摆臂上料设备的制作方法

本技术属于齿轮输送设备，尤其涉及一种摆臂上料设备。

背景技术：

1、微型齿轮因其体积微小、精度极高且易损伤，其输送过程的核心要求是精准、温和、洁净与有序。在实际生产中，根据不同的环节，主要采用几种高度自动化的输送方式并配备相应设备。首先，振动盘是最常见的高效初筛设备，它通过高频微振动将杂乱齿轮在螺旋轨道上自动定向、排序并输出。对于已排序的齿轮，带式输送机则提供了一种平稳、连续的方案，用于在工序间进行温和转移。若齿轮极其精密或对洁净度要求严苛（如医疗领域），则会采用全封闭的柔性叶片/管道输送系统，利用气流或旋转弹簧在管道内推动齿轮，有效防尘且布局灵活。最终，在精密装配环节，通常由视觉引导的机械臂执行终极输送，它通过定制吸嘴或夹爪进行精准抓取和放置，这一过程往往还集成了力控传感器以防损伤。

2、整个输送系统的选型高度依赖于齿轮的材质、形状、产量及洁净度要求。例如，振动盘效率高但可能存在微磨损，而结合了工业相机的柔性视觉排列机则更适合复杂形状齿轮的柔性化生产。因此，为微型齿轮设计输送方案是一个系统工程，旨在将这些各司其职的设备无缝集成，构建一条从混乱到有序、最终实现精准装配的自动化链条，而采用现有技术中的微型齿轮输送方法和设备，存在无法通过简单机械结构实现齿轮的快速精准的定向输送。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摆臂上料设备，旨在解决现有技术中的微型齿轮输送设备结构复杂输送步骤繁琐的技术问题，实现简化设备结构，快速精准输送齿轮。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种摆臂上料设备，包括安装架、振动料盘、分料装置、移动装置和摆臂装置，所述振动料盘、所述分料装置和所述移动装置均固定安装于所述安装架上，所述分料装置的分料端朝上设置，且所述分料装置的分料端与所述振动料盘的出料端相邻设置，所述振动料盘和所述分料装置均与所述移动装置相邻设置，所述摆臂装置固定安装于所述移动装置的移动端上，且所述摆臂装置的摆臂端部设置有夹持板组件，所述夹持板组件可转动至所述分料装置的分料端处夹持产品。

3、优选地，所述夹持板组件包括勾爪板、压板和拉簧，所述勾爪板一端与所述摆臂端部固定连接，所述勾爪板的自由端向下弯曲延伸，所述压板转动安装于所述勾爪板上，且所述压板的一端可转动靠近所述勾爪板的自由端，用于夹持产品，所述拉簧的一端与所述摆臂固定连接，所述拉簧的另一端与所述压板的另一端连接，且所述拉簧和所述勾爪板的弯曲端部分别位于所述压板的两侧。

4、优选地，所述摆臂装置还包括摆臂电机、安装壳体和旋转组件，所述安装壳体固定安装于所述移动装置的移动端上，所述摆臂电机固定安装于所述安装壳体的侧面，且所述摆臂电机的旋转端穿过所述安装壳体侧壁延伸至所述安装壳体内，所述旋转组件转动安装于所述安装壳体上，且所述旋转组件的一端穿过的所述安装壳体，延伸至所述安装壳体内，且所述摆臂电机和所述旋转组件分别位于所述安装壳体两相对的侧壁上，所述摆臂电机的旋转端与所述旋转组件的一端传动带连接，所述摆臂的一端与所述旋转组件的另一端固定连接。

5、优选地，所述旋转组件包括上料旋转杆、角接触球轴承、传动齿轮和骨架油封，所述安装壳体上设置有第一安装孔，所述骨架油封和所述角接触球轴承均安装于所述安装孔中，所述上料旋转杆的一端依次穿过所述骨架油封和所述角接触球轴承延伸至所述安装壳体内与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述摆臂电机的旋转端之间传动带连接，所述上料旋转杆的另一端与所述摆臂连接。

6、优选地，所述移动装置包括立柱和水平移动模组，所述立柱固定安装于所述安装架上，且所述立柱与所述分料装置相邻设置，所述水平移动模组固定安装于所述立柱上，所述安装壳体固定安装于所述水平移动模组的移动端上，所述水平移动模组与所述分料装置的分料端相邻设置。

7、优选地，所述压板侧面设置有限位凸起，所述限位凸起靠近所述压板一端设置，且所述限位凸起位于所述勾爪板下方位置。

8、优选地，所述分料装置包括安装侧板、升降移动模组、分料固定板和顶料片，所述安装侧板固定安装于所述安装架上，所述安装侧板与所述移动装置相邻设置，所述升降移动模组固定安装于所述安装侧板的侧面，所述分料固定板固定安装于所述升降移动模组的移动端上，所述分料固定板朝上设置，所述顶料片固定安装于所述分料固定板的顶部，且所述顶料片的顶部与所述振动料盘的出料端相邻设置。

9、优选地，所述分料固定板包括安装座和固定柱，所述安装座固定安装于所述升降移动模组的移动端上，所述固定柱固定安装于所述安装座的顶部，所述顶料片固定安装于所述固定柱顶部。

10、优选地，所述顶料片顶部开设有用于放置单个齿轮的放置槽。

11、优选地，所述安装架包括载板、安装板、至少一个卡位件和多个立杆，所述移动装置和所述分料装置均固定安装于所述载板上，所述安装板底部设置有限位块，所述限位块靠近所述安装板底部一侧边缘设置，各所述卡位件固定安装于所述安装板的同一侧靠近两端的位置，且各所述卡位件底部向下延伸与所述限位块相对设置，各所述立杆呈矩阵排列固定安装于所述载板上，且各所述立杆位于所述分料装置的一侧，且各所述立杆的顶部均与所述安装板固定连接，所述振动料盘固定安装于所述安装板顶部，且所述振动料盘与所述分料装置相邻设置。

12、本实用新型实施例提供的摆臂上料设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

13、本申请中的摆臂上料设备由安装架、振动料盘、分料装置、移动装置和摆臂装置组装而成，其中，振动料盘、分料装置和移动装置均固定安装在安装架上面，且振动料盘、分料装置和移动装置依次相邻设置，摆臂装置固定安装在移动装置的顶部移动端上，实现水平横向的往返移动，摆臂装置旋转的摆臂端上面设置有一个夹持板组件，夹持板组件的端部能够在摆臂装置摆臂端转动带动下移动至分料装置的顶部位置，分料装置的顶部与振动料盘的出料端相邻设置，用于接收单个的固定角度摆放的齿轮，夹持板组件转动从齿轮上方向下扣住齿轮，夹住齿轮，夹持板组件反向转动带着齿轮移动到另一个工位上，振动料盘将各个齿轮进行调整后排列输出至分料装置的顶部后，摆臂装置驱动夹持板组件转动扣住齿轮，然后摆臂装置反向驱动带动夹持板组件转动到另一侧，将齿轮移动到下一工位上，重复以上操作，将各个振动料盘调整输出的齿轮逐个移动到下一工位上，通过上述结构设置实现简化结构精准输送齿轮。

1.一种摆臂上料设备，其特征在于：包括安装架、振动料盘、分料装置、移动装置和摆臂装置，所述振动料盘、所述分料装置和所述移动装置均固定安装于所述安装架上，所述分料装置的分料端朝上设置，且所述分料装置的分料端与所述振动料盘的出料端相邻设置，所述振动料盘和所述分料装置均与所述移动装置相邻设置，所述摆臂装置固定安装于所述移动装置的移动端上，且所述摆臂装置的摆臂端部设置有夹持板组件，所述夹持板组件可转动至所述分料装置的分料端处夹持产品。

2.根据权利要求1所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述夹持板组件包括勾爪板、压板和拉簧，所述勾爪板一端与所述摆臂端部固定连接，所述勾爪板的自由端向下弯曲延伸，所述压板转动安装于所述勾爪板上，且所述压板的一端可转动靠近所述勾爪板的自由端，用于夹持产品，所述拉簧的一端与所述摆臂固定连接，所述拉簧的另一端与所述压板的另一端连接，且所述拉簧和所述勾爪板的弯曲端部分别位于所述压板的两侧。

3.根据权利要求2所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述摆臂装置还包括摆臂电机、安装壳体和旋转组件，所述安装壳体固定安装于所述移动装置的移动端上，所述摆臂电机固定安装于所述安装壳体的侧面，且所述摆臂电机的旋转端穿过所述安装壳体侧壁延伸至所述安装壳体内，所述旋转组件转动安装于所述安装壳体上，且所述旋转组件的一端穿过的所述安装壳体，延伸至所述安装壳体内，且所述摆臂电机和所述旋转组件分别位于所述安装壳体两相对的侧壁上，所述摆臂电机的旋转端与所述旋转组件的一端传动带连接，所述摆臂的一端与所述旋转组件的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述旋转组件包括上料旋转杆、角接触球轴承、传动齿轮和骨架油封，所述安装壳体上设置有第一安装孔，所述骨架油封和所述角接触球轴承均安装于所述安装孔中，所述上料旋转杆的一端依次穿过所述骨架油封和所述角接触球轴承延伸至所述安装壳体内与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述摆臂电机的旋转端之间传动带连接，所述上料旋转杆的另一端与所述摆臂连接。

5.根据权利要求3所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述移动装置包括立柱和水平移动模组，所述立柱固定安装于所述安装架上，且所述立柱与所述分料装置相邻设置，所述水平移动模组固定安装于所述立柱上，所述安装壳体固定安装于所述水平移动模组的移动端上，所述水平移动模组与所述分料装置的分料端相邻设置。

6.根据权利要求2所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述压板侧面设置有限位凸起，所述限位凸起靠近所述压板一端设置，且所述限位凸起位于所述勾爪板下方位置。

7.根据权利要求1所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述分料装置包括安装侧板、升降移动模组、分料固定板和顶料片，所述安装侧板固定安装于所述安装架上，所述安装侧板与所述移动装置相邻设置，所述升降移动模组固定安装于所述安装侧板的侧面，所述分料固定板固定安装于所述升降移动模组的移动端上，所述分料固定板朝上设置，所述顶料片固定安装于所述分料固定板的顶部，且所述顶料片的顶部与所述振动料盘的出料端相邻设置。

8.根据权利要求7所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述分料固定板包括安装座和固定柱，所述安装座固定安装于所述升降移动模组的移动端上，所述固定柱固定安装于所述安装座的顶部，所述顶料片固定安装于所述固定柱顶部。

9.根据权利要求7所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述顶料片顶部开设有用于放置单个齿轮的放置槽。

10.根据权利要求1所述的摆臂上料设备，其特征在于：所述安装架包括载板、安装板、至少一个卡位件和多个立杆，所述移动装置和所述分料装置均固定安装于所述载板上，所述安装板底部设置有限位块，所述限位块靠近所述安装板底部一侧边缘设置，各所述卡位件固定安装于所述安装板的同一侧靠近两端的位置，且各所述卡位件底部向下延伸与所述限位块相对设置，各所述立杆呈矩阵排列固定安装于所述载板上，且各所述立杆位于所述分料装置的一侧，且各所述立杆的顶部均与所述安装板固定连接，所述振动料盘固定安装于所述安装板顶部，且所述振动料盘与所述分料装置相邻设置。