一种礼盒纸箱自动穿绳机的制作方法

本发明涉及礼盒纸箱穿绳，具体为一种礼盒纸箱自动穿绳机。

背景技术：

1、现有礼盒纸箱的穿绳工序多依赖人工操作，存在以下问题：人工穿绳需经过开箱、定位、打孔、穿绳、剪断等多道工序，单箱处理时间长，难以满足大规模生产需求，人工打孔位置易偏移，穿绳过程中绳线易缠绕或脱落，导致产品合格率低，重复动作易造成工人疲劳，且人工成本较高，因此，研发一种集成开箱、输送、打孔、穿绳、切断于一体的自动化设备，成为提升礼盒纸箱生产效率的关键。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种礼盒纸箱自动穿绳机，实现从纸箱上料开箱到穿绳完成的全自动化流程，提高生产效率和产品一致性，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种礼盒纸箱自动穿绳机，包括穿绳机架，所述穿绳机架上设置有纸箱输送件，纸箱输送件的输送端连接有纸箱上料开箱机构用于将纸箱开箱和纸箱开箱后逐个放置到纸箱输送件上，穿绳机架的一侧设置有纸箱输送皮带，所述纸箱输送件的输出端一侧设置有穿绳机构，所述穿绳机架的上端设置有与穿绳机构配合的拉绳机构，所述穿绳机架上设置有打孔机构，打孔机构位于纸箱输送件的输送端上方，并且穿绳机架上设置设置有将纸箱输送件上的纸箱抓取到纸箱输送皮带上表面的机械爪组件；

3、纸箱输送件包括四个安装在穿绳机架上的滑动轨道，每个滑动轨道上均设置有滑动座，四个滑动座之间固定有u型框架，所述穿绳机架上设置有带动u型框架上下滑动的上下调节件，u型框架的两个竖直板之间设置有不少于两个的滑动连接杆三，滑动连接杆三上设置有两个滑动连接的竖直移动板，所述u型框架上设置有移动板调节组件，由移动板调节组件带动两个竖直移动板向中心移动或者带动两个竖直移动板相背移动，由此调节两个竖直移动板之间的距离，每个竖直移动板上均设置有输送链条，所述输送链条上均匀有纸盒夹紧件，两个相近的纸盒夹紧件为一组，所述纸盒夹紧件包括与输送链条上固定的安装座，所述安装座的上端一侧设置有固定夹板，固定夹板的下端设置有通孔，通孔的个数不少于两个，通孔的内部设置有滑动连接的滑动连接杆，滑动连接杆的一端之间固定有移动夹板，移动夹板与固定夹板相对的一侧上设置有倒斜角，而滑动连接杆的另一端之间固定有供夹紧件顶开组件顶动的端部板，固定夹板的一侧设置有对端部板顶动的顶动弹簧，两个输送链条上的每组纸盒夹紧件一一对应，两个竖直移动板的两端均设置有对纸盒夹紧件顶开的夹紧件顶开组件，所述夹紧件顶开组件包括两个固定在竖直移动板上的滑接座，两个滑接座上均设置有滑动连接的滑动连接杆二，两个滑动连接杆二的一端之间固定有顶开板，所述竖直移动板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与顶开板固定；

4、纸箱上料开箱机构包括与u型框架一端固定的支撑机架，所述支撑机架上设置有皮带输送机，而支撑机架上设置有纸箱出口调节件，所述纸箱出口调节件包括两个固定在支撑机架上的竖直板，两个竖直板的上端之间固定有两个滑动杆一，两个滑动杆一上设置有两个滑动连接的l型滑动板，两个l型滑动板呈八字型结构，并且l型滑动板位于皮带输送机输出端的两侧，纸箱出口调节件位于皮带输送机输出端，纸箱出口调节件上设置有带动其调节的调节驱动件，所述调节驱动件包括与两个竖直板转动连接的螺杆，螺杆的螺纹从中间向两侧方向相反，而螺杆的两端均通过螺纹连接的方式连接有螺母，两个螺母分别与两个l型滑动板固定，其中一个竖直板上设置有带动螺杆转动的伺服电机，纸箱出口调节件上固定有两个侧边挡块，由侧边挡块对皮带输送机上的纸箱两侧进行阻挡，支撑机架上设置有下端挡块，下端挡块位于皮带输送机输出端中间位置，所述支撑机架上设置有沿皮带输送机输送方向来回移动的移动架，移动架通过直线轨道与支撑机架连接，所述支撑机架上设置有带动移动架移动的移动架驱动组件，并且移动架上设置有对纸箱抓取的纸箱拉开抓取组件，所述纸箱拉开抓取组件包括两个固定在移动架上的滑动支柱，两个滑动支柱上设置有上下滑动的l型滑动座，l型滑动座的竖直板一侧均匀固定有吸取盘，而移动架上设置有带动纸箱拉开抓取组件上下移动的伸缩气缸一，所述支撑机架的上表面设置有移动挡件，由移动挡件对皮带输送机上表面的竖直纸箱阻挡来防止翻到皮带输送机的上方，所述支撑机架的一端设置有对移动挡件上挡板拉动的拉动件，所述拉动件包括与挡板连接的拉线，所述支撑机架上设置有两个滑轮，拉线远离与挡板连接一端依次绕过两个滑轮连接有重量坠，所述支撑机架上设置有纸箱撑开挡板，纸箱撑开挡板位于皮带输送机输出端一侧，当纸箱拉开抓取组件对纸箱拉取时由纸箱撑开挡板对纸箱一侧阻挡使其撑开；

5、打孔机构包括竖直导轨导向装置和固定座，所述固定座为框架状结构，由固定座上固定在纸箱穿绳线上，竖直导轨导向装置沿固定座的框架内部上下滑动，而竖直导轨导向装置的侧面设置有滑轨，固定座的内侧设置有与滑轨对应的滑座，固定座的一侧设置有带动竖直导轨导向装置上下滑动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在固定座一侧的升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴端部固定有齿轮一，而滑动导轨导向装置的一侧固定有齿条一，齿条一与齿轮一相互啮合，所述竖直导轨导向装置上通过两套直线导轨组件连接有两个前后滑动的滑块导轨组件，所述竖直导轨导向装置上设置有带动两个滑块导轨组件移动调节的前后调节组件，每个滑块导轨组件上均设有两个可左右滑动的可调节打孔底片，每个滑块导轨组件上设置有带动两个可调节打孔底片调节的调节件，可调节打孔底片为向下开口的u型结构，可调节打孔底片的下端开口呈八字型结构，每个可调节打孔底片一侧下端设置有打孔气缸，打孔气缸的伸缩端连接有打孔柱，而可调节打孔底片上设置有供打孔柱穿过的通孔；

6、穿绳机构包括牵绳组件（3a）、穿绳定位组件（3b）、切绳组件（3c）和送绳组件（3d），所述牵绳组件（3a）、切绳组件（3c）和送绳组件（3d）安装在纸箱输送件的u型框架上，切绳组件（3c）位于牵绳组件（3a）的右端，所述送绳组件（3d）位于牵绳组件（3a）的右端一侧，并且送绳组件（3d）上设置有两个穿绳定位组件（3b），所述牵绳组件（3a）包括固定在纸箱输送机架上的电动直线模组，而电动直线模组上设置有气动夹爪一，所述送绳组件（3d）包括固定在纸箱输送机架上的l型支撑台，l型支撑台上设置有两组滑块导轨导向装置三，两组滑块导轨导向装置三的两个滑块上表面之间设置有支撑平台，l型支撑台上固定有送绳伺服电机，送绳伺服电机的输出轴端部通过斜齿轮齿条传动带动支撑平台前后滑动，所述支撑平台的上表面设置有滑块导轨导向结构二，滑块导轨导向结构二上设置有两个滑块，而两个穿绳定位组件（3b）分别固定在滑块导轨导向结构二的两个滑块上，所述支撑平台上设置转动连接的双向滚珠丝杆二，由双向滚珠丝杆二转动带动滑块导轨导向结构二上的两个滑块向相反的方向滑动，所述支撑平台上设置有定位孔伺服驱动电机，定位孔伺服驱动电机的输出轴通过同步带传动件带动双向滚珠丝杆转动。

7、进一步的，所述上下调节件包括调节轴，调节轴通过轴承座固定在水平台上，水平台上设置有两个t型转向器，调节轴两端分别通过联轴器与t型转向器的输入端连接，而调节轴由外部驱动带动其转动，t型转向器的上端输出轴通过联轴器连接有升降螺杆，升降螺杆的外侧通过螺纹连接的方式连接有螺套，螺套固定在u型框架侧面。

8、进一步的，所述移动挡件包括固定在支撑机架上的竖直板二，竖直板二的上端一侧固定有滑动杆二，滑动杆二上设置有滑动连接的挡板，由挡板对皮带输送机上输入端纸箱向输出端推动。

9、进一步的，所述移动架驱动组件包括固定在移动架上的驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定有齿轮，所述支撑机架上设置有与支撑机架啮合的齿条。

10、进一步的，所述前后调节组件包括支架，支架上通过轴承座转动连接有双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆上的两个移动块分别与两个滑块导轨组件固定，所述支架上设置有前后调节电机，前后调节电机的输出轴通过同步带带动双向滚珠丝杆转动。

11、进一步的，所述调节件包括与滑块导轨组件转动连接的双向滚珠丝杆二，而滑块导轨组件的一端设置有带动双向滚珠丝杆二转动的步进电机。

12、进一步的，所述切绳组件（3c）包括固定在纸箱输送机架上的竖直支架，所述竖直支架上设置有两个上下对应的滑块导轨导向结构，竖直支架上设置有两个分别带动两个滑块导轨导向结构上下移动的切绳气缸，两个滑块导轨导向结构均设置有对应的切绳刀片。

13、进一步的，所述电动直线模组包括水平轨道，水平轨道一侧设置有滑动连接的牵绳滑动座，而水平轨道上设置有带动牵引滑动座移动的牵绳电机，牵绳电机通过同步带带动牵绳滑动座沿水平轨道滑动。

14、进一步的，所述穿绳定位组件（3b）包括伺服电机，伺服电机固定在滑块导轨导向结构二的滑块上，伺服电机的伸缩端固定有l型转动板，l型转动板上固定有气动夹爪。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本礼盒纸箱自动穿绳机，集成上料、开箱、输送、打孔、穿绳、切断、下料全流程，无需人工干预，显著提升生产效率；通过调节机构可适配不同尺寸、不同打孔位置的纸箱，通用性好；伺服电机驱动的定位调节和气动夹爪的稳定夹持，确保打孔位置准确、穿绳牢固，产品合格率提升；减少人工需求，降低劳动强度，适合大规模批量生产。