一种包装绕膜设备的制作方法

本发明涉及一种包装绕膜设备，属于包装设备。

背景技术：

1、在包装技术领域，缠绕膜已成为目前的主流包装方案。因部分产品有一定的抗静电要求，在包装时必须采用微粘性、柔软性及高韧性的封带，然而，受限于材料本身的微粘性以及现有包装设备结构的局限性，现有绕膜包装多依赖拉紧薄膜进行包装，易导致薄膜拉伸变形，导致在包装末端常因粘附力不足而产生翘起现象，影响外观效果和包装质量。此外，现有绕膜设备普遍采用从产品下方黏膜作为绕膜起点的缠绕方式，该方式无法直观观察绕膜起始段的平整度。同时，目前多采用托盘堆叠的包装形式，但托盘堆叠后易出现参差不齐的情况，导致包装整体一致性较差。

2、本发明旨在提供一种包装绕膜设备，以解决缠绕膜尾端翘头和包装一致性低问题以提高背光板包装的质量。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种包装绕膜设备，以提高目前缠绕膜包装的包装效率以及包装一致性。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种包装绕膜设备，用以将产品托盘进行绕膜包装，包括配置在设备支架上的输送单元、压紧单元和绕膜单元；其特殊之处在于，所述绕膜单元包括膜夹取裁切机构和绕膜机构；

4、所述膜夹取裁切机构用以实施绕膜前的薄膜夹取和绕膜后的薄膜裁切，其包括安装于xyz三轴运动模组上的绕x轴运动组件，所述绕x轴运动组件包括由步进电机驱动控制的气爪座，以及并置安装于气爪座上的夹取夹爪组件和夹断夹爪组件；所述夹取夹爪组件包括夹爪气缸一以及由其驱动控制的一对夹取夹爪，所述夹断夹爪组件包括夹爪气缸二以及由其驱动控制的一对切断夹爪，所述夹取夹爪的上方和切断夹爪的下方均配置有一个滚筒，用以尾膜的熨贴；

5、所述绕膜机构用以实施圆周绕膜动作，其包括固定于缠绕背板上、用以对绕膜前的托盘实施下压定位的薄膜压着组件，转动安装于缠绕背板上、由主动轮啮合驱动的钢齿轮，以及安装于钢齿轮上的薄膜放料盘。

6、进一步地，所述xyz三轴运动模组包括x轴直线模组、安装于x轴直线模组上的y轴直线模组，以及安装于y轴直线模组上的z轴直线模组；所述x轴直线模组包括配置在x轴固定板上的笔形气缸一、直线导轨、液压缓冲器和调整螺丝；所述y轴直线模组通过y轴模组固定件安装于x轴直线模组的直线导轨上，并由笔形气缸一驱动连接所述y轴模组固定件。

7、进一步地，所述绕x轴运动组件通过夹爪组件固定板安装于z轴直线模组上，所述步进电机通过电机固定板一安装于夹爪组件固定板的一侧，所述步进电机经由联轴器和直线轴承贯穿夹爪组件固定板并与配置另一侧的气爪座固接。

8、进一步地，所述绕x轴运动组件还包括相互适配以确认夹爪旋转原点和动点的半圆件和光电传感器二，所述半圆件由步进电机驱动并随轴转动，所述光电传感器二配置在半圆件一侧，用以感应半圆件的转动行程。

9、进一步地，所述薄膜压着组件包括笔形气缸二、由笔形气缸二驱动连接的三轴气缸固定板，安装于三轴气缸固定板上的三轴气缸，以及由三轴气缸驱动控制的压板，所述三轴气缸固定板上安装有光电传感器三，所述光电传感器三与下方设备支架镜面相对，用于检测薄膜有无，从而控制薄膜压着组件动作启停。

10、进一步地，所述缠绕背板的背侧通过电机固定板二安装有电机，所述电机输出连接配置在缠绕背板前侧的主动轮，所述主动轮与所述钢齿轮啮合传动，所述电机固定板二开有便于调节主动轮高度的腰孔。

11、进一步地，所述钢齿轮内圈通过三个导向轮组件和一个弹簧轮组件转动安装于缠绕背板上，所述导向轮组件用以提供所述钢齿轮的转动，包括固接于缠绕背板上的固定轴，以及通过导向轮轴承安装于固定轴上的导向轮；所述弹簧轮组件安装在接近主动轮的一侧，包括固定于缠绕背板下方且上下间隔配置的弹簧板和弹簧轮导向座，所述弹簧板向下连接有伸入弹簧轮导向座内部的弹簧，所述弹簧轮导向座中部开设有导向槽以容置弹簧轮轴，所述弹簧轮轴的内端置于弹簧轮导向座内部，且与弹簧的下端固接，所述弹簧轮轴的外端经由弹簧轮轴承安装有弹簧导向轮。

12、进一步地，所述输送单元用以向设备输送产品托盘，由传送带架和输送线两部分组成，所述输送线包括传送带和配置在传送带两侧、用以对托盘的输送提供导向防护功能的托盘阻挡组件；所述传送带入口处安装有用以检测托盘有无的光电传感器一，以控制传送带的启停；所述托盘阻挡组件包括通过固定件和支架配置在传送带两侧的挡板。

13、进一步地，所述压紧单元用以对产品托盘实施水平压紧和垂直压紧，包括水平压紧机构和垂直压紧机构；所述水平压紧机构包括水平压紧气缸和压紧板一；所述水平压紧气缸通过水平压紧气缸固定板固定在设备支架上，位于产品一侧，与输送线一侧的挡板配合将托盘水平压紧；所述垂直压紧机构包括垂直压紧气缸和压紧板二；所述垂直压紧气缸通过垂直压紧气缸固定板固定在设备支架上，位于托盘上方，与下方传送带配合将托盘进行垂直压紧。

14、本发明的一种包装绕膜设备，通过薄膜夹取裁切机构与xyz三轴运动模组协同工作，实现了对薄膜的夹取、裁切及尾膜的熨平处理。通过主动轮与钢齿轮的啮合传动实现绕膜动作，增强了绕膜过程的运行稳定性。钢齿轮的运用使得产品在绕膜完成后可直接经由输送单元进入下一工序，从而省去了传统搬运环节，提高了整体作业效率。薄膜压着组件采用光电传感器与反射镜搭配，通过检测反射信号判断薄膜状态，有效避免了未夹取薄膜时的空转现象及多层薄膜同时夹取所造成的误操作问题。

1.一种包装绕膜设备，包括配置在设备支架（1）上的输送单元（2）、压紧单元（3）和绕膜单元（4）；其特征在于，所述绕膜单元（4）包括膜夹取裁切机构（41）和绕膜机构（45）；

2.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

7.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

8.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，

9.如权利要求1所述的一种包装绕膜设备，其特征在于，