自动检测机构的制作方法

本申请涉及自动化，更具体而言，涉及一种自动检测机构。

背景技术：

1、在手机边框等产品的自动化检测中，为确保持续供料，相关技术通常会在上料装置上并列安置多个产品。然而，为实现多个产品的依次转移，其移动机构须具备较长行程，导致机构本身占用空间过大；同时，容纳多个产品的上料装置也需相应增大。这两方面共同导致整个自动检测机构体积庞大，不利于设备小型化，使其难以应用于空间受限的作业环境。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种自动检测机构以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本申请实施方式的自动检测机构，包括上料装置、移载装置和检测设备，所述上料装置设置在所述移载装置上游，所述检测设备位于所述移载装置一侧，所述上料装置包括中转循环组件，所述中转循环组件包括：

3、放置台，所述放置台上设有多个料位，多个所述料位环绕依次排布，所述移载装置用于将其中一个所述料位的产品移动至所述检测设备；

4、多个转移组件，多个所述转移组件安装在所述放置台上，共同配合将所述产品在所述多个料位上依次转移。

5、本申请提供的自动检测机构，通过设置具备多个料位的放置台，并配合多个转移组件的协同作业，构建了一个可在有限平面内循环转运产品的中转循环组件，以循环递进式上料替代传统的长行程并列移载，保证了检测供料的连贯性的同时，压缩了移载装置所需的行程空间与上料装置的整体占地面积，有利于实现整个自动检测机构的小型化，使其能够灵活应用于空间受限的作业环境。

6、在某些实施例中，所述料位包括第一上料位、第二上料位、中转位和投料位，所述第一上料位和所述第二上料位用于产品上料时放置所述产品，所述移载装置用于将所述投料位的所述产品移动至所述检测设备；所述转移组件包括第一转移组件、第二转移组件和第三转移组件，所述第一转移组件可沿第一方向将所述产品从所述第一上料位移动至第二上料位；所述第二转移组件可沿第二方向将所述产品从所述第二上料位移动至所述中转位，所述第一方向与所述第二方向相交；所述第三转移组件可沿第一方向的反方向将所述产品从所述中转位移动至所述投料位。

7、如此，通过具体限定第一上料位、第二上料位、中转位和投料位，并配置三个转移组件在不同方向上进行转运，实现了产品在有限平面内依序、折返的精准流动，形成了高效的循环上料路径，有利于进一步优化空间布局。

8、在某些实施例中，所述转移组件包括推块、伸缩机构和驱动件，所述推块滑动设置在所述放置台上，所述伸缩机构一端连接在所述放置台上，所述伸缩机构的另一端与所述推块连接，所述驱动件安装在所述放置台上并用于驱动所述伸缩机构伸长或缩回。

9、如此，通过采用由驱动件控制的伸缩机构来驱动推块，实现了推块平稳、可靠的直线运动，有利于精确控制产品的转移位置，同时伸缩机构具有行程倍增功能，有利于压缩转移组件的占地面积。

10、在某些实施例中，所述上料装置还包括主体、升降平台和上料组件，所述升降平台沿竖直方向滑动设置在所述主体上，所述升降平台用于放置承托所述产品的托盘，所述上料组件用于将所述托盘上的产品转移至其中一个或多个所述料位。

11、如此，通过设置带有升降平台的主体和上料组件，实现了将托盘中的产品自动提升并转移至中转循环组件，便于与上游仓储或供料系统衔接，提升了整个上料过程的自动化程度与连续性。

12、在某些实施例中，所述上料装置还包括夹持组件，所述夹持组件安装在所述主体顶部，所述托盘为空托盘时，所述升降平台滑动以带动所述空托盘移动至所述夹持组件，以使所述夹持组件可夹持所述空托盘。

13、如此，通过在主体顶部设置夹持组件，并利用升降平台运送空托盘，实现了对空托盘的自动夹持固定，便于后续的移走或更换，减少了人工干预，进一步提升了自动化效率。

14、在某些实施例中，所述上料装置还包括固定组件，所述固定组件包括第一气缸和固定推块，所述第一气缸安装在所述放置台上，所述固定推块安装在所述第一气缸的驱动端，所述第一气缸用于驱动所述驱动端抵压在所述托盘上以固定所述托盘。

15、如此，通过设置由第一气缸驱动的固定推块，实现了在升降平台上对托盘的自动压紧固定，防止托盘在升降或上料过程中发生移位，确保了上料组件取料位置的准确性。

16、在某些实施例中，所述固定组件还包括滑块和限位块，所述滑块一端与所述驱动端连接，另一端滑动设置在所述气缸侧壁上，所述滑块上设有限位部，所述限位块沿所述驱动端移动方向滑动设置在所述气缸侧壁上，所述驱动端抵压在所述托盘上时，所述限位部抵持在所述限位块上。

17、如此，通过设置与驱动端连接的滑块和可滑动的限位块，并在滑块上设置限位部，实现了对固定推块压紧行程的机械限位与锁定，同时使压紧行程可调节，有利于适应更多的场景。

18、在某些实施例中，所述移载装置包括主框架、滑动框架、第二气缸和移载组件，所述主框架设置有检测料位，所述移载组件设置在所述滑动框架上，所述第二气缸安装在所述主框架上，所述第二气缸可驱动所述滑动框架沿第一方向在所述主框架上滑动，所述检测设备检测所述检测料位上的所述产品，所述第二气缸与所述移载组件共同配合将产品从所述料位移动至所述检测料位。

19、如此，通过设置主框架、滑动框架、第二气缸及多个检测料位，并与中转循环组件协同配合，实现了产品在检测工位间的步进式移送，使得单个检测设备可依次检测多个产品，有利于提高检测设备的利用率与整体检测效率。

20、在某些实施例中，所述移载组件的数量为四个，所述移载装置还包括定位料位、切换料位和中转料位，四个所述移载组件沿第一方向以预设间隔设置在滑动框架上，所述定位料位、所述检测料位、所述切换料位和所述中转料位沿第一方向依次以预设间隔设置在所述主框架上，所述第二气缸与所述移载组件共同配合将产品从所述料位沿第一方向依次移动至所述中转料位。

21、如此，通过设置四个移载组件以及定位料位等多个功能料位，实现了产品在检测前、检测中及检测后的有序流转与精确定位，便于集成复杂的检测工序，提升了机构的综合检测能力。

22、在某些实施例中，所述自动检测机构还包括设置在所述移载组件下游的下料台和下料机器人，所述移载组件可将所述产品从所述检测料位移动至下料台，所述下料机器人用于将所述下料台上的所述产品移动至收料区。

23、如此，通过在移载装置下游设置下料台和下料机器人，实现了已检测产品的自动下料与分类收集，形成了从自动上料、循环中转、检测到自动下料的完整闭环流程，减少了人工操作，提高了整体生产效率。

24、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

1.一种自动检测机构，其特征在于，包括上料装置、移载装置和检测设备，所述上料装置设置在所述移载装置上游，所述检测设备位于所述移载装置一侧，所述上料装置包括中转循环组件，所述中转循环组件包括：

2.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述多个料位包括第一上料位、第二上料位、中转位和投料位，所述第一上料位和所述第二上料位用于产品上料时放置所述产品，所述移载装置用于将所述投料位的所述产品移动至所述检测设备；所述转移组件包括第一转移组件、第二转移组件和第三转移组件，所述第一转移组件可沿第一方向将所述产品从所述第一上料位移动至第二上料位；所述第二转移组件可沿第二方向将所述产品从所述第二上料位移动至所述中转位，所述第一方向与所述第二方向相交；所述第三转移组件可沿第一方向的反方向将所述产品从所述中转位移动至所述投料位。

3.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述转移组件包括推块、伸缩机构和驱动件，所述推块滑动设置在所述放置台上，所述伸缩机构一端连接在所述放置台上，所述伸缩机构的另一端与所述推块连接，所述驱动件安装在所述放置台上并用于驱动所述伸缩机构伸长或缩回。

4.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述上料装置还包括主体、升降平台和上料组件，所述升降平台沿竖直方向滑动设置在所述主体上，所述升降平台用于放置承托所述产品的托盘，所述上料组件用于将所述托盘上的产品转移至其中一个或多个所述料位。

5.根据权利要求4所述的自动检测机构，其特征在于，所述上料装置还包括夹持组件，所述夹持组件安装在所述主体顶部，所述托盘为空托盘时，所述升降平台滑动以带动所述空托盘移动至所述夹持组件，以使所述夹持组件可夹持所述空托盘。

6.根据权利要求4所述的自动检测机构，其特征在于，所述上料装置还包括固定组件，所述固定组件包括第一气缸和固定推块，所述第一气缸安装在所述放置台上，所述固定推块安装在所述第一气缸的驱动端，所述第一气缸用于驱动所述驱动端抵压在所述托盘上以固定所述托盘。

7.根据权利要求6所述的自动检测机构，其特征在于，所述固定组件还包括滑块和限位块，所述滑块一端与所述驱动端连接，另一端滑动设置在所述气缸侧壁上，所述滑块上设有限位部，所述限位块沿所述驱动端移动方向滑动设置在所述气缸侧壁上，所述驱动端抵压在所述托盘上时，所述限位部抵持在所述限位块上。

8.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述移载装置包括主框架、滑动框架、第二气缸和移载组件，所述主框架设置有检测料位，所述移载组件设置在所述滑动框架上，所述第二气缸安装在所述主框架上，所述第二气缸可驱动所述滑动框架沿第一方向在所述主框架上滑动，所述检测设备检测所述检测料位上的所述产品，所述第二气缸与所述移载组件共同配合将产品从所述料位移动至所述检测料位。

9.根据权利要求8所述的自动检测机构，其特征在于，所述移载组件的数量为四个，所述移载装置还包括定位料位、切换料位和中转料位，四个所述移载组件沿第一方向以预设间隔设置在滑动框架上，所述定位料位、所述检测料位、所述切换料位和所述中转料位沿第一方向依次以预设间隔设置在所述主框架上，所述第二气缸与所述移载组件共同配合将产品从所述料位沿第一方向依次移动至所述中转料位。

10.根据权利要求8所述的自动检测机构，其特征在于，所述自动检测机构还包括设置在所述移载组件下游的下料台和下料机器人，所述移载组件可将所述产品从所述检测料位移动至下料台，所述下料机器人用于将所述下料台上的所述产品移动至收料区。