铆接设备及电子器件生产线的制作方法

本发明属于铆接设备，尤其涉及铆接设备及电子器件生产线。

背景技术：

1、铆接技术广泛应用于电子器件、汽车零部件及家电产品等领域的装配制程中，特别是在印刷电路板、柔性电路板、连接器、屏蔽罩等电子元器件的组装过程中，常需通过铆接方式将不同部件固定连接为一体。

2、目前，常见的铆接设备通常采用单工位布局，即仅设有一个承载平台，工件在该平台上依次完成上料、铆接及下料操作。由于铆接过程本身需要一定的工艺时间（例如热铆接需等待热熔材料充分软化并成型），在此期间承载平台需停留在铆接工位，导致移料工位无法同时进行下一工件的上料或已铆接完成工件的下料操作，移料工位处于空闲等待状态，设备整体生产效率较低，难以满足规模化批量生产的需求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种铆接设备及电子器件生产线，旨在解决如何提高铆接设备的自动化程度以及生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种铆接设备，沿第一方向设有移料工位和铆接工位，所述移料工位用于对目标工件进行上料或下料，所述目标工件设有铆接点，所述铆接设备包括驱动机构、用于承载所述目标工件的第一承载座、用于承载所述目标工件的第二承载座以及设于所述铆接工位的铆接机构，所述第一承载座和所述第二承载座均沿所述第一方向滑动设置且所述第二承载座滑动于所述第一承载座下方，所述驱动机构用于驱动所述第一承载座和所述第二承载座于所述移料工位和所述铆接工位之间往复滑动；其中，所述第一承载座或所述第二承载座于所述移料工位承接所述目标工件并传送至所述铆接工位；所述铆接机构对所述目标工件上的所述铆接点进行铆接；所述第一承载座或所述第二承载座将铆接完成的所述目标工件传送至所述移料工位进行下料。

4、在一些实施例中，所述驱动机构包括第一滑动驱动件和第二滑动驱动件，所述第一滑动驱动件和所述第二滑动驱动件分别用于驱动所述第一承载座和所述第二承载座于所述移料工位和所述铆接工位之间往复滑动。

5、在一些实施例中，所述驱动机构还包括连接于所述第二滑动驱动件和所述第二承载座之间的升降结构，所述第二滑动驱动件用于驱动所述第二承载座和所述升降结构同步沿所述第一方向滑动，所述升降结构用于驱动所述第二承载座沿竖直方向移动，以使所述第二承载座具有第一位置和第二位置，所述第一位置沿竖直方向的高度大于所述第二位置沿竖直方向的高度，所述第二位置沿竖直方向的高度小于所述第一承载座沿竖直方向的高度。

6、在一些实施例中，所述升降结构包括连接于所述第二滑动驱动件的滑动板、连接于所述滑动板的升降驱动器以及连接于所述滑动板的导向件，所述第二承载座与所述升降驱动器的驱动端连接，所述升降驱动器用于驱动所述第二承载座升降，所述导向件用于引导所述第二承载座沿竖直方向移动。

7、在一些实施例中，所述导向件包括连接于所述滑动板的导套以及沿竖直方向滑动穿设于所述导套的导柱，所述导柱的顶端连接于所述第二承载座，所述导柱沿所述滑动板的周缘间隔布置多个，所述导套沿所述滑动板的周缘间隔布置多个，各所述导柱与各所述导套一一对应。

8、在一些实施例中，所述第二承载座包括连接于所述升降结构的驱动端的连接板、连接于所述连接板并用于支撑所述目标工件的支撑块以及连接于所述连接板并沿竖直方向延伸的定位销柱，所述目标工件设有定位孔，所述定位销柱穿设于所述定位孔以定位所述目标工件；所述定位销柱和所述定位孔均间隔布置多个，各所述定位销柱与各所述定位孔一一对应。

9、在一些实施例中，所述铆接机构包括直线驱动结构以及连接于所述直线驱动结构的热铆件，所述直线驱动结构用于驱动所述热铆件在三维空间内沿直线移动，所述铆接点设有热熔柱，所述热铆件用于对所述热熔柱进行加热以对所述热熔柱进行热熔铆接。

10、在一些实施例中，所述热铆件包括用于与所述热熔柱接触的热铆头，所述热铆头朝向所述热熔柱的一端设有具有预设形状的成型凹腔，所述成型凹腔用于在铆接时容纳并施压所述热熔柱，以使所述热熔柱热熔后成型为具有所述预设形状的铆接头。

11、在一些实施例中，所述直线驱动结构包括连接所述热铆件且用于驱动所述热铆件沿竖直方向移动的升降驱动件、用于驱动所述升降驱动件沿所述第一方向移动的第一驱动件以及用于驱动所述第一驱动件沿第二方向移动的第二驱动件，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述第一驱动件沿所述第二方向间隔布置两个，所述升降驱动件和所述热铆件间隔布置两个，各所述第一驱动件、各所述升降驱动件以及各所述热铆件一一对应。

12、第二方面，提供一种电子器件生产线，包括上述的铆接设备。

13、本申请提供的铆接设备通过设置沿第一方向滑动的第一承载座和第二承载座，并配置驱动机构驱动两者于移料工位和铆接工位之间往复滑动，能够自动完成目标工件的上料、铆接和下料全流程操作，减少了人工干预，从而提高了生产自动化程度；另外，本申请提供的铆接设备中，第一承载座或第二承载座中的一者于移料工位承接目标工件并传送至铆接工位进行铆接，同时第一承载座或第二承载座中的另一者可将已完成铆接的目标工件传送回移料工位进行下料，使得移料工位的上料或下料操作与铆接工位的铆接操作能够同步进行，有效利用了铆接工艺时间，避免了移料工位的空闲等待，大幅提高了铆接设备的生产效率。

1.一种铆接设备，沿第一方向设有移料工位(300)和铆接工位(400)，所述移料工位(300)用于对目标工件(200)进行上料或下料，所述目标工件(200)设有铆接点，其特征在于：所述铆接设备包括驱动机构(30)、用于承载所述目标工件(200)的第一承载座(10)、用于承载所述目标工件(200)的第二承载座(20)以及设于所述铆接工位(400)的铆接机构(40)，所述第一承载座(10)和所述第二承载座(20)均沿所述第一方向滑动设置且所述第二承载座(20)滑动于所述第一承载座(10)下方，所述驱动机构(30)用于驱动所述第一承载座(10)和所述第二承载座(20)于所述移料工位(300)和所述铆接工位(400)之间往复滑动；

2.如权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：所述驱动机构(30)包括第一滑动驱动件(31)和第二滑动驱动件(32)，所述第一滑动驱动件(31)和所述第二滑动驱动件(32)分别用于驱动所述第一承载座(10)和所述第二承载座(20)于所述移料工位(300)和所述铆接工位(400)之间往复滑动。

3.如权利要求2所述的铆接设备，其特征在于：所述驱动机构(30)还包括连接于所述第二滑动驱动件(32)和所述第二承载座(20)之间的升降结构(33)，所述第二滑动驱动件(32)用于驱动所述第二承载座(20)和所述升降结构(33)同步沿所述第一方向滑动，所述升降结构(33)用于驱动所述第二承载座(20)沿竖直方向移动，以使所述第二承载座(20)具有第一位置和第二位置，所述第一位置沿竖直方向的高度大于所述第二位置沿竖直方向的高度，所述第二位置沿竖直方向的高度小于所述第一承载座(10)沿竖直方向的高度。

4.如权利要求3所述的铆接设备，其特征在于：所述升降结构(33)包括连接于所述第二滑动驱动件(32)的滑动板(331)、连接于所述滑动板(331)的升降驱动器(332)以及连接于所述滑动板(331)的导向件，所述第二承载座(20)与所述升降驱动器(332)的驱动端连接，所述升降驱动器(332)用于驱动所述第二承载座(20)升降，所述导向件用于引导所述第二承载座(20)沿竖直方向移动。

5.如权利要求4所述的铆接设备，其特征在于：所述导向件包括连接于所述滑动板(331)的导套(3331)以及沿竖直方向滑动穿设于所述导套(3331)的导柱(3332)，所述导柱(3332)的顶端连接于所述第二承载座(20)，所述导柱(3332)沿所述滑动板(331)的周缘间隔布置多个，所述导套(3331)沿所述滑动板(331)的周缘间隔布置多个，各所述导柱(3332)与各所述导套(3331)一一对应。

6.如权利要求3所述的铆接设备，其特征在于：所述第二承载座(20)包括连接于所述升降结构(33)的驱动端的连接板(21)、连接于所述连接板(21)并用于支撑所述目标工件(200)的支撑块(22)以及连接于所述连接板(21)并沿竖直方向延伸的定位销柱(23)，所述目标工件(200)设有定位孔，所述定位销柱(23)穿设于所述定位孔以定位所述目标工件(200)；所述定位销柱(23)和所述定位孔均间隔布置多个，各所述定位销柱(23)与各所述定位孔一一对应。

7.如权利要求1至6中任一项所述的铆接设备，其特征在于：所述铆接机构(40)包括直线驱动结构以及连接于所述直线驱动结构的热铆件(42)，所述直线驱动结构用于驱动所述热铆件(42)在三维空间内沿直线移动，所述铆接点设有热熔柱，所述热铆件(42)用于对所述热熔柱进行加热以对所述热熔柱进行热熔铆接。

8.如权利要求7所述的铆接设备，其特征在于：所述热铆件(42)包括用于与所述热熔柱接触的热铆头(421)，所述热铆头(421)朝向所述热熔柱的一端设有具有预设形状的成型凹腔(4211)，所述成型凹腔(4211)用于在铆接时容纳并施压所述热熔柱，以使所述热熔柱热熔后成型为具有所述预设形状的铆接头。

9.如权利要求8所述的铆接设备，其特征在于：所述直线驱动结构包括连接所述热铆件(42)且用于驱动所述热铆件(42)沿竖直方向移动的升降驱动件(413)、用于驱动所述升降驱动件(413)沿所述第一方向移动的第一驱动件(411)以及用于驱动所述第一驱动件(411)沿第二方向移动的第二驱动件(412)，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述第一驱动件(411)沿所述第二方向间隔布置两个，所述升降驱动件(413)和所述热铆件(42)间隔布置两个，各所述第一驱动件(411)、各所述升降驱动件(413)以及各所述热铆件(42)一一对应。

10.一种电子器件生产线，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的铆接设备。