自动化标签剥离与粘贴设备的制作方法

本技术涉及贴标机，具体为自动化标签剥离与粘贴设备。

背景技术：

1、贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在pcb，产品或规定包装上的设备，作为现代包装的重要组成部分，贴标机不仅提高了生产效率，还确保了产品标签的精确性和一致性。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，然而目前产品进行贴标时需通过标签传递机构将标签纸传递至贴标机，从而以便后续产品贴标使用，但是标签传递机构设计中，要考虑一下几点：（1）在粘附标签件的纸卷运输中需要将二者做分离处理，如果是采用人工方式，则消耗的成本过高；（2）在自动化运输标签件时，需要确保标签件是否已经被吸附运输中，以便后续在产品上贴标的作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动化标签剥离与粘贴设备，旨在解决上述技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：自动化标签剥离与粘贴设备，包括工作台，工作台上设有标签剥离组，用于运输贴附有标签件的纸卷、并将标签件与纸卷二者做剥离分开；机台上还设有沿xyz方向运输的三轴机械臂，用于接收吸附剥离过后的标签并运输；其中，机台上还设有视觉组，视觉组扫描方向向上，用于检测三轴机械臂是否接收到标签件。

3、进一步的，标签剥离组包括有组装在工作台上的支撑立板，支撑立板上依次横向设置有装料筒、收料辊筒，收料辊筒用于将装料筒上的纸卷牵引出，同时在装料筒与收料滚筒之间设有若干用于纸卷牵引导向的导向辊筒。

4、进一步的，在若干导向辊筒之间、并靠近产品运输组处设有剥离组，剥离组包括纸卷放置板和标签放置板，纸卷放置板与标签放置板之间留有间隙，并标签放置板处于纸卷放置板下方；贴附有标签件的纸卷运输至间隙处时，间隙的大小限于纸卷通过，纸卷上的标签件受纸卷运动惯性移动至标签放置板处。

5、进一步的，标签剥离组还包括有驱动收料辊筒进行转动抽拉的抽拉电机。

6、进一步的，三轴机械臂包括有呈竖直方向的组装座，组装座上设有x轴传动导轨，x轴传动导轨端部设有电机一，x轴传动导轨上设有沿x轴方向移动的x轴滑块组，x轴滑块组外接有y轴传动导轨,y轴传动导轨一端部设有电机二，y轴传动导轨上设有沿y轴方向移动的y轴滑块组,y轴滑块组外接有z轴传动导轨，z轴传动导轨上端部设有电机三，z轴传动导轨上设有沿z轴方向移动的z轴滑块组,z轴滑块组上设有可取气和放气的真空吸嘴，真空吸嘴通过导管外接有真空泵。

7、进一步的，y轴滑块组外侧设有竖向板，z轴传动导轨和电机三处于竖向板上，并电机三输出端设有主动齿轮轴，竖向板下端处设有从动齿轮轴，主动齿轮轴与从动齿轮轴之间外套设有传动皮带，传动皮带一侧设有与z轴滑动组连接的连接块。

8、进一步的，z轴传动导轨为两组并对称主动齿轮轴与从动齿轮轴的轴心、设于传动皮带外侧，组装在z轴传动导轨上的z轴滑块组、z轴滑块组与传动皮带之间所设的连接块对应设为两组。

9、进一步的，视觉组包括一组装在工作台内并穿工作台上表层的竖向型材，竖向型材从下向上依次组装有相机和透射镜。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、该自动化标签剥离与粘贴设备，能够在贴附有标签件的纸卷抽拉过程中，自动完成纸卷与标签件的分离，从而最终机械臂对其标签件的吸取。

12、该自动化标签剥离与粘贴设备，加设有视觉组组件，用于在三轴机械臂吸附标签件之后做检测，确认标签件被三轴机械臂吸附。

13、该自动化标签剥离与粘贴设备，其中的三轴机械臂z轴传动导轨设为两组，通过设置，使得电机三驱动两组z轴滑动块组运行，从而提高吸附工作效率。

1.自动化标签剥离与粘贴设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设有

2.根据权利要求1所述的自动化标签剥离与粘贴设备，其特征在于，在若干导向辊筒(8)之间、并靠近产品运输组处设有剥离组，剥离组包括纸卷放置板(9)和标签放置板(10)，纸卷放置板(9)与标签放置板(10)之间留有间隙(11)，并标签放置板(10)处于纸卷放置板(9)下方；贴附有标签件的纸卷运输至间隙(11)处时，间隙(11)的大小限于纸卷通过，纸卷上的标签件受纸卷运动惯性移动至标签放置板(10)处。

3.根据权利要求1所述的自动化标签剥离与粘贴设备，其特征在于，三轴机械臂(3)包括有呈竖直方向的组装座(13)，组装座(13)上设有x轴传动导轨（14），x轴传动导轨（14）端部设有电机一(15)，x轴传动导轨（14）上设有沿x轴方向移动的x轴滑块组（16），x轴滑块组（16）外接有y轴传动导轨（29）,y轴传动导轨（29）一端部设有电机二(17)，y轴传动导轨（29）上设有沿y轴方向移动的y轴滑块组（30）,y轴滑块组（30）外接有z轴传动导轨（18），z轴传动导轨（18）上端部设有电机三(19)，z轴传动导轨（18）上设有沿z轴方向移动的z轴滑块组（31）,z轴滑块组（31）上设有可取气和放气的真空吸嘴(20)，真空吸嘴(20)通过导管外接有真空泵。

4.根据权利要求3所述的自动化标签剥离与粘贴设备，其特征在于，y轴滑块组（30）外侧设有竖向板(21)，z轴传动导轨（18）和电机三(19)处于竖向板(21)上，并电机三(19)输出端设有主动齿轮轴(22)，竖向板(21)下端处设有从动齿轮轴(23)，主动齿轮轴(22)与从动齿轮轴(23)之间外套设有传动皮带(24)，传动皮带(24)一侧设有与z轴滑块组（31）连接的连接块(25)。

5.根据权利要求4所述的自动化标签剥离与粘贴设备，其特征在于，z轴传动导轨（18）为两组并对称主动齿轮轴(22)与从动齿轮轴(23)的轴心、设于传动皮带(24)外侧，组装在z轴传动导轨（18）上的z轴滑块组（31）、z轴滑块组（31）与传动皮带(24)之间所设的连接块(25)对应设为两组。