送料装置及测试设备的制作方法

本技术属于电路板测试设备，尤其涉及一种送料装置及测试设备。

背景技术：

1、电路板生产过程中通常需要进行各种测试。需要使用送料装置的输料机构将电路板上料至测试主机的测试位，当提供两种上料路径时，传统方案中往往需要配置两套完全独立的上料输送结构，导致整体结构复杂庞大、空间占用大且维护成本高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种送料装置及测试设备，可以解决现有技术中因第一上料机构与第二上料机构需配置独立输送结构而导致的结构复杂的问题。

2、为解决上述问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种送料装置，包括安装机架、第一上料机构、第二上料机构、第一抓取机构以及输料机构，第一上料机构、第二上料机构以及第一抓取机构均安装于安装机架，输料机构包括上料安装架、第一整板输送总成以及第二整板输送总成，上料安装架安装于安装机架，且所述上料安装架具有容置空间，所述第二上料机构收纳于所述容置空间，第一整板输送总成和第二整板输送总成择一可拆卸安装于上料安装架；

3、在第一整板输送总成安装于上料安装架时，第一抓取机构用于将第一上料机构上料的电路板抓取至第一整板输送总成，第一整板输送总成用于输送并定位电路板；在第二整板输送总成安装于上料安装架时，第一抓取机构用于将第二上料机构上料的电路板抓取至第二整板输送总成，第二整板输送总成用于输送并定位电路板。

4、另一方面，本实用新型实施例提供了一种测试设备，包括测试主机以及如第一方面所述的送料装置，输料机构用于将电路板上料至测试主机的测试位，测试主机用于对位于测试位的电路板进行检测。

5、本实用新型实施例提供的一种送料装置及测试设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：通过设置可拆卸安装的第一整板输送总成和第二整板输送总成，分别适配自动上料与人工上料，仅需更换对应模块即可实现模式切换，避免了重复配置独立输送结构，从而解决了现有技术中送料装置结构复杂的问题，达到了简化整体结构的有益效果。

1.一种送料装置，其特征在于，包括安装机架、第一上料机构、第二上料机构、第一抓取机构以及输料机构，所述第一上料机构、所述第二上料机构以及所述第一抓取机构均安装于所述安装机架，所述输料机构包括上料安装架、第一整板输送总成以及第二整板输送总成，所述上料安装架安装于所述安装机架，且所述上料安装架具有容置空间，所述第二上料机构收纳于所述容置空间，所述第一整板输送总成和所述第二整板输送总成择一可拆卸安装于所述上料安装架；

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述上料安装架设有定位销孔、快换卡扣或螺纹连接孔，所述第一整板输送总成和所述第二整板输送总成通过所述定位销孔、所述快换卡扣或所述螺纹连接孔可拆卸安装于所述上料安装架。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一整板输送总成包括第一上料机架、第一输送组件以及第一整板组件，所述第一上料机架可拆卸安装于所述上料安装架，所述第一输送组件以及所述第一整板组件均安装于所述第一上料机架，所述第一输送组件用于输送上料至所述第一输送组件的所述电路板，所述第一整板组件用于沿垂直于所述第一输送组件的输送方向定位上料至所述第一输送组件的所述电路板；

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送驱动单元和多个输送滚筒，所述第一输送驱动单元和所述输送滚筒均安装于所述第一上料机架，且各所述输送滚筒沿所述第一输送组件的输送方向依次间隔设置，所述第一输送驱动单元能够驱动各所述输送滚筒转动；

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第二整板组件包括第三挡板、第四挡板以及第二平移驱动单元，所述第三挡板和所述第四挡板沿垂直于所述第二输送组件输送方向的方向可移动安装于所述第二上料机架，所述第二平移驱动单元安装于所述第二上料机架，用于驱动所述第三挡板和所述第四挡板相互靠近或远离；

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一上料机构包括升降机构、运输载具以及载料平台，所述升降机构包括升降驱动组件以及支撑架，所述运输载具用于运输装载有所述电路板的所述载料平台，在所述运输载具处于上料位时，所述升降驱动组件能够驱动所述支撑架从所述载料平台的下方上升，以将所述载料平台上料至所述支撑架，所述第一抓取机构用于将放置于所述载料平台的所述电路板抓取至所述第一整板输送总成。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括旋转驱动件、传动丝杆以及螺母座，所述旋转驱动件安装于所述安装机架，所述传动丝杆可转动安装于所述安装机架，且所述传动丝杆沿竖直方向延伸，所述螺母座套设于所述传动丝杆，且与所述传动丝杆螺纹配合，所述支撑架沿竖直方向导向可移动安装于所述安装机架，且所述支撑架与所述螺母座相连，所述旋转驱动件用于驱动所述传动丝杆转动，以使所述螺母座带动所述支撑架相对于所述安装机架升降。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括竖向导向组件，所述竖向导向组件包括竖向导轨和竖向导槽，所述竖向导槽滑动安装于所述竖向导轨，所述竖向导轨和所述竖向导槽，其中一者安装于所述安装机架，另一者安装于所述支撑架。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括视觉组件、机械臂以及抓取组件，所述视觉组件和所述机械臂均安装于所述安装机架，所述视觉组件用于识别所述电路板的位置，所述抓取组件安装于所述机械臂的活动端，所述机械臂能够根据所述视觉组件获得到的所述电路板的位置信息，驱动所述抓取组件抓取所述电路板。

10.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二上料机构包括竖向驱动组件和托盘组件，所述竖向驱动组件安装于所述安装机架，所述托盘组件安装于所述竖向驱动组件的驱动端，所述第一抓取机构还用于将放置于所述托盘组件的所述电路板抓取至所述输料机构。

11.根据权利要求10所述的送料装置，其特征在于，所述托盘组件包括底板、上料托盘以及横向导向单元，所述底板安装于所述竖向驱动组件的驱动端，所述横向导向单元安装于所述底板，所述上料托盘安装于所述横向导向单元，所述上料托盘能够通过所述横向导向单元相对于所述底板横向移动，以便于人工将所述电路板搬运至所述上料托盘。

12.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括粘尘机构，所述粘尘机构包括粘尘支架、第一粘尘辊以及第二粘尘辊，所述粘尘支架安装于所述安装机架，所述第一粘尘辊和所述第二粘尘辊均可转动安装于所述粘尘支架，且所述第一粘尘辊和所述第二粘尘辊沿竖直方向间隔设置，所述输料机构能够将所述电路板从所述第一粘尘辊和所述第二粘尘辊之间穿过。

13.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括打标机构，所述打标机构包括移送组件和打标组件，所述移送组件和所述打标组件均安装于所述安装机架，所述移送组件用于接收测试主机测试后的所述电路板并将所述电路板抓取至所述打标组件的打标位，所述打标组件用于根据所述测试主机的测试结果对所述电路板进行打标标记。

14.根据权利要求13所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括第二抓取机构以及多个缓存机构，所述第二抓取机构和所述缓存机构均安装于所述安装机架，所述第二抓取机构用于将标记后的所述电路板抓取至相应的所述缓存机构。

15.根据权利要求14所述的送料装置，其特征在于，所述缓存机构包括竖向驱动单元以及缓存托盘，所述竖向驱动单元安装于所述安装机架，所述缓存托盘安装于所述竖向驱动单元的驱动端。

16.一种测试设备,其特征在于，包括测试主机以及如权利要求1至15中任一项所述的送料装置，所述输料机构用于将所述电路板上料至所述测试主机的测试位，所述测试主机用于对位于所述测试位的所述电路板进行检测。