可提升车辆的稳定性。如此，可提升车辆运行的可靠性。

23、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种变速箱(100)，其特征在于，包括变速单元(10)，所述变速单元(10)包括：

2.根据权利要求1所述的变速箱(100)，其特征在于，沿两个所述电机(12)之间的径向对称面，两个所述变速单元(10)的所述壳体(11)互为镜像。

3.根据权利要求1所述的变速箱(100)，其特征在于，沿两个所述电机(12)之间的径向对称面，两个所述变速单元(10)的所述传动齿轮组(13)互为镜像。

4.根据权利要求1所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)的所述电机(12)远离另一所述变速单元(10)设置，两个所述变速单元(10)的所述壳体(11)互相连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的变速箱(100)，其特征在于，两个所述变速单元(10)的所述子腔(111)内均设置有齿轮油。

6.根据权利要求5所述的变速箱(100)，其特征在于，两个所述变速单元(10)的所述子腔(111)相连通。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的变速箱(100)，其特征在于，两个所述变速单元(10)的所述电机(12)均为盘式水冷电机(12)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)的所述壳体(11)包括：

9.根据权利要求8所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)中，所述子箱体(112)的外壁设置有第二开口(115)，所述第二开口(115)与所述子腔(111)连通，其中，所述第二开口(115)位于两个所述变速单元(10)的所述第一开口(114)之间；

10.根据权利要求9所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)中，所述末级齿轮(133)的所述齿轮轴(134)被配置为与驱动车桥的半轴(22)的花键连接。

11.根据权利要求9所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)的所述电机(12)远离另一所述变速单元(10)设置，两个所述变速单元(10)的所述子箱体(112)互相连接；

12.根据权利要求11所述的变速箱(100)，其特征在于，两个所述变速单元(10)的所述子箱体(112)一体设置。

13.根据权利要求9所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)中，所述轴承组件(14)包括轴承座(141)及安装于所述轴承座(141)的端部轴承(142)，所述轴承座(141)与所述子箱体(112)连接，所述末级齿轮(133)的所述齿轮轴(134)的两端分别穿设于两个所述轴承组件(14)的所述端部轴承(142)内。

14.根据权利要求13所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)中，所述轴承座(141)包括第一座(1411)和第二座(1412)，所述第一座(1411)与所述子箱体(112)连接，所述第二座(1412)与所述第一座(1411)可拆卸连接，以限定出轴承安装孔(143)，所述端部轴承(142)安装于所述轴承安装孔(143)内。

15.根据权利要求14所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)中，部分所述轴承组件(14)的所述端部轴承(142)与所述轴承安装孔(143)螺纹(144)连接。

16.根据权利要求14所述的变速箱(100)，其特征在于，每一所述变速单元(10)的所述电机(12)远离另一所述变速单元(10)设置，两个所述变速单元(10)的所述子箱体(112)互相连接；其中，

17.一种驱动桥(200)，其特征在于，包括：

18.根据权利要求17所述的驱动桥(200)，其特征在于，所述桥壳(21)为整体式铸造件。

19.根据权利要求17所述的驱动桥(200)，其特征在于，所述驱动桥(200)还包括轮边制动器(23)，所述轮边制动器(23)设置于所述桥壳(21)的端部；所述轮边制动器(23)被配置为在车辆行车时制动以及在车辆驻车时制动。

20.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求17-19中任一项所述的驱动桥(200)。