一种注塑件的钢套安装装置的制作方法

本发明涉及注塑件生产设备，具体的说是一种注塑件的钢套安装装置。

背景技术：

1、在注塑件生产工序中，为提升螺纹孔的使用寿命通常需要在成型后的注塑件螺纹孔内安装钢套。目前，该安装作业主要依赖人工与简单压制设备配合完成：操作者首先手动将钢套逐一放置于注塑件的预定孔位，然后将装好钢套的工件转移至压制设备进行压入，压装完成后再由人工对成品进行检测，以确认钢套压入符合深度、垂度等指标。整个过程涉及钢套取放、压装及检测等多个环节，不仅需要在不同工位之间多次流转工作，导致生产效率较低，而且上述作业方式高度依赖人工操作，导致人员劳动强度大以及稳定性不足。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种注塑件的钢套安装装置，以改善现有钢套安装作业效率低且人员劳动强度大的问题。

2、为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为：包括基座、转动台以及沿转动台转动方向依次设置的用于将钢套夹取至注塑件预定孔位的夹持机构、用于将钢套压入注塑件的压装机构、用于检测钢套压入质量的检测机构以及用于分选合格品与不合格品的分装机构，转动台的台面上设有注塑件的安装工位，夹持机构包括立架、滑块、滑移驱动件、夹具、夹持驱动件和钢套运输槽，立架固定于基座上，滑块沿朝向或远离安装工位的方向滑动设于立架上，滑移驱动件设于立架上用于驱动滑块在立架上滑动，夹具与夹持驱动件均安装于滑块上，夹持驱动件用于驱动夹具进行夹取或释放动作，钢套运输槽设于滑块下方，钢套运输槽出口端与夹具位置对应，钢套运输槽的入口与振动送料机构连通，振动送料机构用于将钢套有序输送至钢套运输槽内，夹具能够在夹持驱动件的驱动下夹取运输槽内的钢套，并在滑移驱动件的驱动下将钢套置于注塑件的预定孔位，通过转动台的转动，能够将放置钢套的注塑件依次输送至压装机构、检测机构和分装机构对应处理。

3、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：夹具包括外筒、芯筒、内芯以及弹性箍件，外筒包括沿轴向对合的第一半筒与第二半筒，弹性箍件套设于外筒外部，弹性箍件用于保持第一半筒与第二半筒的对合状态，第一半筒与第二半筒的内壁共同围合形成沿轴向贯穿外筒的内腔，芯筒设于内腔中，第一半筒与第二半筒上均开设有条形孔，条形孔的长径方向沿外筒轴向，条形孔内设有与芯筒连接的限位轴，限位轴的直径小于条形孔短径，芯筒中沿轴向开设有与内腔同轴的通孔，内芯滑动设于通孔中，夹持驱动件用于驱动芯筒沿外筒轴向移动，能够带动外筒下移将钢套夹持于内腔底端，夹持驱动件同时用于驱动内芯沿外筒轴向移动，能够将内腔中的钢套顶出。

4、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：夹持驱动件包括第一夹持驱动件与第二夹持驱动件，第一夹持驱动件用于驱动芯筒沿外筒轴向移动，第二夹持驱动件用于驱动内芯沿外筒轴向移动。

5、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：第一夹持驱动件设于滑块上方，第一夹持驱动件的输出端设有第一动板，第一动板底部设有至少一个夹具，夹具的芯筒与第一动板连接，第二夹持驱动件设于滑块底部，第二夹持驱动件的输出端设有第二动板，第二动板与设于第一动板底部夹具的内芯连接。

6、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：夹具数量和安装位置均与注塑件的预定孔位数量和位置匹配，钢套运输槽的数量与夹具数量匹配。

7、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：钢套输送槽下方设有顶板、顶升驱动件，顶升驱动件设于立架上，顶升驱动件的输出端与顶板连接，顶升驱动件用于驱动顶板朝向或远离钢套输送槽方向移动，顶板上设有凸起部，凸起部与钢套输送槽出口端位置对应，通过顶升驱动件驱动顶板朝向钢套输送槽方向移动，能够使凸起部将位于钢套输送槽出口端的钢套顶起为夹具提供夹取空间。

8、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：压装机构包括压装架、压装驱动件、压板以及至少一根立柱，压装架固定于基座上，压装驱动件设于压装架上，压板设于压装驱动件输出端，立柱设于压板底部，立柱与注塑件上预定孔位的位置与数量对应。

9、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：检测机构包括检测架、ccd相机和照明灯，检测架固定于基座上，ccd相机与照明灯安装于检测架上。

10、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：分装机构包括第一机械臂、第二机械臂、输料轨道以及收集槽，第一机械臂与第二机械臂均设于基座上，第一机械臂用于将检测合格的注塑件抓取至输料轨道上，输料轨道用于将合格品输送至预定工位，第二机械臂用于将检测不合格的注塑件抓取至收集槽，收集槽用于将不合格品引导至预定工位。

11、作为一种注塑件的钢套安装装置的进一步优化：转动台上沿圆周方向均匀设有多个注塑件的安装工位。

12、有益效果：本发明通过将夹持机构、压装机构、检测机构和分装机构沿转动台转动方向依次设于基座上，并由转动台承载注塑件依次送至各处理工位，实现了钢套自动供料夹取、放置、压装、质量检测及合格品分选连续作业，减少了工件流转工序与人力参与，显著提升了生产效率，改善了现有钢套安装作业效率低且人员劳动强度大的问题。

13、本发明通过设置外筒、芯筒、内芯、弹性箍件、条形孔、限位轴、第一夹持驱动件和第二夹持驱动件，通过条形孔与限位轴的配合，保证了芯筒能够带动外筒整体移动以完成钢套夹持动作，又在外筒底端张开时为限位轴提供了必要的让位空间，避免了运动干涉；同时，将外筒移动与内芯顶出分别由第一夹持驱动件和第二夹持驱动件驱动，实现了夹持与顶出动作的机械化运行，提高了钢套取放效率，进一步提高了钢套安装效率。

1.一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：包括基座（11）、转动台（12）以及沿转动台（12）转动方向依次设置的用于将钢套夹取至注塑件预定孔位的夹持机构（7）、用于将钢套压入注塑件的压装机构（8）、用于检测钢套压入质量的检测机构（9）以及用于分选合格品与不合格品的分装机构（10），转动台（12）的台面上设有注塑件（13）的安装工位（14），夹持机构（7）包括立架（3）、滑块（4）、滑移驱动件（6）、夹具（17）、夹持驱动件（5）和钢套运输槽（2），立架（3）固定于基座（11）上，滑块（4）沿朝向或远离安装工位（14）的方向滑动设于立架（3）上，滑移驱动件（6）设于立架（3）上用于驱动滑块（4）在立架（3）上滑动，夹具（17）与夹持驱动件（5）均安装于滑块（4）上，夹持驱动件（5）用于驱动夹具（17）进行夹取或释放动作，钢套运输槽（2）设于滑块（4）下方，钢套运输槽（2）出口端与夹具（17）位置对应，钢套运输槽（2）的入口与振动送料机构（1）连通，振动送料机构（1）用于将钢套有序输送至钢套运输槽（2）内，夹具（17）能够在夹持驱动件（5）的驱动下夹取运输槽内的钢套，并在滑移驱动件（6）的驱动下将钢套置于注塑件的预定孔位，通过转动台（12）的转动，能够将放置钢套的注塑件依次输送至压装机构（8）、检测机构（9）和分装机构（10）对应处理。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：夹具（17）包括外筒（27）、芯筒（24）、内芯（19）以及弹性箍件（28），外筒（27）包括沿轴向对合的第一半筒（2701）与第二半筒（2702），弹性箍件（28）套设于外筒（27）外部，弹性箍件（28）用于保持第一半筒（2701）与第二半筒（2702）的对合状态，第一半筒（2701）与第二半筒（2702）的内壁共同围合形成沿轴向贯穿外筒（27）的内腔（26），芯筒（24）设于内腔（26）中，第一半筒（2701）与第二半筒（2702）上均开设有条形孔（30），条形孔（30）的长径方向沿外筒（27）轴向，条形孔（30）内设有与芯筒（24）连接的限位轴（29），限位轴（29）的直径小于条形孔（30）短径，芯筒（24）中沿轴向开设有与内腔（26）同轴的通孔（25），内芯（19）滑动设于通孔（25）中，夹持驱动件（5）用于驱动芯筒（24）沿外筒（27）轴向移动，能够带动外筒（27）下移将钢套夹持于内腔（26）底端，夹持驱动件（5）同时用于驱动内芯（19）沿外筒（27）轴向移动，能够将内腔（26）中的钢套顶出。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：夹持驱动件（5）包括第一夹持驱动件（22）与第二夹持驱动件（21），第一夹持驱动件（22）用于驱动芯筒（24）沿外筒（27）轴向移动，第二夹持驱动件（21）用于驱动内芯（19）沿外筒（27）轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：第一夹持驱动件（22）设于滑块（4）上方，第一夹持驱动件（22）的输出端设有第一动板（18），第一动板（18）底部设有至少一个夹具（17），夹具（17）的芯筒（24）与第一动板（18）连接，第二夹持驱动件（21）设于滑块（4）底部，第二夹持驱动件（21）的输出端设有第二动板（20），第二动板（20）与设于第一动板（18）底部夹具（17）的内芯（19）连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：夹具（17）数量和安装位置均与注塑件的预定孔位数量和位置匹配，钢套运输槽（2）的数量与夹具（17）数量匹配。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：钢套输送槽下方设有顶板（15）、顶升驱动件（16），顶升驱动件（16）设于立架（3）上，顶升驱动件（16）的输出端与顶板（15）连接，顶升驱动件（16）用于驱动顶板（15）朝向或远离钢套输送槽方向移动，顶板（15）上设有凸起部（23），凸起部（23）与钢套输送槽出口端位置对应，通过顶升驱动件（16）驱动顶板（15）朝向钢套输送槽方向移动，能够使凸起部（23）将位于钢套输送槽出口端的钢套顶起为夹具（17）提供夹取空间。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：压装机构（8）包括压装架（801）、压装驱动件（802）、压板（803）以及至少一根立柱（804），压装架（801）固定于基座（11）上，压装驱动件（802）设于压装架（801）上，压板（803）设于压装驱动件（802）输出端，立柱（804）设于压板（803）底部，立柱（804）与注塑件上预定孔位的位置与数量对应。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：检测机构（9）包括检测架（901）、ccd相机（902）和照明灯（903），检测架（901）固定于基座（11）上，ccd相机（902）与照明灯（903）安装于检测架（901）上。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：分装机构（10）包括第一机械臂（1001）、第二机械臂（1002）、输料轨道（1003）以及收集槽（1004），第一机械臂（1001）与第二机械臂（1002）均设于基座（11）上，第一机械臂（1001）用于将检测合格的注塑件抓取至输料轨道（1003）上，输料轨道（1003）用于将合格品输送至预定工位，第二机械臂（1002）用于将检测不合格的注塑件抓取至收集槽（1004），收集槽（1004）用于将不合格品引导至预定工位。

10.根据权利要求1所述的一种注塑件的钢套安装装置，其特征在于：转动台（12）上沿圆周方向均匀设有多个注塑件（13）的安装工位（14）。