一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构的制作方法

本发明涉及汽车扶手箱注塑成型，具体是指一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构。

背景技术：

1、汽车扶手箱是汽车内饰的重要部件，通常采用注塑成型工艺生产，成型后的扶手箱上带有浇口，需经浇口剪切工序去除后方能满足使用要求，由于汽车扶手箱具有一定深度，其注塑模具通常设有较长的型芯，常规注塑机的开模行程走完后，动模上的型芯距离定模端面仅有较小的距离，注塑得到的扶手箱留在型芯上，位于开模后型芯与型腔之间的狭小间隙内，常规的自动化取件装置无法进入该间隙进行取件，更无法在间隙内完成浇口剪切。

2、现有技术中，汽车扶手箱的取件与浇口剪切通常采用人工方式完成，或待产品完全脱模移出后设置独立的浇口剪切工序完成，上述方式存在以下不足：人工取件及剪切浇口劳动强度大、作业安全性差，剪切质量受人为因素影响，产品一致性难以保证，设置独立剪切工序则工序多、生产节拍长、成本高，深腔产品在脱模及转运过程中还容易发生变形、磕碰，成品率难以保证，因此，如何在开模后型芯与型腔之间的狭小间隙内实现汽车扶手箱的自动化取件与浇口剪切，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是开模后型芯与型腔之间的狭小间隙内实现汽车扶手箱的自动化取件与浇口剪切难以实现，提供一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，包括底座和直立安装板，直立安装板滑动设置在底座上，底座设置在注塑机侧面，直立安装板上下均设有可旋转的延伸杆，直立安装板侧面设有安装板，直立安装板在底座上滑动，令延伸杆和安装板末端沿伸至注塑机开模后型芯和型腔之间，延伸杆末端设有可滑动的凸轮，安装板上设有多个被动浇口剪切组件，延伸杆旋转带动凸轮旋转，凸轮末端夹持注塑产品并推送至被动浇口剪切组件，被动浇口剪切组件剪切注塑产品浇口。

3、进一步的，所述被动浇口剪切组件包括固定滑轨副、滑动刀架、联动滑块和平口刀架，其中固定滑轨副根据注塑产品水口位置安装在安装板上，滑动刀架上设有配合固定滑轨副的刀架滑轨，安装板上根据注塑产品水口位置设有导向杆，联动滑块与导向杆滑动连接，平口刀架与联动滑块滑动连接。

4、进一步的，所述滑动刀架两侧设有倾斜的滑槽一，联动滑块两侧设有配合滑槽一的滚轮一，平口刀架两侧设有倾斜的滑槽二，联动滑块两侧设有配合滑槽二的滚轮二。

5、进一步的，所述联动滑块上设有推动平口刀架的轻弹簧，安装板上设有推动联动滑块的重弹簧。

6、进一步的，所述滑动刀架上设有浇口切割刃，平口刀架上设有浇口平刃。

7、进一步的，所述延伸杆末端设有扁位，凸轮上设有配合扁位的凸轮滑槽，延伸杆上设有限位销槽，限位销槽内设有限位销，凸轮上设有配合限位销限位槽。

8、进一步的，所述凸轮端部设有硅胶衬套。

9、进一步的，所述底座上设有导轨和丝杠，直立安装板底部设有配合导轨的导轨副和配合丝杠的丝杠副，底座外侧设有驱动丝杠的电机一。

10、进一步的，所述直立安装板均设有电机二、带轮、传动轴和减速机，减速机输出轴与延伸杆动力连接，传动轴与减速机输入轴动力链接，带轮将电机二输出轴与传动轴动力连接。

11、与现有技术相比，本发明具备以下优点：

12、被动浇口剪切组件依靠产品推送力自动剪切，无需动力源，结构紧凑，体积小，能够轻松伸入深腔模具间隙，实现取件、夹持、剪切、出料全自动，安全高效。

13、凸轮依靠产品自身轮廓推挤弹簧，实现自适应弹力夹持，不损伤产品表面，硅胶衬套增大摩擦力，配合注塑机脱模机构将产品从长型芯剥离，取件顺畅。

14、轻弹簧、重弹簧弹力差保证平口刀架先抵紧浇口、再联动滑动刀架切割，切口平齐，多个组件可同步剪切多个浇口，结构简单、成本低。

1.一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，包括底座（1）和直立安装板（2），直立安装板（2）滑动设置在底座（1）上，底座（1）设置在注塑机侧面，其特征在于：直立安装板（2）上下均设有可旋转的延伸杆（3），直立安装板（2）侧面设有安装板（4），直立安装板（2）在底座（1）上滑动，令延伸杆（3）和安装板（4）末端沿伸至注塑机开模后型芯和型腔之间，延伸杆（3）末端设有可滑动的凸轮（5），安装板（4）上设有多个被动浇口剪切组件（36），延伸杆（3）旋转带动凸轮（5）旋转，凸轮（5）末端夹持注塑产品并推送至被动浇口剪切组件（36），被动浇口剪切组件（36）剪切注塑产品浇口。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述被动浇口剪切组件（36）包括固定滑轨副（21）、滑动刀架（22）、联动滑块（27）和平口刀架（28），其中固定滑轨副（21）根据注塑产品水口位置安装在安装板（4）上，滑动刀架（22）上设有配合固定滑轨副（21）的刀架滑轨（23），安装板（4）上根据注塑产品水口位置设有导向杆（26），联动滑块（27）与导向杆（26）滑动连接，平口刀架（28）与联动滑块（27）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述滑动刀架（22）两侧设有倾斜的滑槽一（25），联动滑块（27）两侧设有配合滑槽一（25）的滚轮一（32），平口刀架（28）两侧设有倾斜的滑槽二（31），联动滑块（27）两侧设有配合滑槽二（31）的滚轮二（33）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述联动滑块（27）上设有推动平口刀架（28）的轻弹簧（34），安装板（4）上设有推动联动滑块（27）的重弹簧（35）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述滑动刀架（22）上设有浇口切割刃（24），平口刀架（28）上设有浇口平刃（29）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述延伸杆（3）末端设有扁位（18），凸轮（5）上设有配合扁位（18）的凸轮滑槽（16），延伸杆（3）上设有限位销槽（19），限位销槽（19）内设有限位销（20），凸轮（5）上设有配合限位销（20）限位槽（17）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述凸轮（5）端部设有硅胶衬套（15）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述底座（1）上设有导轨（6）和丝杠（7），直立安装板（2）底部设有配合导轨（6）的导轨副（9）和配合丝杠（7）的丝杠副（8），底座（1）外侧设有驱动丝杠（7）的电机一（10）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱注塑成型自动取件结构，其特征在于：所述直立安装板（2）均设有电机二（11）、带轮（12）、传动轴（13）和减速机（14），减速机（14）输出轴与延伸杆（3）动力连接，传动轴（13）与减速机（14）输入轴动力链接，带轮（12）将电机二（11）输出轴与传动轴（13）动力连接。