壳状牙齿矫治器的生产方法及生产系统与流程

本发明涉及牙齿矫治，更确切地说涉及壳状牙齿矫治器生产，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器的生产方法及生产系统。

背景技术：

1、隐形矫治技术是通过佩戴壳状牙齿矫治器对牙齿进行矫治的技术，由于壳状牙齿矫治器佩戴舒适、可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择。在壳状牙齿矫治器制备的技术中，其中的一种制备方法为应用热压膜工艺，首先制备出实体的牙颌模型，之后将膜片采用热压成型的方式在实体的牙颌模型上形成包含牙齿形状的壳状牙齿矫治器，之后通过切割得到能够容纳牙齿的壳状牙齿矫治器，并进行脱模、分拣和包装工序。

2、由于壳状牙齿矫治器属于个性化定制产品，且用户需要根据矫治过程按照矫治步骤有序佩戴壳状牙齿矫治器才能达到较佳的矫治效果，而生产得到的壳状牙齿矫治器是无序摆放的，且多个用户的壳状牙齿矫治器混合在一起，因此，需要经过排序分拣后才能提供给用户。对于壳状牙齿矫治器的分拣，目前已有部分的矫治器生产厂家已经实现自动化分拣，即通过视觉识别设备识别壳状牙齿矫治器上的用户病例信息进行产品排序，如专利号为cn202010604616.5的中国专利中提供了一种壳状牙齿矫治器的分拣系统，但这种分拣存在以下的问题：(1)由于在脱膜获得壳状牙齿矫治器后，多个用户的壳状牙齿矫治器混合在一起的，在识别壳状牙齿矫治器的标识信息时需要将不同病例的矫治器分别分拣出来并要将同一病例的不同矫治步骤的矫治器分拣出来，但是，由于壳状牙齿矫治器表面并不平整，在其上的信息载体如二维码、字符串、图形等变形失真较大，视觉识别设备的识别准确率较低，会出现识别错误，或是无法识别较多信息，例如可能会出现病例信息识别错误，或是矫治步骤识别出错，从而造成多个病例的矫治器分拣同时出错，造成病例混杂，例如，将病例x的壳状牙齿矫治器识别成病例y的壳状牙齿矫治器，或是将步骤n的壳状牙齿矫治器识别成步骤m的壳状牙齿矫治器，或是识别不出，如此就需要多次识别，甚至还得人工干预分拣，这降低了生产效率，降低了生产全流程的智能化生产水平。(2)由于进入分拣工位的壳状牙齿矫治器为多个混合在一起的用户的壳状牙齿矫治器的混合集，应用这种分拣方法，需要设置多个壳状牙齿矫治器的积料流道以平铺排列不同病例的壳状牙齿矫治器，例如，一个病例占用一个积料流道，且在某一病例的壳状牙齿矫治器没有齐全时，该病例的壳状牙齿矫治器须等待在该病例的积料流道上，不仅这些积料流道占地面积极大，极大地增加了生产成本；而且每个病例在等待时，延长了整体分拣的周期，使得壳状牙齿矫治器生产全流程的效率大大降低。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种壳状牙齿矫治器的生产方法及生产系统，将对壳状牙齿矫治器进行同一病例分选的工序提前至壳状牙齿矫治器脱膜之前，降低了壳状牙齿矫治器在分拣过程中的等待时间，提高了信息识别的准确性，还大大减少了分拣工位的占地面积，从而提高了壳状牙齿矫治器在生产全流程中的效率以及生产成本。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种壳状牙齿矫治器的生产方法，用于采用热压膜工艺制造壳状牙齿矫治器，包括：

4、牙颌模型打印工序，用于获得带有第一标识信息的牙颌模型，所述第一标识信息与用户病例信息相关联；

5、牙颌模型分选工序，识别所述牙颌模型上的第一标识信息，以同一病例信息对所述牙颌模型进行分组筛选，将筛选出的同组牙颌模型容置于同一病例容纳装置中，形成一牙颌模型流转单元；

6、压膜工序，所述牙颌模型流转单元流转至压膜工位，对其中的牙颌模型进行热压获得附有壳状牙齿矫治器的压膜组件，形成一压膜组件流转单元；

7、矫治器切割和打标工序，当所述压膜组件流转单元流转至矫治器切割和打标工位时，识别所述第一标识信息获得所述壳状牙齿矫治器的切割路径，以及生成与所述第一标识信息相关联的第二标识信息；基于所述切割路径对所述壳状牙齿矫治器进行切割，将所述第二标识信息打印至所述壳状牙齿矫治器上，形成经切割打标后的压膜组件；

8、矫治器脱膜工序，对所属同一病例信息的经切割打标后的压膜组件进行脱膜处理，获得带有所述第二标识信息的壳状牙齿矫治器，将获得的所述壳状牙齿矫治器容置于同一病例容纳装置中，形成一矫治器流转单元；

9、矫治器分拣工序：当所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，识别所述壳状牙齿矫治器的所述第二标识信息，对所述壳状牙齿矫治器进行分拣；

10、矫治器包装工序：将配对分拣后的所述壳状牙齿矫治器放置至若干个包装单元中，并汇集至一个包装集中。

11、优选地，还包括：对容置所述牙颌模型的同一病例容纳装置设置第三标识信息，所述第三标识信息用于标识该病例容纳装置所属的病例信息；当所述牙颌模型流转单元流转至压膜工位，识别所述第三标识信息和所述第一标识信息，当所述第三标识信息及所述第一标识信息相匹配时，对其中的牙颌模型进行压膜，其中，所述第三标识信息的设置形式为rfid标签，或为数字、字母、文字、条形码、二维码中的一种或多种；和/或，

12、对容置所述壳状牙齿矫治器的同一病例容纳装置设置第四标识信息，所述第四标识信息用于标识该病例容纳装置所属的病例信息；当所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，识别所述第四标识信息和所述第二标识信息，当所述第四标识信息和所述第二标识信息相匹配时，完成矫治器分拣，其中，所述第四标识信息的设置形式为rfid标签，或为数字、字母、文字、条形码、二维码中的一种或多种。

13、优选地，在所述矫治器脱模工序之后，以及所述矫治器分拣工序之前，还包括矫治器清洗工序，当所述矫治器流转单元流转至矫治器清洗工位时，对该病例容纳装置和其中的壳状牙齿矫治器整体进行清洗消毒。

14、优选地，所述以同一病例信息对所述牙颌模型进行分组筛选，包括：将同一病例信息中所有的牙颌模型筛选为一组；或，将同一病例信息中满足预设矫治步骤的牙颌模型筛选为一组，其中，基于所述预设矫治步骤的牙颌模型所生产获得的壳状牙齿矫治器属于同一包装集。

15、优选地，所述病例容纳装置有多个，且不同的病例容纳装置对应不同的位置信息；所述识别所述牙颌模型上的第一标识信息，以同一病例信息对所述牙颌模型进行分组筛选，将筛选出的同组牙颌模型容置于同一病例容纳装置中，形成一牙颌模型流转单元中，对一个牙颌模型进行处理的过程，包括：

16、识别所述第一标识信息，根据所述第一标识信息获取所述牙颌模型所属病例的病例信息，并根据所述病例信息获取相对应的病例容纳装置的位置信息；

17、根据该位置信息，将该牙颌模型放置于对应的病例容纳装置中。

18、优选地，所述识别所述牙颌模型上的第一标识信息，以同一病例信息对所述牙颌模型进行分组筛选，将筛选出的同组牙颌模型容置于同一病例容纳装置中之后，还包括：判断同一病例容纳装置中是否已容纳有满足所述同一病例的所有牙颌模型；

19、若是，则发出用于指示同一病例容纳装置容纳有满足所述同一病例的所有牙颌模型的第一信号，所述牙颌模型流转单元流转至下一工位；

20、若否，则所述牙颌模型流转单元等待在当前工位。

21、优选地，所述同一病例容纳装置中未容纳有满足所述同一病例的所有牙颌模型时，进一步判断出以下任一情形，则发出用于指示同一病例容纳装置未容纳满足所述同一病例的所有牙颌模型的第二信号，所述牙颌模型流转单元流转至一过渡工位：

22、a、超出预设时长，同一病例容纳装置仍未容纳有与其对应的病例的所有牙颌模型时；

23、b、超出预设重量，同一病例容纳装置仍未容纳有与其对应的病例的所有牙颌模型时；

24、c、超出预设数量，同一病例容纳装置仍未容纳有与其对应的病例的所有牙颌模型时。

25、优选地，还包括：对流转至所述过渡工位的牙颌模型流转单元进行校验，在确定缺少牙颌模型时，发出对所缺少的牙颌模型进行补制的指令。

26、优选地，所述识别所述壳状牙齿矫治器的所述第二标识信息，对所述壳状牙齿矫治器进行分拣，包括：

27、所述矫治器流转单元流转分拣工位时，将所述壳状牙齿矫治器放置到一壳状牙齿矫治器载具中；

28、识别所述壳状牙齿矫治器的第二标识信息；

29、将所述第二标识信息与所述载具的信息进行关联设置；

30、将各所述载具按照所述病例信息的矫治步骤进行排序和配对，并将排序配对后的载具中的壳状牙齿矫治器依次分拣出。

31、为实现发明目的，本发明还提供另一种壳状牙齿矫治器的生产方法，用于采用热压膜工艺制造壳状牙齿矫治器，包括：

32、牙颌模型打印工序，用于获得带有第一标识信息的牙颌模型，所述第一标识信息与用户病例信息相关联；

33、压膜工序，将所述牙颌模型进行热压获得附有壳状牙齿矫治器的压膜组件；

34、矫治器切割和打标工序，识别所述压膜组件上所述牙颌模型的第一标识信息，获得所述壳状牙齿矫治器的切割路径以及生成与所述第一标识信息相关联的第二标识信息；基于所述切割路径对所述壳状牙齿矫治器进行切割，并将所述第二标识信息打印至所述壳状牙齿矫治器上；

35、压膜组件分选工序，识别所述压膜组件上牙颌模型的第一标识信息，以同一病例信息对所述压膜组件进行分组筛选，形成一压膜组件流转单元；

36、矫治器脱膜工序，所述压膜组件流转单元流转至矫治器脱膜工位，对其中的壳状牙齿矫治器进行脱膜处理，获得所述壳状牙齿矫治器，将所述壳状牙齿矫治器容置于同一病例容纳装置中，形成一矫治器流转单元；

37、矫治器分拣工序：当所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，识别所述壳状牙齿矫治器的所述第二标识信息，对所述壳状牙齿矫治器进行分拣；

38、矫治器包装工序：将配对分拣后的所述壳状牙齿矫治器放置至若干个包装单元中，并汇集至一个包装集中。

39、优选地，还包括：对容置所述壳状牙齿矫治器的同一病例容纳装置设置第四标识信息，所述第四标识信息用于标识该病例容纳装置所属的病例信息；当所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，识别所述第四标识信息和所述第二标识信息，当所述第四标识信息和所述第二标识信息相匹配时，完成矫治器分拣，其中，所述第四标识信息的设置形式为rfid标签，或为数字、字母、文字、条形码、二维码中的一种或多种。

40、优选地，在所述矫治器分拣工序之前，还包括矫治器清洗工序，当所述矫治器流转单元流转至矫治器清洗工位时，对该病例容纳装置和其中的壳状牙齿矫治器整体进行清洗消毒。

41、优选地，所述以同一病例信息对所述压膜组件进行分组筛选，包括：将同一病例信息中所有的压膜组件筛选为一组；或，将同一病例信息中满足预设矫治步骤的压膜组件筛选为一组，其中，基于所述预设矫治步骤的压膜组件所生产获得的壳状牙齿矫治器属于同一包装集。

42、优选地，所述识别所述压膜组件上牙颌模型的第一标识信息，以同一病例信息对所述压膜组件进行分组筛选，形成一压膜组件流转单元，还包括：判断该压膜组件流转单元中是否已包含有满足所述同一病例的所有压膜组件；

43、若是，则发出用于指示该压膜组件流转单元中包含有满足所述同一病例的所有压膜组件的第一信号，所述压膜组件流转单元流转至下一工位；

44、若否，则所述压膜组件流转单元等待在当前工位。

45、优选地，所述该压膜组件流转单元中尚未包含有满足所述同一病例的所有压膜组件时，进一步判断出以下任一情形，则发出用于指示该压膜组件流转单元中尚未包含满足所述同一病例的所有压膜组件的第二信号，所述压膜组件流转单元流转至一过渡工位：

46、a、超出预设时长，该压膜组件流转单元中仍未包含有与其对应的病例的所有压膜组件时；

47、b、超出预设重量，该压膜组件流转单元中仍未包含有与其对应的病例的所有压膜组件时；

48、c、超出预设数量，该压膜组件流转单元中仍未包含有与其对应的病例的所有压膜组件时。

49、优选地，还包括：对流转至所述过渡工位的压膜组件流转单元进行校验，在确定缺少压膜组件时，发出对所缺少的压膜组件进行补制的指令。

50、优选地，所述识别所述壳状牙齿矫治器的所述第二标识信息，对所述壳状牙齿矫治器进行分拣，包括：

51、所述矫治器流转单元流转分拣工位时，将所述壳状牙齿矫治器放置到一壳状牙齿矫治器载具中；

52、识别所述壳状牙齿矫治器的第二标识信息；

53、将所述第二标识信息与所述载具的信息进行关联设置；

54、将各所述载具按照所述病例信息的矫治步骤进行排序和配对，并将排序配对后的载具中的壳状牙齿矫治器依次分拣出。

55、为实现发明目的，本发明还提供一种壳状牙齿矫治器的生产系统，用于采用热压膜工艺制造壳状牙齿矫治器，包括：

56、牙颌模型打印装置，用于打印带有第一标识信息的牙颌模型，所述第一标识信息与用户病例信息相关联；

57、牙颌模型分选装置，用于利用所述牙颌模型上的第一标识信息，以同一病例信息对所述牙颌模型进行分组筛选，将筛选出的同组牙颌模型容置于同一病例容纳装置中，形成一牙颌模型流转单元；

58、压膜装置，用于在所述牙颌模型流转单元流转至压膜工位时，将其中的牙颌模型进行热压获得附有壳状牙齿矫治器的压膜组件，形成一压膜组件流转单元；

59、矫治器切割和打标装置，用于在所述压膜组件流转单元流转至矫治器切割和打标工位时，利用所述第一标识信息所承载的所述壳状牙齿矫治器的切割路径信息对所述壳状牙齿矫治器进行切割，利用所述第一标识信息生成与所述第一标识信息相关联的第二标识信息，并将所述第二标识信息打印至所述壳状牙齿矫治器上；

60、矫治器脱膜装置，用于对所述压膜组件进行脱膜处理，获得带有所述第二标识信息的壳状牙齿矫治器，将所述壳状牙齿矫治器容置于同一病例容纳装置中，形成一矫治器流转单元；

61、矫治器分拣装置：用于在所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，利用所述壳状牙齿矫治器的所述第二标识信息，对所述壳状牙齿矫治器进行分拣；

62、矫治器包装装置：用于将配对分拣后的所述壳状牙齿矫治器放置至若干个包装单元中，并汇集至一个包装集中。

63、为实现发明目的，本发明还提供另一种壳状牙齿矫治器的生产系统，用于采用热压膜工艺制造壳状牙齿矫治器，包括：

64、牙颌模型打印装置，用于打印带有第一标识信息的牙颌模型，所述第一标识信息与用户病例信息相关联；

65、压膜装置，用于将所述牙颌模型进行热压获得附有壳状牙齿矫治器的压膜组件；

66、矫治器切割和打标装置，用于利用所述压膜组件上牙颌模型的第一标识信息所承载的所述壳状牙齿矫治器的切割路径信息对所述壳状牙齿矫治器进行切割，利用所述第一标识信息生成与所述第一标识信息相关联的第二标识信息，并将所述第二标识信息打印至所述壳状牙齿矫治器上；

67、压膜组件分选装置，用于利用所述压膜组件上牙颌模型的第一标识信息，以同一病例信息对所述压膜组件进行分组筛选，形成一压膜组件流转单元；

68、矫治器脱膜装置，用于在所述压膜组件流转单元流转至矫治器脱膜工位时，对其中的壳状牙齿矫治器进行脱膜处理，获得所述壳状牙齿矫治器，将所述壳状牙齿矫治器容置于同一病例容纳装置中，形成一矫治器流转单元；

69、矫治器分拣装置：用于在所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，利用所述壳状牙齿矫治器的所述第二标识信息，对所述壳状牙齿矫治器进行分拣；

70、矫治器包装装置：用于将配对分拣后的所述壳状牙齿矫治器放置至若干个包装单元中，并汇集至一个包装集中。

71、与现有技术相比，本发明采用以上技术方案，至少具有如下之一的有益效果：

72、(1)本发明提供的壳状牙齿矫治器的生产方法，将对壳状牙齿矫治器进行同一病例分选的工序提前至壳状牙齿矫治器脱膜之前，具体地，是通过识别牙颌模型上的第一标识信息进行病例分选，包括对牙颌模型打印工序之后打印好的牙颌模型即进行分选，或是对经压膜工序形成的压膜组件即进行分选，对压膜组件的分选中识别的是压膜组件中的牙颌模型上的第一标识信息；在壳状牙齿矫治器脱膜之前的工序中均以同一病例的物料作为流转单元进行流转，如此，可以实现在壳状牙齿矫治器脱膜后即形成同一病例信息的壳状牙齿矫治器集，只需要对壳状牙齿矫治器的矫治步骤进行排序分拣，与现有技术相比，不需要先从多个混合病例的混杂壳状牙齿矫治器中识别分拣出属于同一病例的壳状牙齿矫治器，即减少了识别壳状牙齿矫治器上的标识信息的次数，从而降低了信息识别出错概率，而且使用本发明的生产方法在进行壳状牙齿矫治器排序分拣时不需要设置如现有技术中所述的多个积料流道，大大减少了占地面积，从而提高了壳状牙齿矫治器在生产全流程中的效率以及生产成本。

73、(2)本发明提供的壳状牙齿矫治器的生产方法，通过对容置牙颌模型的同一病例容纳装置设置第三标识信息，当所述牙颌模型流转单元流转至压膜工位时，可以识别所述第三标识信息和所述第一标识信息进行校验，只有当所述第三标识信息及所述第一标识信息相匹配时，再进行压膜，如此，在压膜前增加校验步骤，可以避免压膜后再检验出错误，从而避免原材料(如牙科膜片)的浪费损失。

74、(3)本发明提供的壳状牙齿矫治器的生产方法，对容置所述壳状牙齿矫治器的同一病例容纳装置设置第四标识信息，当所述矫治器流转单元流转至矫治器分拣工位时，可以识别所述第四标识信息和所述第二标识信息进行校验，只有当所述第四标识信息和所述第二标识信息相匹配时，再进行矫治器分拣，如此，在矫治器分拣前增加校验步骤，可以避免或是降低分拣后的错误概率，从而避免因返工造成的时间成本增加。