底胶涂覆装置的制作方法

本技术涉及印刷领域，特别是涉及一种用于自动折叠糊盒机的底胶涂覆装置。

背景技术：

1、目前使用的大幅面自动折叠糊盒机设备主要由送纸部、纠偏部、折叠部、上胶部(包括底胶和喷胶)、折叠粘合部、检测部、收盒部等组成，如图1所示。在对模切加工成型后的成品纸张、瓦楞纸等片状材料进行糊盒时，根据纸盒、纸箱的折叠及粘合位置，调整各部套的输送成品纸张、瓦楞纸等片状材料的支撑墙板及输送皮带的位置。如图2所示，该调整可通过手动或点动驱动墙板移动的电机完成，调整参数可以参考计数器显示的数值。将成型纸张、瓦楞纸等放在送纸部堆叠，通过送纸部一张一张送出。纸张、瓦楞纸顺序通过上述各部套以后，被折叠并粘合成各种包装用纸盒、纸箱。

2、其中，用于对模切加工成型后的成品纸张、瓦楞纸等片状材料的下部、需要粘合的部位涂覆胶水的底胶涂覆装置，如图1、图2所示。底胶涂覆装置2-2位于上胶部传动侧主墙板2-1和操作侧主墙板2-9之间，支撑在导向支撑轴2-6上。在折叠糊盒加工时，除根据产品调整支撑墙板2-8的位置外，还需要预先手动旋转或点动螺杆驱动电机，通过螺杆付2-4将底胶涂覆装置2-2的上胶轮2-3的位置调整到成品纸张、瓦楞纸等片状材料下部、需要涂覆胶水的位置。糊盒时，在成品纸张、瓦楞纸等片状材料向前输送的同时，上胶轮2-3在上胶轮驱动轴2-5的驱动下，跟随整机输送线速度同步转动，将胶水均匀涂覆到成品纸张、瓦楞纸等片状材料下表面需要涂覆胶水的位置。在糊盒过程中，上胶轮2-3涂覆的胶水用量需要根据纸张和胶水的特性手动不断调整，直到符合纸盒、纸箱的粘合质量要求。当糊盒机临时停止输纸超过设定的时间(比如2分钟)后，上胶轮2-3还需要以糊盒机最低速度时的转速低速转动，以防止胶水在上胶轮2-3的表面上结皮，影响后续上胶。

3、综上所述，现有技术存在以下缺陷；

4、1.手动/点动螺杆调整上胶轮横向位置，换型辅助时间长、人工误差大。

5、2.上胶轮转速只能按“主机最低速度”一档低速防结皮，无法依据不同胶水特性匹配最佳防结皮转速，停机再启动时胶量波动大。

6、3.刮刀间隙需停机手动调节，无法在线闭环修正，导致胶量随环境温湿度、胶水黏度变化而漂移，废品率高。

7、4.各调整参数不能保存复用，再次生产同一盒型需重复调试，设备有效利用率低。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本实用新型要解决的技术问题是提供一种在不停机条件下自动完成上胶轮横向定位、转速同步/防结皮、胶量闭环修正的底胶涂覆装置。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供的底胶涂覆装置，其用于自动折叠糊盒机，包括：

4、两根相互平行且水平布置的导向支撑轴，导向支撑轴的两端分别固定于上胶部传动侧主墙板和操作侧主墙板；

5、胶水缸移动台，可滑动地支撑在所述两根导向支撑轴上；

6、螺杆与导向支撑轴平行布置且由伺服电机ⅰ旋转驱动，螺母固定于胶水缸移动台并与螺杆啮合，用以带动胶水缸移动台沿导向支撑轴横向移动；

7、截面呈正六角形的上胶轮驱动轴，与导向支撑轴平行布置，其一端与伺服电机ⅲ的输出轴固连，另一端转动支撑于主墙板；

8、上胶轮主传动齿轮座，轴向固定支撑于胶水缸移动台的轴承孔中,可沿轴线转动。其轴心六角方孔可滑移地套设于上胶轮驱动轴上。使得胶水缸移动台横向移动时上胶轮主传动齿轮座同步滑移且仍保持扭矩传递；

9、固定于胶水缸移动台的胶水缸体及上胶轮，上胶轮的部分圆弧浸入胶水，并通过齿轮副与上胶轮主传动齿轮座连接，从而在上胶轮驱动轴旋转时实现上胶轮转动；

10、刮刀靠近上胶轮圆弧表面，伺服电机ⅱ用于驱动刮刀轴转动以调整刮刀与上胶轮圆弧表面的间隙；

11、控制单元，用于接收主机线速度信号及胶量检测反馈信号，并相应控制伺服电机ⅲ使上胶轮转速与主机同步，及控制伺服电机ⅱ实时修正刮刀与上胶轮圆弧表面的间隙，所述控制单元还设有存储器，用以保存及调用与盒型对应的横向位置、转速及刮刀间隙参数。

12、优选的，进一步改进所述的底胶涂覆装置，还包括：导向压轮及压轮架，导向压轮位于上胶轮正上方并形成供纸张穿过的夹缝，以保持纸张底面与上胶轮贴合。

13、优选的，进一步改进所述的底胶涂覆装置，胶水缸体上方设有可拆卸的胶水缸盖，缸盖上表面装有导向板及导向杆，用于引导纸张进入涂胶区域。

14、优选的，进一步改进所述的底胶涂覆装置，齿轮副包括固定于上胶轮主传动齿轮座的上胶轮主传动齿轮、固定于上胶轮轴的从动齿轮；

15、以及，过轮；

16、过轮通过小墙板及法兰座模块式安装于胶水缸体侧壁。

17、优选的，进一步改进所述的底胶涂覆装置，当糊盒机停止输纸超过设定时间时，控制单元依据预设的防结皮转速通过伺服电机ⅲ驱动上胶轮转动，防结皮转速根据胶水黏度-温度曲线分段可调。

18、优选的，进一步改进所述的底胶涂覆装置，胶量检测反馈信号由视觉传感器或称重传感器提供。

19、优选的，进一步改进所述的底胶涂覆装置，控制单元通过读取盒型条码或二维码自动调用对应的横向位置、转速及刮刀间隙参数，进而完成快速设置及调整。

20、本实用新型工作原理如下；

21、底胶涂覆装置2-2位于上胶部传动侧主墙板2-1和操作侧主墙板2-9之间，底胶涂覆装置2-2的胶水缸移动台3-2支撑在左右两根导向支撑轴2-6上，并可沿两根导向支撑轴2-6平移。两根导向支撑轴2-6的轴线位于同一水平面上，其一端固定在上胶部传动侧主墙板2-1上，另一端固定在操作侧主墙板2-9上。胶水缸移动台3-2传动侧一面与两根导向支撑轴2-6的轴线垂直。在胶水缸移动台3-2传动侧外表面上固定有一个螺母3-4，一根螺杆3-5从螺母3-4中穿过，形成螺杆付，螺杆3-5并从胶水缸移动台3-2操作侧一面的通孔中穿过。螺杆3-5的一端支撑安装在操作侧主墙板2-9上，另一端支撑安装在传动侧主墙板2-1上，并与固定安装在传动侧主墙板2-1上的伺服电机i 3-18的输出轴孔固连在一起。螺杆3-5的轴线与导向支撑轴2-6的轴线平行。当伺服电机i 3-18驱动螺杆3-5转动时，通过与螺母3-4的配合，可驱动胶水缸移动台3-2在两根导向支撑轴2-6上滑移。在胶水缸移动台3-2传动侧外表面上，右侧的导向支撑轴2-6与螺杆3-5之间的轴承安装孔中，安装有一个轴承，通过法兰盖3-36将该轴承固定在胶水缸移动台3-2上。在轴承孔中支撑并轴向固定安装有上胶轮主传动齿轮座3-17，在上胶轮主传动齿轮座3-17中心的六角方孔中，有一根与六角方孔动配合的截面为正六角形的上胶轮驱动轴3-11穿过。上胶轮驱动轴3-11并从胶水缸移动台3-2操作侧一面的通孔中穿过。上胶轮驱动轴3-11一端转动支撑安装在传动侧主墙板2-1上，另一端转动支撑安装在操作侧主墙板2-9上，其轴端与固定安装在操作侧主墙板2-9上的伺服电机iii 3-25的输出轴孔固连在一起。上胶轮驱动轴3-11的轴线与导向支撑轴2-6的轴线平行。当伺服电机i 3-18驱动螺杆付(螺母3-4和螺杆3-5组成)使胶水缸移动台3-2在两根导向支撑轴2-6上滑移时，上胶轮主传动齿轮座3-17及固连的胶水缸移动台3-2也同步在上胶轮驱动轴3-11上滑移。在上胶轮主传动齿轮座3-17上固定安装有一个上胶轮主传动齿轮3-33，当伺服电机iii 3-25驱动上胶轮驱动轴3-11转动时，在胶水缸移动台3-2停留的任意位置上，都可以驱动上胶轮主传动齿轮3-33转动。

22、在胶水缸移动台3-2顶部，通过固定螺栓3-15将胶水缸体3-13固定安装在胶水缸移动台3-2上。胶水缸体3-13靠传动侧的外表面与两根导向支撑轴2-6的轴线垂直。在胶水缸体3-13靠传动侧的外表面上固定安装有一个法兰轴座3-28，在法兰轴座3-28中心通孔的两端分别安装有一个轴套3-29，在两个轴套3-29之间，支撑安装有一根上胶轮轴3-31，上胶轮轴3-31的轴线与导向支撑轴2-6的轴线平行。上胶轮轴3-31的一端固连有从动齿轮3-30，另一端固连有上胶轮3-6。当胶水缸体3-13注满胶水时，上胶轮3-6的下部浸在胶水中。

23、在胶水缸体3-13传动侧外表面，通过四个小墙板支撑套3-21固定安装有一个小墙板3-32，小墙板3-32与胶水缸移动台3-2传动侧外表面平行。在胶水缸移动台3-2传动侧外表面与小墙板3-32内侧面之间，有一个过轮轴3-37固定在小墙板3-32上。在过轮轴3-37上安装有轴承，在轴承的外圈上支撑安装有一个法兰座3-38，在法兰座3-38上固定安装有一个齿轮过轮3-34。齿轮过轮3-34与上胶轮主传动齿轮3-33和从动齿轮3-30啮合在一起，当伺服电机iii 3-25驱动六方形截面的上胶轮驱动轴3-11转动时，通过上胶轮主传动齿轮3-33、过轮3-34和从动齿轮3-30的啮合，就可以驱动上胶轮3-6转动。上胶轮3-6与成品纸张、瓦楞纸等片状材料底部相切时的转动方向与成品纸张、瓦楞纸等片状材料的输送方向相同。

24、在胶水缸体3-13传动侧外表面，靠近法兰轴座3-28，还固定安装有一个刮刀轴座3-24，在刮刀轴座3-24的通孔中安装有一根刮刀轴3-23。刮刀轴3-23的一端固连有一个刮刀座3-9，在刮刀座3-9的偏心平面上固定有一个薄片状的刮刀3-10。刮刀3-10的一端靠近上胶轮3-6的圆弧表面，转动刮刀轴3-23时，可以调整刮刀3-10片与上胶轮3-6圆弧表面的间隙。刮刀轴3-23的另一端通过联轴节3-35与伺服电机ii 3-20的输出轴固连在一起，伺服电机ii 3-20固定安装在小墙板3-32外侧面上与刮刀轴3-23同轴的位置上。当上胶轮3-6在注满胶水的胶水缸体3-13中转动时，在上胶轮3-6的圆弧表面会沾满胶水。伺服电机ii 3-20驱动刮刀轴3-23转动，可在糊盒过程中微调刮刀3-10片与上胶轮3-6圆弧表面的间隙。当上胶轮3-6圆弧表面经过刮刀3-10片时，就可以精确调整和控制粘在上胶轮3-6圆弧表面上的胶水量，从而控制涂覆在成品纸张、瓦楞纸等片状材料上的胶水用量。

25、在胶水缸体3-13的顶部固定有胶水缸盖3-12，在胶水缸盖3-12上表面安装有一个导向板3-16，在导向板3-16上方安装有一个导向杆3-14。在胶水缸盖3-12上表面还固定安装有一个压轮架3-8，一根导向压轮支撑轴3-27的一端固定安装在压轮架3-8上，导向压轮支撑轴3-2的另一端支撑安装有一个导向压轮3-7。导向压轮3-7位于上胶轮3-6正上方，可沿导向压轮支撑轴3-2轴线转动。成品纸张、瓦楞纸等片状材料上需要涂覆胶水的部位从导向板3-16和导向杆3-14及上胶轮3-6和导向压轮3-7之间通过。导向压轮3-7用于保证上胶轮3-6与成品纸张、瓦楞纸等片状材料底面上胶位置的接触，控制上胶轮3-6涂覆胶水的稳定性。

26、工作时，根据纸盒、纸箱的折叠及粘合位置，调整上胶部的输送及支撑成品纸张、瓦楞纸等片状材料的支撑墙板2-2及输送皮带的位置。在胶水缸体3-13中注入胶水。根据输入糊盒机控制单元的模切加工成型后的成品纸张、瓦楞纸等片状材料的参数，伺服电机i3-18驱动螺杆3-5转动，通过固定在胶水缸移动台3-2上的螺母3-4，使胶水缸移动台3-2及固定在胶水缸移动台3-2上的胶水缸体3-13沿两根导向支撑轴2-6滑移，将胶水缸体3-13中支撑的上胶轮3-6移动到成品纸张、瓦楞纸等片状材料的下部、需要涂覆胶水的位置。当成品纸张、瓦楞纸等片状材料从导向杆3-14和导向板3-16及导向压轮3-7和上胶轮3-6之间通过时，上胶轮3-6在伺服电机iii 3-25及上胶轮主传动齿轮3-33、过轮3-34和从动齿轮3-30的驱动下，以与成品纸张、瓦楞纸等片状材料输送速度同步的线速度转动。将粘附在上胶轮3-6圆弧表面的胶水涂覆到同步移动的成品纸张、瓦楞纸等片状材料的下表面需要粘合的位置。若糊盒机在工作中临时停止输纸超过设定的时间(比如2分钟)后，上胶轮2-6可根据胶水的特性任意调整低速转动的速度。糊盒机的检测部，实时反馈对粘盒质量检测的信息，根据对施胶量监测的反馈，伺服电机ii 3-20会实时驱动刮刀轴3-23正向或反向转动，调整刮刀3-10与上胶轮2-6圆弧面的间隙，控制上胶轮2-6圆弧面上的胶水量，从而自动调整胶水涂覆用量直到符合粘盒质量要求。

27、每个批次调整完成后的参数可以存储在机器的控制单元中。下次再生产同一个产品时，可以直接调用并自动调整到位。

28、基于上述工作原理，本实用新型至少能实现以下技术效果；

29、1、本实用新型的伺服电机ⅰ-螺杆-螺母副把电脉冲直接转化为胶水缸移动台直线位移，横向定位精度高，定位速度快。

30、2.本实用新型的伺服电机ⅲ接收主机编码器信号，上胶轮线速度与纸张速度实时相等；停机后按胶水特性自动降速至最佳防结皮转速，避免胶膜龟裂。。

31、3.本实用新型的刮刀间隙由伺服电机ⅱ驱动，依据在线检测的胶量反馈连续微调，调节分辨率高，能对胶量实现闭环控制。

32、4.本实用新型能减少人工干预、降低废品率，提高生产效率。