一种OHCV的FOUP料盒过轮机构的制作方法

本技术涉及自动化运输，具体涉及一种ohcv的foup料盒过轮机构。

背景技术：

1、ohcv(高空传送带)是洁净室工程中，stk(洁净储存输送装置)之间的一个传递设备，承担了foup料盒在两个stk之间输送的任务。

2、传统的ohcv包括底座、旋转机构和传动机构，在工作时foup料盒从前一个stk输送到传动机构上，再通过旋转机构改变foup料盒的朝向，最后再通过传动机构将foup料盒输送到下一个stk上。

3、但是foup料盒在stk与ohcv之间输送时，在两者的间隙处容易出现部分和晃动的情况，从而导致foup料盒的输送过程不稳定。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种ohcv的foup料盒过轮机构，使得foup料盒在stk与ohcv之间的输送过程更加稳定。

2、为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种ohcv的foup料盒过轮机构，设置在stk与ohcv之间，包括

3、基板，所述基板固定安装在所述ohcv的底座上；

4、固定辊，所述固定辊沿横向设置、且与所述基板转动连接；

5、活动组件，所述活动组件包括导向杆、滑块、活动辊和驱动单元，所述导向杆沿纵向设置、且与所述基板固定连接，所述滑块设置在导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述活动辊沿横向设置、且与所述滑块转动连接，所述驱动单元用于控制所述滑块上下移动。

6、进一步地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括：

7、进一步地，所述驱动单元包括转动臂、传动轴、涡轮和蜗杆；

8、所述转动臂的第一端固定安装有转动轴，所述转动轴与所述基板转动连接，所述转动臂上开有沿其长度方向延伸的弧形槽，所述传动轴设置在所述弧形槽内、且与所述弧形槽相适应，所述传动轴与所述滑块连接，所述涡轮固定安装在所述转动轴上，所述蜗杆的两端均与所述基板转动连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合。

9、进一步地，所述传动轴与所述滑块转动连接。

10、进一步地，还包括手柄，所述手柄用于控制所述蜗杆旋转。

11、进一步地，所述固定辊和所述活动辊上均套有环形橡胶垫。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种ohcv的foup料盒过轮机构，设置在stk与ohcv之间，能够为foup料盒提供支撑和传动效果；并且驱动单元能够控制活动辊上下小幅移动，这样还可以根据实际作业情况调节foup料盒的输送角度，从而使得foup料盒在stk与ohcv之间的输送过程更加稳定。

1.一种ohcv的foup料盒过轮机构，设置在stk与ohcv之间，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种ohcv的foup料盒过轮机构，其特征在于：所述驱动单元包括转动臂、传动轴、涡轮和蜗杆；

3.根据权利要求2所述的一种ohcv的foup料盒过轮机构，其特征在于：所述传动轴与所述滑块转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种ohcv的foup料盒过轮机构，其特征在于：还包括手柄，所述手柄用于控制所述蜗杆旋转。

5.根据权利要求2所述的一种ohcv的foup料盒过轮机构，其特征在于：所述涡轮和所述转动臂分别设置在所述基板的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种ohcv的foup料盒过轮机构，其特征在于：所述固定辊和所述活动辊上均套有环形橡胶垫。