全自动插压针设备的制作方法

本申请涉及电子元器件制造设备，特别涉及一种全自动插压针设备。

背景技术：

1、消费电子、通讯设备的生产过程中，需要将pin针插入注塑件中，一些pin针的尺寸较小，例如，尺寸为0.5mm0.5mm，此种尺寸较小的pin针由pin丝卷料放卷后切断形成。在现有技术中，人工将注塑件放置于定位工装内，由于pin丝卷料较为柔软，需要先通过裁切机构将pin丝卷料裁切成一段一段的pin针，然后人工通过镊子等工具将pin针插入放置于定位工装中的注塑件内，生产效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种全自动插压针设备，能够实现自动化插pin针。

2、根据本申请的实施例的全自动插压针设备，包括：放卷机构、裁切机构和定位机构和第一平移机构。

3、放卷机构，用于放卷料丝；

4、裁切机构，设置于所述放卷机构的一侧，包括裁切驱动组件、第一裁切组件和第二裁切组件；所述第一裁切组件包括第一活动座、第一冲切块和配合块，所述第一冲切块设置于所述第一活动座，所述第一冲切块可活动地设置于所述配合块背离所述放卷机构的一侧，所述配合块固定设置，所述配合块开设有用于通过料丝的配合孔，所述配合孔沿料丝输送方向具有进料口和出料口；所述第二裁切组件包括第二活动座和第二冲切块，所述第二冲切块设置于所述第二活动座，所述第二冲切块可活动地设置于所述配合块背离所述放卷机构的一侧，且与所述第一冲切块相对设置；所述裁切驱动组件驱动连接所述第一活动座和所述第二活动座，用于驱使所述第一活动座和所述第二活动座先后朝向彼此靠近的方向移动，所述第一冲切块先移动至所述出料口的旁侧，所述第二冲切块后移动至所述出料口处以配合所述出料口切断料丝的末端形成压针，所述第二冲切块再和所述第一冲切块夹紧所述压针；

5、定位机构，用于定位注塑件，设置于所述配合块背离所述裁切机构的一侧，由所述第一冲切块和所述第二冲切块所夹持的压针可插入所述定位机构所定位的注塑件内；

6、第一平移机构，所述第一平移机构驱动连接所述裁切机构和/或所述定位机构，用于驱使所述裁切机构和所述定位机构相互靠近，以让所述第一冲切块和所述第二冲切块所夹持的压针插入所述定位机构所定位的注塑件内。

7、根据本申请的实施例的全自动插压针设备，至少具有如下有益效果：定位机构内放置有注塑件，放卷机构放卷料丝至裁切机构，料丝先由配合块的进料口穿入配合孔内，并由配合块的出料口穿出，料丝穿出出料口的部分通过第一冲切块和第二冲切块之间。裁切驱动组件驱动第一活动座先朝向第二活动座的方向靠近，第一活动座带动第一冲切块朝向第二冲切块靠近，并移动至出料口的旁侧，第一冲切块不会遮挡出料口，随后，裁切驱动组件将驱动第二活动座朝向第一活动座的方向靠近，第二活动座带动第二冲切块朝向第一冲切块靠近，第二冲切块经过出料口，第二冲切块配合出料口切断料丝的末端，使得料丝穿出出料口的部分与料丝分离形成压针，由于，第一冲切块位于出料口的旁侧，第二冲切块将配合第一冲切块夹紧压针。接着，第一平移机构驱动裁切机构和定位机构相互靠近，第一冲切块和第二冲切块所夹持的压针靠近定位机构处的注塑件，使压针插入注塑件内，由此实现自动化插压针。

8、根据本申请的一些实施例，所述裁切驱动组件包括裁切驱动器和配合架，所述配合架具有第一配合面和第二配合面；所述第一裁切组件还包括第一配合轮，所述第一配合轮设置于所述第一活动座，所述第一配合轮可与所述第一配合面滑动配合，以驱使所述第一活动座朝向所述第二活动座移动；所述第二裁切组件还包括第二配合轮，所述第二配合轮设置于所述第二活动座，所述第二配合轮可与所述第二配合面滑动配合，以驱使所述第二活动座朝向所述第一活动座移动；所述裁切驱动器驱动连接所述配合架，用于驱使所述配合架相对所述第一配合轮和所述第二配合轮移动；沿所述配合架的移动方向，所述第一配合面与所述第一配合轮之间的距离小于所述第二配合面与所述第二配合轮之间的距离。

9、根据本申请的一些实施例，所述裁切机构还包括弹性组件，所述弹性组件连接所述第一活动座和第二活动座，给予所述第一活动座和所述第二活动座相互远离的弹性力。

10、根据本申请的一些实施例，所述第一裁切组件还包括第一压花块，所述第一压花块设置于所述第一活动座，且位于所述第一冲切块靠近所述放卷机构的一侧；所述第二裁切组件包括第二压花块，所述第二压花块设置于所述第二活动座，且位于所述第二冲切块靠近所述放卷机构的一侧；在所述第一活动座和所述第二活动座相互靠近时，所述第一压花块和所述第二压花块配合冲切所述料丝，使料丝形成卡槽。

11、根据本申请的一些实施例，所述第一压花块具有第一限位齿和第一压花齿，所述第一限位齿具有第一限位槽，所述第二压花块具有第二压花齿，所述第二压花齿与所述第一压花齿相对设置；

12、在所述第一活动座和所述第二活动座先后朝向彼此靠近的方向移动的过程中，所述料丝先卡入所述第一限位槽，所述第一压花齿和所述第二压花齿后配合冲切所述料丝，使料丝形成卡槽。

13、根据本申请的一些实施例，所述第二压花齿还包括第二限位齿，所述第二限位齿与所述第一限位齿错开分布，所述第二限位齿具有第二限位槽，所述第二限位槽用于限位料丝。

14、根据本申请的一些实施例，还包括压丝机构，所述压丝机构设置于所述裁切机构和所述放卷机构之间，所述压丝机构包括压丝驱动器、固定压板和活动压板，所述活动压板位于所述固定压板的一侧，所述固定压板靠近所述活动压板的一侧开设有导向槽，所述导向槽用于通过料丝，所述压丝驱动器驱动连接所述活动压板，用于驱使所述活动压板靠近所述固定压板。

15、根据本申请的一些实施例，还包括第二平移机构和升降机构，所述第二平移机构和所述升降机构分别驱动连接所述定位机构，所述第二平移机构和所述第一平移机构的驱动方向相垂直。

16、根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括定位座、第一定位块、第一定位驱动器、第二定位块和第二定位驱动器；所述定位座设置有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第一固定块和所述第二固定块配合限位所述注塑件下端的前后两侧；所述第三固定块与所述第一定位块相对设置，所述第一定位驱动器驱动连接所述第一定位块，用于驱使所述第一定位块靠近所述第三固定块，以配合限位所述注塑件上端的前后两侧；所述第四固定块与所述第二定位块相对设置，所述第二定位驱动器驱动连接所述第二定位块，用于驱使所述第二定位块靠近所述第四固定块，以配合限位所述注塑件的左右两侧。

17、根据本申请的一些实施例，还包括搬运机构，所述搬运机构用于相对所述定位机构移栽注塑件。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.全自动插压针设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动插压针设备，其特征在于，所述裁切驱动组件包括裁切驱动器和配合架，所述配合架具有第一配合面和第二配合面；

3.根据权利要求1所述的全自动插压针设备，其特征在于，所述裁切机构还包括弹性组件，所述弹性组件连接所述第一活动座和第二活动座，给予所述第一活动座和所述第二活动座相互远离的弹性力。

4.根据权利要求1所述的全自动插压针设备，其特征在于，所述第一裁切组件还包括第一压花块，所述第一压花块设置于所述第一活动座，且位于所述第一冲切块靠近所述放卷机构的一侧；所述第二裁切组件包括第二压花块，所述第二压花块设置于所述第二活动座，且位于所述第二冲切块靠近所述放卷机构的一侧；在所述第一活动座和所述第二活动座相互靠近时，所述第一压花块和所述第二压花块配合冲切所述料丝，使料丝形成卡槽。

5.根据权利要求4所述的全自动插压针设备，其特征在于，所述第一压花块具有第一限位齿和第一压花齿，所述第一限位齿具有第一限位槽，所述第二压花块具有第二压花齿，所述第二压花齿与所述第一压花齿相对设置；

6.根据权利要求5所述的全自动插压针设备，其特征在于，所述第二压花齿还包括第二限位齿，所述第二限位齿与所述第一限位齿错开分布，所述第二限位齿具有第二限位槽，所述第二限位槽用于限位料丝。

7.根据权利要求1所述的全自动插压针设备，其特征在于，还包括压丝机构，所述压丝机构设置于所述裁切机构和所述放卷机构之间，所述压丝机构包括压丝驱动器、固定压板和活动压板，所述活动压板位于所述固定压板的一侧，所述固定压板靠近所述活动压板的一侧开设有导向槽，所述导向槽用于通过料丝，所述压丝驱动器驱动连接所述活动压板，用于驱使所述活动压板靠近所述固定压板。

8.根据权利要求1所述的全自动插压针设备，其特征在于，还包括第二平移机构和升降机构，所述第二平移机构和所述升降机构分别驱动连接所述定位机构，所述第二平移机构和所述第一平移机构的驱动方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的全自动插压针设备，其特征在于，所述定位机构包括定位座、第一定位块、第一定位驱动器、第二定位块和第二定位驱动器；所述定位座设置有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第一固定块和所述第二固定块配合限位所述注塑件下端的前后两侧；所述第三固定块与所述第一定位块相对设置，所述第一定位驱动器驱动连接所述第一定位块，用于驱使所述第一定位块靠近所述第三固定块，以配合限位所述注塑件上端的前后两侧；所述第四固定块与所述第二定位块相对设置，所述第二定位驱动器驱动连接所述第二定位块，用于驱使所述第二定位块靠近所述第四固定块，以配合限位所述注塑件的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的全自动插压针设备，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构用于相对所述定位机构移栽注塑件。