一种小车移动装置的制作方法

本发明涉及纺织，具体为一种小车移动装置。

背景技术：

1、在纺织技术领域，纱线连接是决定后续防止生产品质量与生产效率的核心工序。现阶段，纱线接头打结操作大多依赖人工完成，然而人工打结存在诸多弊端：其一，人工打结的作业效率低，人工成本投入大，无法满足现代纺织行业大规模生产的需求；其二，人工打结时对张力的控制难以保持均匀，容易致使纱线出现松散情况，严重影响纱线的品质稳定性。

2、现有纱线打结机多依赖人工将纱钩小车推至打结工位，定位精度差，重复劳动强度大，基于此亟需一种自动化程度高的小车移动装置，以实现纱线接头打结全流程无人化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种小车移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：底板，底板的顶部焊接有支架，支架中部的下端焊接有下焊接板，下焊接板的后端焊接有分布式双轴电机，分布式双轴电机的底部的端部插接有第一转轴，第一转轴的底部端部从底板的底部伸出，第一转轴的底部端部设置有第一伞齿轮；分布式双轴电机的顶部插接有第二转轴，第二转轴的顶部连接着丝杆，丝杆上螺纹连接着丝杆螺母，丝杆螺母的四周设置有第一连接板；滑动支架，滑动支架的底端焊接有第二连接板，第二连接板连接着丝杆螺母四周设置的第一连接板。

3、优选的，所述底板的底部前后两端通过连接块转动连接着传动轴，传动轴的两侧端部设置有滚轮，位于底板后端的滚轮的中部设置有第二伞齿轮，第一转轴底部端部的第一伞齿轮位于第二伞齿轮的一侧，与第二伞齿轮啮合连接。

4、优选的，所述分布式双轴电机由两个独立的电机集成，两个独立的电机能够分别驱动第一转轴与第二转轴独立转动。

5、优选的，所述底板的顶部在支架的后端一侧设置设置有支撑板，支撑板的外侧设置有红外传感器。

6、优选的，所述底板的中部上端焊接有上焊接板，上焊接板的后端焊接有上丝杆固定座，上丝杆固定座设置于丝杆的顶部端部，下焊接板在丝杆的底端焊接有下丝杆固定座，下丝杆固定座与上丝杆固定座对丝杆上螺纹连接的丝杆螺母进行限位。

7、优选的，所述支架顶部与底部同时焊接有滑轨板，滑轨板的前端开设有滑轨，滑动支架的上下两端焊接有焊接板，焊接板的后端中部设置有t形卡块，t形卡块插接在滑轨板前端开设的滑轨中。

8、优选的，所述滑轨板在滑轨的两侧设置有限位杆，限位杆与t形卡块的两侧滑动连接，限位杆对t形卡块限位，防止t形卡块从滑轨中脱落。

9、优选的，所述t形卡块的后端设置有多组滚轮，滚轮紧贴滑轨板前端开设的滑轨的表面，滚轮能够对t形卡块在滑轨中的滑动提供助力。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明提出的一种小车移动装置，先将底板底部滚轮与导轨对齐，将小车放置在导轨上，之后先启动分布式双轴电机驱动第一转轴转动，使第一转轴驱动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮通过转动与底板底部传动轴中部的第二伞齿轮啮合，驱动传动轴两侧的滚轮在导轨上滑动，使小车进行移动，当支撑板上的红外传感器到达挡光片位置时，红外传感器将探测信息传输至分布式双轴电机中，使分布式双轴电机停止驱动第一转轴转动，同时分布式双轴电机开始驱动顶部插接的第二转轴转动，第二转轴通过转动带动丝杆同步转动，使丝杆上套设的丝杆螺母在丝杆上移动，进一步的支架在丝杆上下两端的焊接的下丝杆固定座与上丝杆固定座对丝杆螺母进行限位，防止丝杆螺母在丝杆上过度上升或下降，丝杆螺母通过移动通过第一连接板以及第二连接板带动滑动支架同步上升或下降，滑动支架在上升下降的同时滑动支架上下两端通过焊接板连接的t形卡块通过t形卡块内侧的滚轮在滑轨板前端开设的滑轨中进行滑动，减少滑动支架上升下降的阻力，对滑动支架的上升或下降提供助力，进一步的t形卡块通过两侧滑动连接的限位杆固定在滑轨中，避免t形卡块从滑轨中脱落，从而导致滑动支架的升降发生倾斜。

1.一种小车移动装置，其特征在于：包括：底板（2），底板（2）的顶部焊接有支架（5），支架（5）中部的下端焊接有下焊接板（6），下焊接板（6）的后端焊接有分布式双轴电机（7），分布式双轴电机（7）的底部的端部插接有第一转轴（8），第一转轴（8）的底部端部从底板（2）的底部伸出，第一转轴（8）的底部端部设置有第一伞齿轮（9）；

2.根据权利要求1所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述底板（2）的底部前后两端通过连接块转动连接着传动轴（3），传动轴（3）的两侧端部设置有滚轮（4），位于底板（2）后端的滚轮（4）的中部设置有第二伞齿轮（10），第一转轴（8）底部端部的第一伞齿轮（9）位于第二伞齿轮（10）的一侧，与第二伞齿轮（10）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述分布式双轴电机（7）由两个独立的电机集成，两个独立的电机能够分别驱动第一转轴（8）与第二转轴（11）独立转动。

4.根据权利要求3所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述底板（2）的顶部在支架（5）的后端一侧设置设置有支撑板（26），支撑板（26）的外侧设置有红外传感器（27）。

5.根据权利要求4所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述底板（2）的中部上端焊接有上焊接板（14），上焊接板（14）的后端焊接有上丝杆固定座（15），上丝杆固定座（15）设置于丝杆（12）的顶部端部，下焊接板（6）在丝杆（12）的底端焊接有下丝杆固定座（13），下丝杆固定座（13）与上丝杆固定座（15）对丝杆（12）上螺纹连接的丝杆螺母（16）进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述支架（5）顶部与底部同时焊接有滑轨板（23），滑轨板（23）的前端开设有滑轨（24），滑动支架（19）的上下两端焊接有焊接板（20），焊接板（20）的后端中部设置有t形卡块（21），t形卡块（21）插接在滑轨板（23）前端开设的滑轨（24）中。

7.根据权利要求6所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述滑轨板（23）在滑轨（24）的两侧设置有限位杆（25），限位杆（25）与t形卡块（21）的两侧滑动连接，限位杆（25）对t形卡块（21）限位，防止t形卡块（21）从滑轨（24）中脱落。

8.根据权利要求7所述的一种小车移动装置，其特征在于：所述t形卡块（21）的后端设置有多组滚轮（22），滚轮（22）紧贴滑轨板（23）前端开设的滑轨（24）的表面，滚轮（22）能够对t形卡块（21）在滑轨（24）中的滑动提供助力。