一种具有定向承接功能的注塑成型设备的制作方法

本技术涉及注塑成型设备，具体涉及一种具有定向承接功能的注塑成型设备。

背景技术：

1、注塑机完成注射、保压和冷却后，通常通过顶出机构将注塑成品从动模和定模之间顶出，注塑成品随后依靠自身重力落至模具下方的输送带，接料盘或接料框中，该种下料方式结构简单并能够满足普通注塑成品的收集需求，但是对于模具位置与下方输送位置之间距离较大的设备，注塑成品从模具顶出位置直接下落时具有较大的单次下落距离，产品与输送带或接料部件接触时容易产生弹跳、偏移和碰擦，对于刚出模且仍具有一定余热的薄壁产品或外观件，还可能增加局部碰伤和表面压痕的风险。

2、对于后续需要进行视觉检测、定位抓取、喷码、贴标或自动装配的注塑成品，通常希望产品在进入后续输送工序前具有相对集中的位置范围和较为统一的初始朝向，而产品从模具中顶出后自由下落时，其实际落点和角度会受到顶出状态，产品重心以及下落碰撞等因素影响，仅依靠下方输送带完成接收时，产品进入后续工序前的位置离散范围相对较大，因此部分设备通过设置中间承接板缩短产品单次下落距离，但是普通中间承接板主要起到承托和缓冲作用，难以在产品释放前进一步对产品在承接区域内的位置进行机械校正。

3、若在中途承接区域采用杆状推动件对产品进行位置调整，还需要考虑推动件的布置位置，若推动件设置在产品中央投影区域或与产品孔洞，凹槽位置对应，推动过程中可能与产品局部结构发生干涉，影响产品正常移动和后续释放，同时两个承接部件若分别采用独立驱动，还容易增加两个承接部件开合过程中的同步控制难度。

4、因此，如何在不显著增加注塑机下料结构复杂程度的情况下，使注塑成品在直接落至下方输送位置之前获得中途承接，缩短单次自由下落距离，并利用承接区域的机械边界和外缘推动结构对产品进行中途位置校正，同时使两个承接部件能够同步开合，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有定向承接功能的注塑成型设备，用于解决注塑成品从模具顶出后直接落至下方输送位置时单次自由下落距离较大，产品在下落过程中缺少中途承接和位置调整，以及两个承接部件分别驱动时同步控制较为复杂的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现，一种具有定向承接功能的注塑成型设备，包括动模和定模、动模与定模的下方设置有承接定位机构，承接定位机构包括移动承接组件，承接驱动组件，位姿校正组件和同步传动组件，移动承接组件能够在承接驱动组件的驱动下于注塑成品的下落路径中形成承接区域，并在注塑成品完成中途定位后打开承接区域，同步传动组件用于使移动承接组件中的两个承接部件同步反向移动，位姿校正组件设置在移动承接组件上，并用于从不同方向接触注塑成品的外周实体边缘，使注塑成品在移动承接组件形成的定位边界限制下移动至预设中途定位位置，并对注塑成品在承接区域内的水平朝向进行调整，通过该设置，使注塑成品能够在直接落至下方输送位置之前先进行中途承接和机械位置调整，并通过移动承接组件的同步开合实现产品的承接和释放。

3、进一步地，移动承接组件包括设置在定模下方的导轨，导轨上滑动设置有承接板一和承接板二，承接板一位于靠近定模的一侧，承接板二位于靠近动模的一侧，承接板一和承接板二能够沿导轨相向移动形成承接区域，并能够沿导轨相背移动打开承接区域，通过该设置，使两个承接板能够在产品顶出之前进入承接位置，并在完成中途位置校正后相背分离，使产品继续向下移动。

4、进一步地，承接板一的顶部开设有第一凹槽，承接板二的顶部开设有第二凹槽，承接板一和承接板二相向移动至拼合状态时，第一凹槽和第二凹槽拼合形成矩形定位槽，矩形定位槽的槽壁用于限定注塑成品完成中途校正后的定位边界，通过该设置，使进入承接区域的产品具有明确的位置调整范围，并利用矩形定位槽的槽壁形成机械定位基准。

5、进一步地，承接驱动组件包括设置在定模下方的承接驱动推杆，承接驱动推杆具有推杆输出端，推杆输出端与承接板二固定连接，用于驱动承接板二沿导轨移动，通过该设置，使承接驱动推杆能够直接驱动其中一个承接板移动，并通过同步传动组件将运动传递至另一承接板。

6、进一步地，承接驱动推杆的伸缩方向与导轨的导向方向一致，承接驱动推杆伸出时带动承接板二向承接板一方向移动，承接驱动推杆回缩时带动承接板二远离承接板一移动，通过该设置，使承接驱动推杆的输出方向与承接板的移动方向保持一致，降低承接板移动过程中产生侧向受力和运动偏斜的可能。

7、进一步地，同步传动组件包括固定设置在承接板二底部的驱动齿条，固定设置在承接板一底部的从动齿条以及转动设置在定模下方的传动齿轮，驱动齿条和从动齿条分别与传动齿轮的相对两侧啮合，使承接板二移动时能够带动承接板一沿相反方向同步移动，通过该设置，使一个承接驱动推杆即可实现两个承接板同步相向拼合和同步相背分离，降低两个承接部件分别设置驱动件时产生的同步控制难度。

8、进一步地，驱动齿条设置有两个，两个驱动齿条分别设置在承接板二底部的两侧，从动齿条设置有两个，两个从动齿条分别设置在承接板一底部的两侧，传动齿轮对应设置有两个，使承接板一和承接板二的两侧同步相向移动或同步相背移动，通过该设置，使两个承接板两侧受到较为一致的传动力，降低承接板沿导轨移动过程中产生偏摆和错位的可能。

9、进一步地，位姿校正组件包括分别设置在承接板一和承接板二上的校正电动推杆，承接板一和承接板二上均开设有滑槽，滑槽内滑动设置有竖杆，校正电动推杆的输出端与对应竖杆连接，两个竖杆分别位于矩形定位槽的不同边缘区域，并用于接触位于矩形定位槽内的注塑成品外周实体边缘，通过该设置，使竖杆主要作用于产品外周能够稳定受力的实体区域，并使竖杆的主要运动区域避开产品中央孔洞和局部深凹区域，降低校正过程中发生结构干涉和卡滞的可能。

10、进一步地，两个竖杆的移动方向相交设置，其中一个竖杆沿矩形定位槽的长度方向移动，另一个竖杆沿矩形定位槽的宽度方向移动，使注塑成品能够在两个竖杆的推动作用以及矩形定位槽槽壁的限制作用下分别沿两个方向向预设定位边界移动，通过该设置，使竖杆负责对产品施加推动作用，并由矩形定位槽的槽壁直接确定产品完成中途校正后的机械定位边界。

11、进一步地，两个竖杆的移动路径均位于矩形定位槽的边缘区域，校正电动推杆在注塑成品进入矩形定位槽后驱动对应竖杆接触注塑成品的外周实体边缘，并在注塑成品分别抵靠矩形定位槽的两个相交槽壁后带动竖杆回退，竖杆回退后，承接驱动组件驱动移动承接组件打开，以释放完成中途定位的注塑成品，通过该设置，使产品的校正终点由矩形定位槽的机械边界确定，而不依赖统一的固定推动行程和固定保持时间确定，同时使校正动作与产品释放动作按顺序独立执行。

12、本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果。

13、1、本技术通过承接定位机构中的移动承接组件在动模，定模与下方输送位置之间形成中途承接区域，使注塑成品从模具顶出后先进入移动承接组件形成的承接区域，再在完成中途位置调整后由移动承接组件打开释放，从而将原本一次性较长的自由下落过程分成两个阶段，缩短产品单次自由下落距离，降低产品直接从模具位置落至下方输送位置时产生较大冲击，弹跳和碰擦的可能，并为产品在继续向下移动之前进行中途机械定位提供承接基础。

14、2、本技术通过位姿校正组件中的两个竖杆分别从矩形定位槽的不同边缘区域接触注塑成品的外周实体边缘，并利用矩形定位槽的两个相交槽壁作为产品完成中途校正后的机械定位边界，使竖杆主要承担推动作用而由槽壁确定产品最终中途定位位置，从而降低竖杆与产品内部孔洞，凹陷及其他局部结构发生干涉的可能，同时避免单纯依赖校正电动推杆的统一固定行程和保持时间判断校正终点，提高产品中途位置校正过程的可靠性。

15、3、本技术通过承接驱动组件直接驱动移动承接组件中的一个承接部件移动，并利用同步传动组件带动另一承接部件同步反向移动，使承接板一和承接板二能够同步相向拼合或同步相背分离，相比两个承接部件分别配置独立驱动件的方式，能够降低两个承接部件之间的同步控制难度，并通过两侧设置的驱动齿条，从动齿条和传动齿轮提高两个承接板开合过程中的运动稳定性。