一种流水线视觉贴标机的制作方法

本技术涉及自动贴标工艺的，具体涉及一种流水线视觉贴标机。

背景技术：

1、在现代化工业生产中，产品贴标是一道常见且关键的工序。传统的贴标机多采用纯机械定位或人工辅助的方式，将标签贴附于产品表面。然而，这类设备存在显著的局限性：首先，对于在产品流线上位置存在微小偏差的待贴标产品，传统的机械定位方式无法进行实时补偿，容易导致贴标位置不准，影响产品外观和质量；其次，当标签本身在剥离或传递过程中发生角度偏移时，设备缺乏有效的校正手段，可能导致贴标歪斜；此外，传统的贴标机通用性较差，更换产品种类时往往需要繁复的机械调整与工装更换，导致生产线换线时间延长，效率低下。

技术实现思路

1、本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种流水线视觉贴标机，旨在解决现有技术中的贴标质量差、贴标效率慢的技术问题。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

3、一种流水线视觉贴标机，包括机架，用于整体设备装配；

4、产品输送装置，所述产品输送装置固定安装于所述机架上，用于输送等待贴膜的产品；

5、剥标装置，所述剥标装置固定安装于所述机架上，用于标签的剥离，所述剥标装置的前方设有标签承接组件，所述标签承接组件用于剥离后标签的承接；

6、移动装置，所述移动装置固定安装在机架上，且设置在所述标签承接组件的上方，用于将标签承接组件上的标签搬运至待贴膜的产品进行贴标动作；

7、视觉装置，所述视觉装置设置在产品输送装置的上方，用于拍摄在产品输送装置上待贴膜的产品的图像进行图像数据处理。

8、作进一步改进，所述产品输送装置包括驱动电机及输送带，所述输送带设有第一支架，所述输送带通过第一支架固定设置在所述机架上，所述驱动电机设有第一安装块，所述驱动电机通过第一安装块固定在所述机架的侧面上，所述输送带设有联动滚轴，所述联动滚轴与所述驱动电机的驱动端联动连接。

9、作进一步改进，所述机架设有第二支架，所述第一支架设有在所述输送带的后方，所述剥标装置包括送料轴辊组件及剥标组件，所述第二支架设有第二安装板，所述送料轴辊组件包括第一驱动电机、第一主轴辊、第一张紧轴辊组、第一收卷轴辊及第一料盘，所述第一驱动电机固定并设置在所述第二安装板上，所述第一主轴辊固定在第二安装板上并设置在所述第一驱动电机的上方，所述第一张紧轴辊组固定在所述第二安装板上并设置在所述第一主轴辊的后方，所述第一收卷轴辊固定在所述第二安装板上并设置在所述第一张紧轴辊组的后方，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一主轴辊之间、第一驱动电机的驱动端与所述第一收卷轴辊之间均设有联动组件构成联动连接，所述第二安装板设有第二安装块，所述第一料盘固定并设置在所述第二安装块的端部。

10、作进一步改进，所述剥标组件固定在所述第二安装板上并设置在所述第一主轴辊的上方，所述剥标组件包括支座及剥标板，所述剥标板设置在所述支座上，所述标签承接组件设置在输送带与所述剥标板之间，且所述剥标板的剥标方向朝向标签承接组件。

11、作进一步改进，所述标签承接组件包括标签承接台及设置在所述标签承接台前方的光源模组；所述标签承接台设有第一支座，所述标签承接台通过第一支座固定在所述机架上，所述标签承接台还设有多条阵列设置的条形口，所述标签承接台还设有支杆，所述支杆设置在所述标签承接台的下方，所述支杆设有直槽口，所述直槽口设有可沿着直槽口滑动的支座一，所述支座一设有传感器，所述传感器的感应方向朝向标签承接台的表面。

12、作进一步改进，所述移动装置设置在所述第二支架上，所述移动装置设有吸盘夹具，所述移动装置包括纵向设置的第一移动机构、横向设置在所述第一移动机构上的第二移动机构、竖向设置的第三移动机构及旋转机构。

13、作进一步改进，所述第一移动机构及第二移动机构均包括伺服电机一及线性模组一，所述伺服电机一与所述线性模组一连接构成联动连接；所述第一移动机构设有滑动连接的第一滑座，所述第二移动机构设有滑动连接的第二滑座，所述第一移动机构固定在所述第二支架上，所述第二移动机构固定在所述第一滑座上，所述第三移动机构固定并设置在所述第二滑座上。

14、作进一步改进，所述第二滑座设有第三安装座，所述第三移动机构包括伺服电机二及两条导轨一，所述第三安装座的上下均设有轴承转轴，所述轴承转轴均设有同步轮，其中一所述轴承转轴与所述伺服电机二的驱动端连接，两个所述同步轮之间套设有联动皮带，两条导轨一之间设有滑块一，所述滑块一与皮带之间设有固定块，所述第三安装座设有第三安装板，所述滑块一及第三安装板均设有轴承，所述旋转机构设置在所述第三安装板上，所述旋转机构包括伺服电机三，所述伺服电机三的驱动端设有同步轮一，所述第三安装板上的轴承设有同步轮二，所述同步轮一与同步轮二之间套设设有皮带二构成联动连接。

15、作进一步改进，所述吸盘夹具设有连杆一，所述连杆一的一端设有第一连接部，所述连杆一的另一端设有第二连接部，所述第一连接部设置在所述滑块一的轴承内，所述第二连接部设置在所述第三安装板的轴承内，所述吸盘夹具固定在所述连杆一的端部。

16、作进一步改进，所述机架还设有第三支架，所述第三支架设有控制台，所述视觉装置设置在所述控制台上并设置在所述输送带的上方，所述视觉装置包括相机及处理控制器，所述控制台设有显示触控板及用于数据处理及控制各个机构动作的控制器，所述显示触控板与所述控制器电性连接，所述处理控制器与所述控制器电性连接。

17、作进一步改进，所述第三支架还设有外罩，所述外罩设有观察窗口及设置在前后的两个通口，所述机架还设有控制箱及三色灯组件，所述输送带的前方还设有放置平台。

18、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的流水线视觉贴标机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

19、1.本实用新型通过在产品输送装置上方设置视觉装置，能够实时捕捉待贴标产品的精确位置与姿态图像，配合设置移动装置的第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及旋转机构进行协同运动，所述旋转机构用于实现吸盘夹具的旋转运动，实现对吸盘夹具所持标签在空间三维位置及平面角度的精准微调，解决了因产品位置偏差或标签角度偏移导致的贴标不准、歪斜等问题，大幅提升了贴标精度和产品良品率。

20、2.通过设置送料轴辊组件实现卷料标签的自动送料动作，配合设置剥标组件将卷料上的标签自动剥落到标签承接台上，所述送料轴辊组件上的剥标板与所述标签承接台的后边缘形成剥离空间，卷料上的标签在剥离空间的作用下剥落至标签承接台上，提高标签剥离的效率及稳定性，保证标签供应的稳定性。

1.一种流水线视觉贴标机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述产品输送装置包括驱动电机及输送带，所述输送带设有第一支架，所述输送带通过第一支架固定设置在所述机架上，所述驱动电机设有第一安装块，所述驱动电机通过第一安装块固定在所述机架的侧面上，所述输送带设有联动滚轴，所述联动滚轴与所述驱动电机的驱动端联动连接。

3.根据权利要求2所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述机架设有第二支架，所述第一支架设有在所述输送带的后方，所述剥标装置包括送料轴辊组件及剥标组件，所述第二支架设有第二安装板，所述送料轴辊组件包括第一驱动电机、第一主轴辊、第一张紧轴辊组、第一收卷轴辊及第一料盘，所述第一驱动电机固定并设置在所述第二安装板上，所述第一主轴辊固定在第二安装板上并设置在所述第一驱动电机的上方，所述第一张紧轴辊组固定在所述第二安装板上并设置在所述第一主轴辊的后方，所述第一收卷轴辊固定在所述第二安装板上并设置在所述第一张紧轴辊组的后方，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一主轴辊之间、第一驱动电机的驱动端与所述第一收卷轴辊之间均设有联动组件构成联动连接，所述第二安装板设有第二安装块，所述第一料盘固定并设置在所述第二安装块的端部。

4.根据权利要求3所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述剥标组件固定在所述第二安装板上并设置在所述第一主轴辊的上方，所述剥标组件包括支座及剥标板，所述剥标板设置在所述支座上，所述标签承接组件设置在输送带与所述剥标板之间，且所述剥标板的剥标方向朝向标签承接组件。

5.根据权利要求4所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述标签承接组件包括标签承接台及设置在所述标签承接台前方的光源模组；所述标签承接台设有第一支座，所述标签承接台通过第一支座固定在所述机架上，所述标签承接台还设有多条阵列设置的条形口，所述标签承接台还设有支杆，所述支杆设置在所述标签承接台的下方，所述支杆设有直槽口，所述直槽口设有可沿着直槽口滑动的支座一，所述支座一设有传感器，所述传感器的感应方向朝向标签承接台的表面。

6.根据权利要求5所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述移动装置设置在所述第二支架上， 所述第一移动机构及第二移动机构均包括伺服电机一及线性模组一，所述伺服电机一与所述线性模组一连接构成联动连接；所述第一移动机构设有滑动连接的第一滑座，所述第一移动机构固定在所述第二支架上，所述第二移动机构固定在所述第一滑座上，所述第三移动机构固定并设置在所述第二滑座上。

7.根据权利要求6所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述机架还设有第三支架，所述第三支架设有控制台，所述视觉装置设置在所述控制台上并设置在所述输送带的上方，所述视觉装置包括相机及处理控制器，所述控制台设有显示触控板及用于数据处理及控制各个机构动作的控制器，所述显示触控板与所述控制器电性连接，所述处理控制器与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的流水线视觉贴标机，其特征在于：所述第三支架还设有外罩，所述外罩设有观察窗口及设置在前后的两个通口，所述机架还设有控制箱及三色灯组件，所述输送带的前方还设有放置平台。