一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构的制作方法

本技术涉及电子水泵制造，特别是涉及一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构。

背景技术：

1、在电子水泵泵体生产中，为满足泵体结构强度及后续装配需求，需将金属嵌件（如连接螺套、定位销等）与塑料基材通过注塑工艺固化为一体。随着自动化生产技术的推广，行业内普遍采用自动嵌件注塑机构完成该工序，其典型结构为：在注塑机旁侧配置机械臂与嵌件输送机构，嵌件输送机构将嵌件按预设姿态输送至指定抓取工位，机械臂接收控制信号后自动抓取嵌件，并精准移送至注塑机模具的嵌件安装槽内，待嵌件定位后，注塑机合模并注入熔融塑料，最终完成嵌件与泵体的一体化注塑成型。

2、但现有自动嵌件注塑机构在实际应用中，存在以下关键技术缺陷，严重影响生产效率与产品精度：

3、机械臂安装位置调节便捷性差：机械臂需与嵌件输送机构出料端、注塑机模具嵌件槽精准对齐，需进行前后、左右、高度多维度位置调节。现有机械臂依赖独立安装座固定，调节过程需借助调节螺杆、滑动导轨等辅助部件，且需反复拆卸定位组件、校准坐标参数，操作步骤繁琐，不仅难以快速实现精准定位，还大幅延长机构安装调试周期，增加人力成本；

4、机械臂与注塑机整体性弱、连接稳定性不足：独立安装座需通过连接件与注塑机本体固定，但现有连接件多为通用标准件或简易焊接结构，无法形成紧密贴合的连接关系，导致安装座与注塑机之间存在不均匀间隙。在注塑机高频合模振动作用下，易出现连接松动，进而引发机械臂与注塑机的相对位置移动，造成嵌件定位偏差，影响泵体注塑质量；

5、连接件适配性差：当生产不同规格电子水泵泵体需调整机械臂安装座位置以适配新模具嵌件槽时，现有连接件因结构固定，无法灵活匹配安装座调整后的新安装孔位，需针对具体位置单独加工定制连接件或重新采购适配型号，不仅增加设备改造成本与备件库存压力，还延长生产切换周期，降低机构对不同规格产品的适配能力。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以提高机械臂位置调节便捷性，且无需更换连接件，提高机械臂与注塑机的整体性和连接稳定性的电子水泵泵体自动嵌件注塑机构。

2、本实用新型的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，包括注塑机本体，注塑机本体旁边安装有机械臂和输送机构，还包括：

3、左右调节机构，所述左右调节机构安装在注塑机本体的机架后端或前端的侧壁底部；

4、前后调节机构，所述前后调节机构安装在左右调节机构的位移端；

5、支撑架，所述支撑架安装在前后调节机构的位移端；

6、导轴，所述导轴设置为四个，四个导轴均布安装在支撑架的顶端边角部位；

7、升降板，所述升降板的顶端边角部位贯穿设置有四个导孔，四个导孔分别与四个导轴滑动套装，机械臂的底端通过连接组件安装在升降板的顶端中部，所述支撑架上设置有对升降板限位的限位组件；

8、抬升组件，抬升组件放置在支撑架上，抬升组件用于调控升降板的纵向高度。

9、进一步的，所述左右调节机构包括两个定位块，两个定位块均焊接或通过螺栓连接在机架后端或前端的侧壁底部，两个定位块位于同一水平面上，两个定位块相对的面连接有若干滑轴，若干滑轴在两个定位块的相对面上均布安装，且滑轴的数量至少为三个，两个定位块之间设置有滑块，滑块面向定位块的侧壁贯穿设置有若干滑孔，滑块通过若干滑孔滑动套装在若干滑轴上，两个定位块的相对面的顶部连接有锁紧板，锁紧板的顶端延滑轴的方向贯穿设置有长锁紧孔，所述滑块的顶端设置有若干锁紧螺纹杆，若干锁紧螺纹杆均穿过长锁紧孔伸出至锁紧板的上侧，且若干锁紧螺纹杆均通过螺母锁紧在锁紧板上，所述滑块伸出至锁紧板的外侧。

10、进一步的，所述前后调节机构包括两个槽钢，两个槽钢均通过若干螺栓和螺母配合锁紧在滑块位于锁紧板外侧的部位上，两个槽钢关于滑块对称设置，且每个槽钢内均滑动卡装有调试块，槽钢的顶端延前后向贯穿设置有调试长孔，所述调试块的顶端设置有若干调试螺纹杆，若干调试螺纹杆均穿过调试长孔并伸出至槽钢的上侧，且若干调试螺纹杆通过螺母锁紧在槽钢上，槽钢的外端面封装有封堵板，封堵板与槽钢内的滑块之间连接有若干稳固轴，调试块上开设有与稳固轴适配的稳固孔，若干稳固孔与若干稳固轴滑动套装，两个调试块的相对面分别与支撑架的左右两端的侧壁中部连接。

11、进一步的，所述限位组件包括两个限位螺纹杆，两个限位螺纹杆分别安装在支撑架的顶端中部的左右两侧，升降板的顶端左右两侧均贯穿设置有伸缩孔，两个伸缩孔分别与两个限位螺纹杆滑动套装，每个限位螺纹杆上均螺纹连接有两个限位螺母，两个限位螺母分别位于升降板的上下两侧，且两个限位螺母均与升降板紧贴。

12、进一步的，所述连接组件包括抬升架，抬升架的底端与升降板的顶端中部连接，抬升架的顶端同轴安装有固定板，机械臂的底端通过螺栓和螺母配合锁紧在固定板的顶端。

13、进一步的，所述抬升组件设置为手动千斤顶。

14、进一步的，还包括稳固环，四个所述导轴的顶端和两个限位螺纹杆的顶端均与稳固环连接，所述稳固环与固定板同轴设置，且固定板纵向位移时，其可以穿过稳固环，所述稳固环面向左右调节机构的侧壁安装有稳固架，稳固架的另一端与支撑架连接。

15、进一步的，所述限位螺母上均同轴安装有辅助转动环。

16、进一步的，所述槽钢上焊接有同步架，所述输送机构的靠近槽钢的支腿与同步架连接。

17、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

18、提升机械臂位置调节便捷性：通过左右调节机构、前后调节机构及升降调节结构，实现机械臂左右、前后、高度多维度调节，无需反复拆卸定位组件，简化操作步骤，缩短安装调试周期，降低人力成本；

19、增强机械臂与注塑机的整体性及连接稳定性：左右调节机构直接与注塑机机架连接，前后调节机构衔接左右调节机构，支撑架、导轴等部件形成连贯支撑结构，减少安装间隙；配合稳固环、稳固架加固，可抵御注塑机合模振动，避免机械臂与注塑机相对位置移动，保证嵌件定位精度，提升泵体注塑质量；

20、提高连接件适配性与机构通用性：调节机构通过长锁紧孔、调试长孔适配滑块、调试块的位移需求，无需更换连接件即可调整机械臂位置；同步架将输送机构与机械臂、注塑机连接成为一个整体，避免输送机构因振动或外力出现位置偏移，提升嵌件输送与机械臂抓取的对位精度，适配不同规格电子水泵泵体的生产需求，降低设备改造成本与备件库存压力，缩短生产切换周期。

1.一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，包括注塑机本体（1），注塑机本体（1）旁边安装有机械臂（2）和输送机构（3），其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述左右调节机构包括两个定位块（8），两个定位块（8）均焊接或通过螺栓连接在机架后端或前端的侧壁底部，两个定位块（8）位于同一水平面上，两个定位块（8）相对的面连接有若干滑轴（9），若干滑轴（9）在两个定位块（8）的相对面上均布安装，且滑轴（9）的数量至少为三个，两个定位块（8）之间设置有滑块（10），滑块（10）面向定位块（8）的侧壁贯穿设置有若干滑孔，滑块（10）通过若干滑孔滑动套装在若干滑轴（9）上，两个定位块（8）的相对面的顶部连接有锁紧板（11），锁紧板（11）的顶端延滑轴（9）的方向贯穿设置有长锁紧孔，所述滑块（10）的顶端设置有若干锁紧螺纹杆（12），若干锁紧螺纹杆（12）均穿过长锁紧孔伸出至锁紧板（11）的上侧，且若干锁紧螺纹杆（12）均通过螺母锁紧在锁紧板（11）上，所述滑块（10）伸出至锁紧板（11）的外侧。

3.如权利要求1所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述前后调节机构包括两个槽钢（13），两个槽钢（13）均通过若干螺栓和螺母配合锁紧在滑块（10）位于锁紧板（11）外侧的部位上，两个槽钢（13）关于滑块（10）对称设置，且每个槽钢（13）内均滑动卡装有调试块（14），槽钢（13）的顶端延前后向贯穿设置有调试长孔，所述调试块（14）的顶端设置有若干调试螺纹杆（15），若干调试螺纹杆（15）均穿过调试长孔并伸出至槽钢（13）的上侧，且若干调试螺纹杆（15）通过螺母锁紧在槽钢（13）上，槽钢（13）的外端面封装有封堵板（16），封堵板（16）与槽钢（13）内的滑块（10）之间连接有若干稳固轴（17），调试块（14）上开设有与稳固轴（17）适配的稳固孔，若干稳固孔与若干稳固轴（17）滑动套装，两个调试块（14）的相对面分别与支撑架（4）的左右两端的侧壁中部连接。

4.如权利要求1所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述限位组件包括两个限位螺纹杆（18），两个限位螺纹杆（18）分别安装在支撑架（4）的顶端中部的左右两侧，升降板（6）的顶端左右两侧均贯穿设置有伸缩孔，两个伸缩孔分别与两个限位螺纹杆（18）滑动套装，每个限位螺纹杆（18）上均螺纹连接有两个限位螺母（19），两个限位螺母（19）分别位于升降板（6）的上下两侧，且两个限位螺母（19）均与升降板（6）紧贴。

5.如权利要求1所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述连接组件包括抬升架（20），抬升架（20）的底端与升降板（6）的顶端中部连接，抬升架（20）的顶端同轴安装有固定板（21），机械臂（2）的底端通过螺栓和螺母配合锁紧在固定板（21）的顶端。

6.如权利要求1所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述抬升组件（7）设置为手动千斤顶。

7.如权利要求4所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，还包括稳固环（22），四个所述导轴（5）的顶端和两个限位螺纹杆（18）的顶端均与稳固环（22）连接，所述稳固环（22）与固定板（21）同轴设置，且固定板（21）纵向位移时，其可以穿过稳固环（22），所述稳固环（22）面向左右调节机构的侧壁安装有稳固架（23），稳固架（23）的另一端与支撑架（4）连接。

8.如权利要求4所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述限位螺母（19）上均同轴安装有辅助转动环（24）。

9.如权利要求3所述的一种电子水泵泵体自动嵌件注塑机构，其特征在于，所述槽钢（13）上焊接有同步架（25），所述输送机构（3）的靠近槽钢（13）的支腿与同步架（25）连接。