一种用于嵌件注塑的机械手治具的制作方法

本技术属于一种机械手治具结构设计，具体涉及一种用于嵌件注塑的机械手治具。

背景技术：

1、在汽车零部件、电子设备、家电外壳等制造业领域，嵌件注塑是将金属、塑料等材质的嵌件预先放置于模具内，再注入熔融塑料，使嵌件与塑料基体牢固结合的成型工艺。机械手治具作为该工艺的核心辅助设备，其性能直接决定嵌件定位精度、生产效率及产品合格率，在充电器插脚嵌件注塑场景中尤为关键。

2、然而，充电器插脚作为核心导电部件，需精准埋入注塑外壳以保障装配精度与电气性能，当推送组件缺乏导向时，插脚推送路径容易偏移，与模具对接位置产生偏差，导致注塑后的插脚位置偏移，会直接影响充电器与电源接口的接触稳定性；且充电器插脚多为金属材质，表面精度要求高，推送过程中抵杆与插脚、固定块之间若发生刚性碰撞，会使插脚边角磨损，还可能会划伤插脚表面导电层。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于嵌件注塑的机械手治具，液压杆驱动滑板沿连杆做直线滑动，连杆为滑板提供刚性导向，可有效避免滑板移动过程中出现横向偏移，确保与滑板联动的抵杆沿预设路径稳定推送嵌件，精准对接固定块；伸缩弹簧被压缩并产生反向弹力，可缓冲滑板的移动冲击力，避免滑板、抵杆与固定块之间因刚性碰撞导致部件磨损。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于嵌件注塑的机械手治具，包括固定座，所述固定座上固定安装有移动机构和插料机构，所述插料机构包括液压杆和滑板，所述固定座上对称固定有两个液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有滑板，所述固定座背离液压杆的一端固定有抵板，所述抵板上固定安装有连杆和固定块，所述连杆上套接有伸缩弹簧，所述滑板与连杆之间滑动连接。

4、作为本实施例的优选方案，所述滑板上固定连接有若干组抵杆，所述抵杆与抵板之间滑动连接。

5、作为本实施例的优选方案，所述插料机构还包括固定块，所述固定块内对称设有两个定位槽，所述固定块靠近定位槽的部位呈弧面结构设置，且所述抵杆在固定块内滑动。

6、作为本实施例的优选方案，所述伸缩弹簧位于滑板和抵板之间的部位，且所述伸缩弹簧的两端分别与滑板、抵板抵触。

7、作为本实施例的优选方案，相邻两个所述固定块之间固定安装有顶针，且所述固定块的高度与顶针的高度相等。

8、作为本实施例的优选方案，所述抵板背离连杆的侧壁固定连接有定位销，所述定位销靠近抵板一端的直径大于定位销背离抵板一端的直径。

9、作为本实施例的优选方案，所述移动机构包括安装块和撑杆，所述固定座的顶部固定连接有安装块，所述安装块上固定安装有撑杆。

10、作为本实施例的优选方案，所述移动机构还包括机械手，所述撑杆背离安装块的一端转动安装有机械手，所述撑杆呈l形结构设置。

11、作为本实施例的优选方案，两个所述液压杆和连杆关于安装块呈对称设置，所述滑板和抵板的宽度相等，所述抵杆贯穿抵板的内壁。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型液压杆驱动滑板沿连杆做直线滑动，连杆为滑板提供刚性导向，可有效避免滑板移动过程中出现横向偏移，确保与滑板联动的抵杆沿预设路径稳定推送嵌件，精准对接固定块；液压杆通过液压系统精准调节输出推力，既能提供足够动力推动嵌件平稳进入定位槽，又能避免力度过大导致嵌件碰撞损坏；固定块内壁与嵌件外形适配，嵌件送入后可通过固定块实现周向限位；同时抵杆端面采用弹性材质，与嵌件接触时不会划伤表面；伸缩弹簧位于滑板与抵板之间，当液压杆驱动滑板向抵板方向移动时，伸缩弹簧被压缩并产生反向弹力，可缓冲滑板的移动冲击力，避免滑板、抵杆与固定块之间因刚性碰撞导致部件磨损，降低设备维护成本；当嵌件定位完成后，液压杆泄压，伸缩弹簧释放弹力推动滑板沿连杆回退至初始位置。

1.一种用于嵌件注塑的机械手治具，包括固定座（2），其特征在于：所述固定座（2）上固定安装有移动机构（1）和插料机构（3），所述插料机构（3）包括液压杆（301）和滑板（302），所述固定座（2）上对称固定有两个液压杆（301），所述液压杆（301）的伸缩端固定连接有滑板（302），所述固定座（2）背离液压杆（301）的一端固定有抵板（4），所述抵板（4）上固定安装有连杆（303）和固定块（306），所述连杆（303）上套接有伸缩弹簧（304），所述滑板（302）与连杆（303）之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述滑板（302）上固定连接有若干组抵杆（305），所述抵杆（305）与抵板（4）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述插料机构（3）还包括固定块（306），所述固定块（306）内对称设有两个定位槽（307），所述固定块（306）靠近定位槽（307）的部位呈弧面结构设置，且所述抵杆（305）在固定块（306）内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述伸缩弹簧（304）位于滑板（302）和抵板（4）之间的部位，且所述伸缩弹簧（304）的两端分别与滑板（302）、抵板（4）抵触。

5.根据权利要求3所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：相邻两个所述固定块（306）之间固定安装有顶针（5），且所述固定块（306）的高度与顶针（5）的高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述抵板（4）背离连杆（303）的侧壁固定连接有定位销（6），所述定位销（6）靠近抵板（4）一端的直径大于定位销（6）背离抵板（4）一端的直径。

7.根据权利要求1所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述移动机构（1）包括安装块（101）和撑杆（102），所述固定座（2）的顶部固定连接有安装块（101），所述安装块（101）上固定安装有撑杆（102）。

8.根据权利要求7所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：所述移动机构（1）还包括机械手（103），所述撑杆（102）背离安装块（101）的一端转动安装有机械手（103），所述撑杆（102）呈l形结构设置。

9.根据权利要求2所述的一种用于嵌件注塑的机械手治具，其特征在于：两个所述液压杆（301）和连杆（303）关于安装块（101）呈对称设置，所述滑板（302）和抵板（4）的宽度相等，所述抵杆（305）贯穿抵板（4）的内壁。