一种货箱双层堆垛输送系统的制作方法

本技术涉及物流仓储输送的，尤其是涉及一种货箱双层堆垛输送系统。

背景技术：

1、现有机械臂码垛配套输送轻型货箱的方案主要分为单层输送堆垛与简易双层输送堆垛两类。单层输送堆垛方案单位面积货箱暂存量有限，空间利用率低，供货节拍难以匹配高速码垛作业，堆垛效率存在瓶颈。

2、现有简易双层的轻型货箱输送方案普遍采用上下层货箱垂直对齐的堆叠方式，层间货箱重心共线，受输送带启停冲击、机械臂放置冲击力及设备振动影响，上层货箱易发生水平滑移，堆垛抗倾覆能力弱，转运环节散垛风险高；且设备多为固定刚性结构，无法根据货箱参数调整错位量以优化重心分布，堆垛稳定性无法满足高速自动化作业需求。

技术实现思路

1、为了提高堆垛效率和堆垛抗倾覆能力，本技术提供一种货箱双层堆垛输送系统。

2、本技术提供的一种货箱双层堆垛输送系统，采用如下的技术方案：

3、一种货箱双层堆垛输送系统，包括：

4、运输输送机，所述运输输送机至少设置有两组；

5、摆轮分拣机，所述摆轮分拣机设置在所述运输输送机上，所述摆轮分拣机用于调整货箱的运输姿态；

6、堆垛组件，包括：

7、堆垛输送机，所述堆垛输送机设置在所述运输输送机的末端；

8、固定挡板，所述固定挡板固定安装在所述堆垛输送机的出料端；

9、第一夹取件，所述第一夹取件设置有两组，两组所述第一夹取件沿所述堆垛输送机输送方向对称设置在所述堆垛输送机两侧，所述第一夹取件用于夹取货箱；

10、驱动件，所述驱动件与所述第一夹取件连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹取件；

11、机械臂，所述机械臂上安装有抓取组件，所述抓取组件用于抓取货箱。

12、可选的，每组所述第一夹取件均包括：

13、安装板，所述安装板与所述驱动件连接；

14、第一滑动板，所述第一滑动板滑动安装在所述安装板上；

15、第一抵接杆，所述第一抵接杆设置有多个且均匀地固定安装在所述第一滑动板上。

16、可选的，所述驱动件包括：

17、液压缸，所述液压缸的输出端与所述安装板固定连接；

18、定位板，所述定位板上开设有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽以及第四导向槽，所述第一导向槽的一端与所述第二导向槽的一端连通，所述第二导向槽的另一端与所述第三导向槽的一端连通，所述第三导向槽的另一端与所述第四导向槽的一端连通，所述第四导向槽的另一端与所述第一导向槽连通；

19、所述第一滑动板能够在所述第一导向槽、所述第二导向槽、所述第三导向槽以及所述第四导向槽内滑动，当所述第一滑动板从所述第一导向槽一端滑动至所述第二导向槽时，所述第一滑动板和所述第一抵接杆能够靠近所述堆垛输送机；

20、当所述第一滑动板从所述第二导向槽一端滑动至所述第三导向槽时，所述第一滑动板靠近货箱并使所述第一抵接杆与货箱抵接；

21、当所述第一滑动板从所述第三导向槽一端滑动至所述第四导向槽时，所述第一滑动板和所述第一抵接杆将货箱夹取并提起；

22、当所述第一滑动板从所述第四导向槽一端滑动至所述第一导向槽时，所述第一滑动板和所述第一抵接杆远离货箱。

23、可选的，在所述第一导向槽与所述第二导向槽连通处，所述第二导向槽深度大于所述第一导向槽深度；

24、在所述第二导向槽与所述第三导向槽连通处，所述第三导向槽深度大于所述第二导向槽深度；

25、在所述第三导向槽与所述第四导向槽连通处，所述第四导向槽深度大于所述第三导向槽深度；

26、在所述第四导向槽与所述第一导向槽连通处，所述第一导向槽深度大于所述第四导向槽深度；

27、所述第一滑动板上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块能够在所述第一导向槽、所述第二导向槽、所述第三导向槽以及所述第四导向槽内滑动，所述第一滑块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述第一滑块的一端固定连接在所述第一滑动板上。

28、可选的，所述堆垛组件还包括第二夹取件，所述第二夹取件包括：

29、第二滑动板，所述第二滑动板滑动安装在所述安装板上；

30、第二抵接杆，所述第二抵接杆设置有多个且均匀地固定安装在所述第二滑动板上。

31、可选的，所述定位板上开设有第五导向槽，所述第五导向槽的一端与所述第一导向槽靠近所述第二导向槽的一端连通，所述第五导向槽的另一端与所述第二导向槽远离所述第一导向槽的一端连通；

32、所述第二滑动板能够在所述第一导向槽、所述第二导向槽以及所述第五导向槽内滑动，当所述第二滑动板从所述第一导向槽一端滑动至所述第二导向槽时，所述第二滑动板和所述第二抵接杆能够靠近所述堆垛输送机；

33、当所述第二滑动板从所述第二导向槽一端滑动至所述第五导向槽时，所述第二滑动板靠近货箱并使所述第二抵接杆与货箱抵接；

34、当所述第二滑动板从所述第五导向槽一端滑动至所述第一导向槽时，所述第二滑动板和所述第二抵接杆远离货箱。

35、可选的，在所述第二导向槽与所述第五导向槽连通处，所述第五导向槽深度大于所述第二导向槽深度；

36、在所述第五导向槽与所述第一导向槽连通处，所述第一导向槽深度大于所述第五导向槽深度；

37、所述第二滑动板上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块能够在所述第一导向槽、所述第二导向槽以及所述第五导向槽内滑动，所述第二滑块上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述第二滑块的一端固定连接在所述第二滑动板上。

38、可选的，所述堆垛组件还包括橡胶套；

39、所述橡胶套套设且螺纹连接在所述第一抵接杆远离所述第一滑动板的一端和所述第二抵接杆远离所述第二滑动板的一端上。

40、可选的，所述抓取组件包括：

41、第一液压杆，所述第一液压杆设置有两个，且两个所述第一液压杆的固定端对称地固定安装在所述机械臂上；

42、叉杆，所述叉杆设置有多个，多个所述叉杆均匀且固定的安装在所述第一液压杆的输出端上。

43、可选的，所述抓取组件还包括：

44、第二液压杆，所述第二液压杆设置有两个，且两个所述第二液压杆的固定端对称地固定安装在所述机械臂上，所述第一液压杆的轴线方向与所述第二液压杆的轴线方向垂直；

45、夹板，所述夹板固定安装在所述第二液压杆的输出端上。

46、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

47、1.货箱双层堆垛输送系统运行时，运输输送机将货箱向出料端输送，货箱途经摆轮分拣机时，由摆轮分拣机调节运输姿态，使货箱以预设统一姿态持续输送；随后货箱进入堆垛组件，由堆垛组件完成分层堆垛，形成双层货垛，有效提升设备的空间利用率，适配高速码垛的供货节拍；最终由机械臂通过抓取组件抓取货垛并转移码放，整体提升货箱输送与码垛的作业效率；

48、2.沿堆垛输送机输送方向对称布置的两组第一夹取件同步动作，通过驱动件使第一滑动板带动第一抵接杆相向移动，从堆垛输送机两侧对货箱施加夹紧力，使同层相邻货箱相互紧密抵接，增大货箱间的接触摩擦力，进而提升整垛货箱的抗倾覆能力与堆垛稳定性；

49、3.沿堆垛输送机输送方向对称布置的两组第一夹取件同步动作，通过驱动件使第一滑动板带动第一抵接杆相向移动，从堆垛输送机两侧对货箱施加夹紧力，使同层相邻货箱相互紧密抵接，增大货箱间的接触摩擦力，进而提升整垛货箱的抗倾覆能力与堆垛稳定性。