一种折盒机的制作方法

本技术涉及纸盒折叠设备，具体为一种折盒机。

背景技术：

1、纸盒是一个立体的造型，由若干面通过移动、堆积、折叠、包围形成的多面体构成。立体构成中的面通过切割、旋转、折叠等手法分割空间，不同形态的面可传递不同视觉情感。纸盒设计需注重展示面、侧面与顶底部的衔接关系，同时合理设置包装信息元素，纸盒在初步生产完毕后需要将其折叠成型，传统的折盒方式是人工折盒，但其效率较低，为了更快速的将纸盒折叠成型，这就需要用到折盒机；

2、‌折盒机是用于将纸板或胶盒材料折叠、粘合以形成纸盒或胶盒的机械设备‌，广泛应用于包装行业，折盒机通过机械动作将平板纸板或胶盒胚体折叠、粘合，最终成型为具有特定形状的纸盒或胶盒，部分机型配备压痕、模切、粘合等功能模块，可完成从原材料到成品的全流程加工；

3、但传统的折盒机在供料时，若纸盒数量减少，纸盒的自重不够，则容易出现吸盘吸附不住纸盒的情况，并且在折盒过程中，盒体容易发生位移，折盒的稳定性较差，为了改善该情况，所以提出一种折盒机‌。

4、如授权公告号为cn221851317u所公开的一种折盒机，包括盒身和位于盒身两端的折叠部，折叠部包括固定在盒身上可翻折的两个侧舌和基舌，以及固定在基舌上可翻折的卡扣舌；折盒机包括机架，以及设置在机架上的移料机构、开盒机构、折盒机构和下料机构；折盒机构包括基舌折叠机构、卡扣舌折叠机构和两个侧舌折叠机构；

5、其虽然实现了将待展开的纸盒放置在储存架上，然后移料机构将纸盒移至加工位上，然后开盒机构将纸盒从扁平状态转换为开盒状态，然后折盒机构完成折叠部的折叠；最后下料机构对折叠好的折盒进行下料，如此循环，实现纸盒的自动化折盒，不仅工作效率能够提高，还能够减少人工投入，减轻操作人员的作业压力；

6、但是并未解决现有的折盒机在使用时不利于对纸盒持续施加压力来方便吸盘对纸盒进行吸附进料，不利于对盒体进行限位避免在折盒拼装时发生移位以及对盒体进行快速的拼装，影响了纸盒进料的流畅性和加工的便利性的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种折盒机，以解决上述背景技术中提出折盒机不便于对纸盒持续施加压力来方便吸盘对纸盒进行吸附进料，不利于对盒体进行限位避免在折盒拼装时发生移位以及对盒体进行快速的拼装，影响了纸盒进料的流畅性和加工的便利性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折盒机，包括支撑架和放置板，所述支撑架的内部设置有放置板，所述放置板的顶端设置有第一气缸，且第一气缸的输出端设置有吸盘架，所述第一气缸一侧的支撑架内部活动安装有第二气缸，且第二气缸的输出端活动安装有摆动板，所述摆动板靠近支撑架的一侧设置有销轴，且摆动板通过销轴与支撑架活动连接，所述支撑架的顶端设置有承载架，所述承载架一侧的支撑架顶端设置有放置架，所述放置架的侧壁上设置有第三气缸，且第三气缸的输出端设置有出料架，所述放置架的顶端设置有第四气缸，且第四气缸的输出端安装有压块，所述摆动板两侧的支撑架顶端皆设置有伺服电机，且伺服电机的输出端皆安装有摆动块，并且两组伺服电机一侧的支撑架顶端分别设置有第五气缸和第一限位板，且第五气缸的输出端设置有移动板，并且第五气缸一侧的支撑架顶端对称设置有限位机构。

3、优选的，所述承载架的内壁上设置有第三限位板，且第三限位板与第一限位板的上下位置相对应。

4、优选的，所述第三限位板一侧的承载架内壁上设置有三组第二限位板，且第二限位板的底端皆设置有限位扣。

5、优选的，所述承载架的顶端设置有丝杆驱动机构，且丝杆驱动机构一侧的承载架顶端设置有滑杆，并且丝杆驱动机构的动力输出端设置有螺纹套。

6、优选的，所述滑杆的表面滑动设置有滑套，且滑套的侧壁上设置有下压架。

7、优选的，所述下压架靠近滑套的一端设置有活动轴，且下压架通过活动轴与滑套活动连接。

8、优选的，所述螺纹套的侧壁上设置有锁紧销，且锁紧销贯穿螺纹套延伸至下压架的内部，并且锁紧销与下压架螺纹连接。

9、优选的，所述支撑架的外壁上设置有plc控制器，且plc控制器的输出端与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、伺服电机、限位机构、丝杆驱动机构的输入端电性连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该折盒机不仅实现了对纸盒持续施加压力来方便吸盘对纸盒进行吸附进料，方便了对盒体进行限位避免在折盒拼装时发生移位以及对盒体进行快速的拼装，而且提高了纸盒进料的流畅性和加工的便利性；

11、（1）纸盒在生产出来后其状态是折叠在一起的，此时将多组折叠纸盒依次放置在承载架内部，由第二限位板和第三限位板来对纸盒进行限位，由限位扣来将纸盒兜住，将纸盒垒叠放置完毕后，转动下压架，下压架以活动轴为轴转动，来使下压架的另一端嵌入螺纹套的内部，将锁紧销穿过螺纹套并插入下压架的内部，使下压架与螺纹套完成连接，由丝杆驱动机构带动螺纹套向下移动，由螺纹套带动下压架向下移动，由下压架来对纸盒持续施加向下的压力，该部分压力小于限位扣的承载力，从而来避免出现因纸盒数量减少而导致吸盘无法吸附住纸盒的情况，上述设计可对纸盒持续施加压力避免出现吸盘无法吸附纸盒的情况，保证了纸盒进料的流畅性；

12、（2）由第一气缸带动吸盘架向上移动，吸盘架通过柔性软管与外部气源相连接，吸盘架接触到纸盒的底面，并对纸盒进行吸附，之后反向打开第一气缸，由第一气缸带动吸盘架向下移动，由吸盘架带动纸盒向下移动，在限位扣的限位配合下，纸盒在经过限位扣时，会将折叠的两层纸盒展开一定的缝隙，打开一定缝隙的纸盒落在支撑架的表面，由第五气缸带动移动板移动，在第一限位板的限位配合下，由移动板带动纸盒移动并使纸盒发生形变，从而来使纸盒成型，同时打开限位机构，由限位机构来对纸盒的端口位置进行限位，限位机构由气缸和连动杆组成，由伺服电机带动摆动块转动，两组摆动块对向转动，由摆动块带动纸盒的两个纸盒侧耳转动并使侧耳贴合在盒体上，由第四气缸带动压块移动，由压块带动纸盒上耳转动，使纸盒上耳贴合在盒体上，由第二气缸带动摆动板以销轴为轴转动，由摆动板带动纸盒下耳转动，使纸盒下耳贴合在盒体上，在摆动板带动纸盒下耳转动时，限位机构可对盒体进行限位，避免盒体出现移动的情况，当纸盒侧耳及上下耳贴合完毕后，即完成对纸盒的折盒工作，之后关闭限位机构，限位机构复位远离纸盒盒体，由第三气缸带动出料架移动，由出料架带动折盒完毕的纸盒移动并输出，来完成对纸盒的折盒加工作业，上述设计可对纸盒进行自动的折叠拼装，可对盒体进行限位避免其在折盒拼装时发生移位，提高了纸盒折盒加工的便利性和稳定性。

1.一种折盒机，包括支撑架（1）和放置板（3），其特征在于：所述支撑架（1）的内部设置有放置板（3），所述放置板（3）的顶端设置有第一气缸（5），且第一气缸（5）的输出端设置有吸盘架（16），所述第一气缸（5）一侧的支撑架（1）内部活动安装有第二气缸（7），且第二气缸（7）的输出端活动安装有摆动板（8），所述摆动板（8）靠近支撑架（1）的一侧设置有销轴（10），且摆动板（8）通过销轴（10）与支撑架（1）活动连接，所述支撑架（1）的顶端设置有承载架（4），所述承载架（4）一侧的支撑架（1）顶端设置有放置架（11），所述放置架（11）的侧壁上设置有第三气缸（12），且第三气缸（12）的输出端设置有出料架（13），所述放置架（11）的顶端设置有第四气缸（14），且第四气缸（14）的输出端安装有压块（15），所述摆动板（8）两侧的支撑架（1）顶端皆设置有伺服电机（18），且伺服电机（18）的输出端皆安装有摆动块（19），并且两组伺服电机（18）一侧的支撑架（1）顶端分别设置有第五气缸（20）和第一限位板（17），且第五气缸（20）的输出端设置有移动板（21），并且第五气缸（20）一侧的支撑架（1）顶端对称设置有限位机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述承载架（4）的内壁上设置有第三限位板（9），且第三限位板（9）与第一限位板（17）的上下位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种折盒机，其特征在于：所述第三限位板（9）一侧的承载架（4）内壁上设置有三组第二限位板（28），且第二限位板（28）的底端皆设置有限位扣（29）。

4.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述承载架（4）的顶端设置有丝杆驱动机构（24），且丝杆驱动机构（24）一侧的承载架（4）顶端设置有滑杆（25），并且丝杆驱动机构（24）的动力输出端设置有螺纹套（30）。

5.根据权利要求4所述的一种折盒机，其特征在于：所述滑杆（25）的表面滑动设置有滑套（27），且滑套（27）的侧壁上设置有下压架（23）。

6.根据权利要求5所述的一种折盒机，其特征在于：所述下压架（23）靠近滑套（27）的一端设置有活动轴（6），且下压架（23）通过活动轴（6）与滑套（27）活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种折盒机，其特征在于：所述螺纹套（30）的侧壁上设置有锁紧销（26），且锁紧销（26）贯穿螺纹套（30）延伸至下压架（23）的内部，并且锁紧销（26）与下压架（23）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述支撑架（1）的外壁上设置有plc控制器（2），且plc控制器（2）的输出端与第一气缸（5）、第二气缸（7）、第三气缸（12）、第四气缸（14）、第五气缸（20）、伺服电机（18）、限位机构（22）、丝杆驱动机构（24）的输入端电性连接。