用于新型机动冷库的自动取货装置的制作方法

本技术涉及制冷，特别涉及用于新型机动冷库的自动取货装置。

背景技术：

1、冷链物流技术在现代食品、医药、生鲜配送等领域具有广泛应用。为了保证易腐物品在随着现代冷链物流的快速发展，尤其是在食品、药品等对温度要求严格的行业，传统人工操作方式已经难以满足高效、精确、低误差的需求。为了提升冷库作业效率、减少人为错误，并且符合现代化生产的自动化趋势，自动化技术在冷链管理中逐渐得到了广泛应用。新型机动冷库的自动取货装置应运而生，致力于在冷库环境中实现货物的自动搬运与存取，从而优化货物的配送和库存管理，在冷藏食品运输存储中较为常见。

2、现有技术诸如公告号为cn207890457u的实用新型，该专利公开了一种三轴机械手自动存取冷库，该专利包括冷库库体、冷库门、冷库库体中的货架及冷库控制系统，其特点是：冷库还包括三轴机械手和控制系统，货架为至少设置二排阵列式的自动存取货架，在二排自动存取货架之间的地面上隔距设置二根与货架平行的导轨，三轴机械手可在自动存取货架长度和高度两个方向移动。三轴机械手的取货机构上设置有可伸缩的托盘实现朝向两侧自动存取货架的伸缩，将货物托取。取货机构上设置有接近传感器，货架的各个存货单元上均设置有接近传感器的感应器，用来判断三轴机械手对取货单元的定位是否准确。三轴机械手结构设计合理，使机械手在冷库的低温结霜环境下能稳定可靠运行，替代工人实现自动存取。

3、在冷藏食品运输存储冷库中发现，在对冷库中冷藏箱中的货物进行存取的过程中，由于通常的机动冷库的取货过程完全依赖人工操作，增加了对人力的需求，同时人工操作取货将会出现一些操作不当或人为疏忽的风险，进而导致食品的损坏或温度异常，以及直接影响食品质量和安全的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供的用于新型机动冷库的自动取货装置，包括：冷库基座、辅助装置，所述冷库基座的上表面设置有支撑架，所述支撑架的表面放置有若干个冷藏箱，所述冷库基座的两侧表面设置有调节装置，所述调节装置包括两个滑轨，两个所述滑轨分别位于冷藏箱的两侧，所述滑轨为低温镍合金钢轨，所述滑轨的下表面与冷库基座的表面固定连接，所述滑轨的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架为低温碳钢架，所述冷库基座表面对应滑轨的位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆的两端与冷库基座的表面转动连接，所述驱动杆的圆弧面与滑动架的表面螺纹贯穿，两个所述滑动架的上表面固定连接有同一个移动框，所述移动框的两侧内壁均转动连接有调节杆，所述移动框的两端上表面均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与调节杆的上端固定连接，所述调节杆的圆弧面螺纹贯穿有移动块，所述移动块的表面借助辅助装置固定连接有镶嵌板，所述冷藏箱两侧表面对应镶嵌板的位置固定连接有支撑板。上述部件所达到的效果为：在对冷库中的货物进行存取的过程中，由于通常冷库所存放的货物较多且较重，而需要人工搬运较为费时费力，此时能够借助冷库基座表面设置的调节装置进行辅助槽，通过对移动框以及镶嵌板位置的移动调节，能够便捷方便的对冷藏箱以及货物进行抬升输送移动操作使用，同时在此过程中，在冷库基座顶部安装广角高清摄像头，用于全局监控货位状态、识别大致的货物堆放区域，并为agv（automated guided vehicle，自动导引运输车）或穿梭车提供初步导航，以及安装在机械臂或升降装置上的近距离高清摄像头读取器，当移动框移动到目标区域后，该设备进行精确定位和识别，确认目标冷藏箱的准确位置，确保抓取或存取的准确性。

2、进一步地，所述移动块的两侧截面呈“u”形，所述移动块的两侧内壁与移动框的侧壁表面滑动连接，所述移动块的“u”形内侧上下边缘均开设有安装槽，所述安装槽的内壁表面固定连接有毛毡条和密封条，所述密封条为橡胶条。上述部件所达到的效果为：借助两侧截面呈“u”形的移动块能够有效的进行升降滑动，避免移动块一侧固定的镶嵌板位置发生偏移，与此同时，耐磨、吸油且有一定弹性的密封毛毡条和低摩擦系数的橡胶密封条，能够刮除移动框侧壁上的大部分水分，并能储存少量润滑油，既密封又润滑，以及橡胶条则提供更好的弹性密封效果。

3、进一步地，所述镶嵌板的表面固定连接有若干个卡块，所述支撑板的下表面截面呈锥齿状，所述支撑板的下表面与镶嵌板的表面尺寸相适配。上述部件所达到的效果为：借助截面呈锥齿状的支撑板能够有效的与镶嵌板表面固定的卡块进行卡接固定，便于对支撑板进行更好的抬升固定操作。

4、进一步地，所述卡块的表面固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫为丁腈橡胶垫。上述部件所达到的效果为：借助丁腈橡胶材质的摩擦垫能够增大摩擦，方便让支撑板与镶嵌板之间卡接得更稳定。

5、进一步地，所述引导块的截面尺寸与支撑板的截面尺寸相适配。上述部件所达到的效果为：在让镶嵌板与支撑板进行卡接限位时，能够借助镶嵌板表面两侧设置的引导块进行防护，避免支撑板的位置发生偏移。

6、进一步地，所述辅助装置设置在移动块的一侧表面，所述辅助装置包括衔接框，所述衔接框的一侧与移动块的表面固定连接，所述衔接框的内壁与镶嵌板的一端表面相插接，所述镶嵌板的两侧表面均开设有定位孔，所述移动块的两侧表面均固定连接有连接板，所述连接板的表面滑动贯穿有移动杆，所述移动杆的圆弧面与衔接框的侧壁滑动贯穿，所述移动杆的一端与定位孔的内壁相插接，所述移动杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧为不锈钢簧，所述弹簧的两端分别与连接板和衔接框固定连接。上述部件所达到的效果为：在借助镶嵌板与冷藏箱两侧固底端支撑板长时间的进行卡接抬升后，为了方便对镶嵌板进行更换，此时能够借助辅助装置进行更换操作，借助衔接框与更换后的镶嵌板进行插接，同时利用移动杆与镶嵌板两侧开设定位孔进行对接固定，从而有助于镶嵌板进行更好的使用。

7、进一步地所述移动杆的一端表面转动连接有限位杆，所述限位杆的截面呈倒钩状，所述移动块的侧壁表面开设有限位孔，所述限位孔的截面尺寸与限位杆的截面尺寸相适配。上述部件所达到的效果为：利用限位杆与限位孔之间搭配，能够有效方便的对移动杆与镶嵌板进行插接时进行临时定位。

8、相比于现有技术，本实用新型提供的用于新型机动冷库的自动取货装置，至少具备以下有益效果：

9、通过对调节装置的操作，达到了对移动框位置的水平调节，以及对移动框两侧内壁调节杆圆弧面设置的镶嵌板进行升级调控，能够借助镶嵌板对冷藏箱两侧底面固定的支撑板进行卡接抬升，从而对整个冷藏箱进行位置的调节，方便进行取货操作使用。

10、通过对辅助装置的操作，达到了对镶嵌板长时间使用后的更换限位，借助移动块表面固定的衔接框与更换后的镶嵌板进行有效的插接，同时利用衔接框两侧设置的移动杆与镶嵌板侧壁表面开设的定位孔进行插接固定，有助于避免长时间使用后镶嵌板发生支撑形变损坏。

1.用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，包括：冷库基座、辅助装置，所述冷库基座的上表面设置有支撑架，所述支撑架的表面放置有若干个冷藏箱，所述冷库基座的两侧表面设置有调节装置，所述调节装置包括两个滑轨，两个所述滑轨分别位于冷藏箱的两侧，所述滑轨的下表面与冷库基座的表面固定连接，所述滑轨的表面滑动连接有滑动架，所述冷库基座表面对应滑轨的位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的两端与冷库基座的表面转动连接，所述驱动杆的圆弧面与滑动架的表面螺纹贯穿，两个所述滑动架的上表面固定连接有同一个移动框，所述移动框的两侧内壁均转动连接有调节杆，所述移动框的两端上表面均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与调节杆的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述调节杆的圆弧面螺纹贯穿有移动块，所述移动块的表面借助辅助装置固定连接有镶嵌板，所述冷藏箱两侧表面对应镶嵌板的位置固定连接有支撑板。

3.根据权利要求2所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述移动块的两侧截面呈“u”形，所述移动块的两侧内壁与移动框的侧壁表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述镶嵌板的表面固定连接有若干个卡块。

5.根据权利要求2所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述支撑板的下表面截面呈锥齿状，所述支撑板的下表面与镶嵌板的表面尺寸相适配。

6.根据权利要求4所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述卡块的表面固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫为丁腈橡胶垫。

7.根据权利要求2所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述镶嵌板的表面两侧均固定连接有引导块，所述引导块的截面呈“l”形，所述引导块的截面尺寸与支撑板的截面尺寸相适配。

8.根据权利要求1所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述辅助装置设置在移动块的一侧表面，所述辅助装置包括衔接框，所述衔接框的一侧与移动块的表面固定连接，所述衔接框的内壁与镶嵌板的一端表面相插接，所述镶嵌板的两侧表面均开设有定位孔，所述移动块的两侧表面均固定连接有连接板，所述连接板的表面滑动贯穿有移动杆，所述移动杆的圆弧面与衔接框的侧壁滑动贯穿，所述移动杆的一端与定位孔的内壁相插接，所述移动杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧为不锈钢簧，所述弹簧的两端分别与连接板和衔接框固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述移动杆的一端表面转动连接有限位杆，所述移动块的侧壁表面开设有限位孔，所述限位孔的截面尺寸与限位杆的截面尺寸相适配。

10.根据权利要求9所述的用于新型机动冷库的自动取货装置，其特征在于，所述限位杆的截面呈倒钩状。