一种高效码垛的双向进桶移动式防爆码垛机的制作方法

本技术涉及自动化物料搬运设备的，尤其是涉及一种高效码垛的双向进桶移动式防爆码垛机。

背景技术：

1、在化工、医药、食品等工业生产领域，25l桶装产品的码垛作业仍广泛依赖人工完成。传统的人工码垛方式是将托盘放置带指定区域，随后通过人工搬运已装好产品的桶，将桶依次放置到托盘上，不仅劳动强度大、效率低下，且受制于人力成本上升与招工难的问题，已成为制约生产效率提升的瓶颈之一。

2、与此同时，传统的自动化码垛设备虽然在一定程度上可替代人工，但其通常结构庞大、占地面积广、安装固定要求高，且投资成本较大。对于许多已有生产车间空间狭窄、布局紧凑的老旧化工企业而言，进行大规模自动化改造往往面临空间不足、改造周期长、资金投入大等现实困难。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，为解决传统自动化码垛设备占地大、固定安装不便难以适应狭窄老旧车间空间的问题，本技术提供一种高效码垛的双向进桶移动式防爆码垛机。

2、本技术提供的一种高效码垛的双向进桶移动式防爆码垛机，采用如下的技术方案：

3、一种高效码垛的双向进桶移动式防爆码垛机，包括架体，所述架体底部设置有多个万向轮，所述架体上设置有用于放置托盘的放置区；输送机构，所述输送机构固定安装在架体上，以用于输送桶体；所述输送机构上设置有用于检测桶体的传感器；码垛机构，所述码垛机构位于所述输送机构上方，并固定安装在架体上；所述码垛机构信号连接于所述传感器，用于当所述传感器检测到桶时执行码垛动作，将桶转移至位于放置区的托盘上。

4、通过采用上述技术方案，将输送机构、码垛机构与带万向轮的移动式架体集成于一体，使整机具备灵活移动与快速部署能力，可根据生产线的实际布局和需求轻松调整工位，解决了传统大型固定式码垛机对车间空间和安装基础要求高、难以在狭窄或老旧车间内应用的痛点。同时，设备集成了检测与自动码垛功能，实现了桶装产品从输送、定位到码垛的全流程自动化，显著降低了劳动强度并提高了作业效率。

5、优选的，所述输送机构包括驱动件和多个输送辊，所述架体上设置有固定架，所述固定架沿长度方向的两端分别穿出架体设置，多个所述输送辊沿固定架长度方向间隔设置，并转动安装在固定架上；所述驱动件位于所述固定架的端部，用于驱动所述输送辊转动，以输送桶体。

6、通过采用上述技术方案，采用辊道式输送，结构简单可靠，运行平稳，能够为桶体提供连续、顺畅的输送动力。固定架两端穿出架体的设计，使得桶体可以从设备的两侧进料，实现了“双向进桶”的灵活性，进一步适应不同的产线布局。

7、优选的，所述传感器为多个，多个所述传感器沿固定架长度方向间隔设置，所述输送辊上方设置有挡板，所述挡板与固定架可拆卸连接，所述挡板用于阻挡桶体继续沿输送方向移动，使得多个桶体在输送辊上依次排列并相互抵接；所述传感器用于检测输送辊上的桶体数量，当检测到预定数量的桶体时，所述码垛机构执行码垛动作。

8、通过采用上述技术方案，挡板与多个传感器的组合，实现了桶体在码垛前的自动排队、定位与数量确认。当传感器检测到一层所需数量的桶体全部到位后，码垛机构才启动，确保了每次抓取和码放的准确性与完整性，避免了空抓或漏抓，为高效、整齐的码垛打下了基础。

9、优选的，所述输送辊上方设置有两个导向杆，两所述导向杆平行且间隔设置，所述导向杆平行于所述固定架，所述导向杆固定安装在所述固定架上，且不与输送辊抵接；两所述导向杆之间形成有用于限制桶体横向移动的导向通道。

10、通过采用上述技术方案，导向杆构成的导向通道能有效约束桶体在输送过程中的横向位移或偏转，确保所有桶体沿预设的直线路径输送并最终精准对齐，为后续机械手的批量抓取提供了可靠的位置保证，提高了整个系统的定位精度和运行稳定性。

11、优选的，所述码垛机构包括机械手、升降组件和平移组件；所述平移组件安装在所述架体上，所述升降组件安装于所述平移组件，所述平移组件驱动所述升降组件进行水平移动；所述机械手设置有多个，多个所述机械手连接于所述升降组件，所述升降组件驱动各机械手进行垂直升降，以用于抓取或释放桶体。

12、通过采用上述技术方案，通过平移组件与升降组件的协同配合，驱动多个机械手完成在水平与垂直两个方向上的复合运动，从而能够精准地将输送线上排列好的一层桶体整体抓取，并移载、码放到托盘指定位置。该结构实现了码垛动作的自动化与批量化，极大地提升了码垛效率。

13、优选的，所述平移组件包括第一滑轨和滑台，所述第一滑轨设置有两条，两所述第一滑轨固定安装在架体上，所述滑台底面上设置有与两所述第一滑轨配合的滑块，所述滑台沿第一滑轨的运动方向垂直于所述输送辊输送桶体的运动方向；所述升降组件安装在滑台的顶面，所述架体上设置有用于驱动滑台沿第一滑轨移动的第一驱动组件。

14、通过采用上述技术方案，采用高精度的滑轨滑块机构作为平移导向，运动平稳、刚性好、定位准确。平移方向与输送方向垂直的布局，使得码垛机构的运动路径最优化，能够高效地横跨于输送区与码放区之间，结构紧凑，动作路径清晰。

15、优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述第一驱动电机设置于两所述第一滑轨之间，且位于第一滑轨沿自身长度方向的一端，所述第一驱动电机固定安装在架体上，所述主动皮带轮同轴连接于第一驱动电机的输出轴，所述从动皮带轮转动安装在架体上，且与主动皮带轮沿第一滑轨长度方向相对设置；所述皮带绕设于主动皮带轮与从动皮带轮之间，且所述皮带与滑台固定连接。

16、通过采用上述技术方案，采用同步带传动方式驱动滑台平移，具有传动平稳、噪音低、结构简单、维护方便的优点。通过皮带直接与滑台固定连接，将旋转运动直接转化为直线运动，传动链短，响应速度快，控制精度高。

17、优选的，所述升降组件包括升降杆和第二滑轨，所述升降杆竖直设置；所述滑台上设置有支架，所述支架上安装有滑块；所述第二滑轨与滑块滑动配合，且所述第二滑轨固定安装在升降杆的侧壁上；所述升降杆的底端固定连接有安装板，多个所述机械手沿安装板的长度方向间隔布置，并可拆卸地安装在所述安装板上；所述滑台上还设置有用于驱动所述第二滑轨及所述升降杆沿所述滑块升降的第二驱动组件。

18、通过采用上述技术方案，升降组件同样采用滑轨滑块导向，确保了升降运动的竖直度与平稳性；安装板用于集中安装多个机械手，且机械手可拆卸，便于根据桶体规格或码垛模式进行快速更换或调整间距，提升了设备的适应性和可维护性。

19、优选的，第二驱动组件包括第二驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条与升降杆平行，所述齿条固定安装在升降杆背离第二滑轨的侧壁上；所述第二驱动电机固定安装在滑台上，所述齿轮同轴连接于所述第二驱动电机的转动轴上，且所述齿轮与所述齿条啮合。

20、通过采用上述技术方案，采用齿轮齿条传动实现升降驱动，具有传动扭矩大、刚性高、定位精确、无滑动累积误差等优点。结构紧凑，能够提供稳定可靠的垂直升降动力，确保机械手抓取和释放桶体时动作精准、有力。

21、优选的，所述安装板沿长度方向开设有与多个机械手一一对应的腰型孔，所述机械手通过螺栓与对应的腰型孔配合可调节地安装在所述安装板上；其中，位于所述安装板两端的腰型孔的长度尺寸大于位于所述安装板中间区域的腰型孔的长度尺寸。

22、通过采用上述技术方案，腰型孔设计使得多个机械手之间的间距可根据桶体直径或码垛图案进行灵活、精确的调整。其中，两端腰型孔长度更大，便于在调整整体宽度时，为两端的机械手提供更大的调节余量，以补偿安装误差或适应特定的边缘码放需求，进一步增强了设备对不同规格桶体的适应性和码垛精度。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.将输送机构、码垛机构与带万向轮的移动式架体集成于一体，使整机具备灵活移动与快速部署能力，可根据生产线的实际布局和需求轻松调整工位，解决了传统大型固定式码垛机对车间空间和安装基础要求高、难以在狭窄或老旧车间内应用的痛点；同时，设备集成了检测与自动码垛功能，实现了桶装产品从输送、定位到码垛的全流程自动化，显著降低了劳动强度并提高了作业效率；

25、2.通过平移组件与升降组件的协同配合，驱动多个机械手完成在水平与垂直两个方向上的复合运动，从而能够精准地将输送线上排列好的一层桶体整体抓取，并移载、码放到托盘指定位置；该结构实现了码垛动作的自动化与批量化，极大地提升了码垛效率；

26、3.升降组件同样采用滑轨滑块导向，确保了升降运动的竖直度与平稳性；安装板用于集中安装多个机械手，且机械手可拆卸，便于根据桶体规格或码垛模式进行快速更换或调整间距，提升了设备的适应性和可维护性。