一种用于皮带机运输的纠偏装置的制作方法

本技术涉及皮带机皮带纠偏设备，更具体的说，涉及一种用于皮带机运输的纠偏装置。

背景技术：

1、皮带机是以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行，适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，其在运行过程中由于物料的落点偏离、部件安装不正、托辊运转不灵活、滚筒磨损不一致、滚筒与皮带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏，需要使用纠偏装置对皮带进行纠偏操作。

2、现有的纠偏装置在实际使用过程中，存在以下问题：一是在皮带机的每个托辊支架处均设计了独立的纠偏装置，前后相邻的托辊支架没有联动，而皮带的跑偏为一个从上到下连贯的过程，彼此独立的纠偏装置每个独立调节的角度和位置均是独立不相关的，并不能达到较好的纠偏效果；二是现有的纠偏装置直接调节每个托辊支架上方三个左中右的托辊角度，进行纠偏，实际上改变了预设的托辊角度位置，纠偏结束后，还需要手动调节回初始位置处，一方面复位精度得不到保证，同时操作较为繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种用于皮带机运输的纠偏装置，该纠偏装置利用联动杆连接从上到下的所有纠偏组件，整体调节一致性较好，每个纠偏组件都能够根据自身的位置进行合理的角度调节，使得纠偏效果较好，同时该纠偏装置独立在每个托辊支架外部，纠偏结束后直接收回，无需改变托辊位置，操作较为简单快捷。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种用于皮带机运输的纠偏装置，包括两侧平行设置的机架且机架之间前后等距间隔安装有若干托辊支架，其中每个托辊支架上均假设有左中右三个托辊，所述的两侧平行设置的机架上表面均设有双层纠偏支架，所述的双层纠偏支架之间等距间隔设有若干块支撑板，所述的双层纠偏支架两侧均开设有通槽且所述的通槽内部穿过支柱，所述的支柱左右侧均固定有限位挡板，所述的支柱下表面固定连接有电控气缸的活塞杆，所述的双层纠偏支架内侧面通过螺纹连接片间隔安装有若干个l型顶杆，其中每个l型顶杆的竖向段外端均安装有转动轴承座，所述的转动轴承座的转动部上转动连接有双层纠偏滚轮，所述的双层纠偏滚轮通过l型顶杆伸入到前后相邻的左右托辊之间区域。

4、作为本方案的进一步优化，所述的双层纠偏支架外侧上端边缘通过若干凹形夹板固定安装有若干倒凹形连杆，所述的凹形夹板通过外侧面螺丝与双层纠偏支架边缘固定，所述的倒凹形连杆外端通过夹套固定安装有超声波距离传感器，所述的超声波距离传感器的探头位于两侧左右托辊外端上方位置处。

5、作为本方案的进一步优化，所述的两侧平行设置的机架中一侧机架上表面设有控制机箱和集线器且另一侧机架上表面设有集线器，所述的集线器连接该侧所有的超声波距离传感器以及电控气缸的线路，所述的集线器通过线路连接到控制机箱上，所述的控制机箱外接厂区供电电源。

6、作为本方案的进一步优化，所述的l型顶杆的竖向段倾斜设置且倾斜角度与左右侧托辊相同。

7、作为本方案的进一步优化，所述的通槽宽度尺寸大于支柱直径尺寸。

8、与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型中通过设计可以调节倾斜角度和高度的双层纠偏支架结构，结合位于相邻左右托辊之间区域的双层纠偏滚轮结构，可以实现对于皮带机输送带的纠偏操作，利用两侧左右托辊外端上方位置处的若干超声波距离传感器，检测下方皮带机输送带的跑偏情况，当一侧的输送带跑偏时，控制机箱控制该侧两端的电控气缸工作，倾斜向上抬起该侧的双层纠偏支架，通过双层纠偏滚轮向内承托输送带，进行纠偏，整体调节一致性较好，每个纠偏组件都能够根据自身的位置进行合理的角度调节，使得纠偏效果较好，同时该纠偏装置独立在每个托辊支架外部，纠偏结束后直接通过电控气缸收回，无需改变托辊位置，操作较为简单快捷。

1.一种用于皮带机运输的纠偏装置，包括两侧平行设置的机架且机架之间前后等距间隔安装有若干托辊支架，其中每个托辊支架上均假设有左中右三个托辊，其特征在于：所述的两侧平行设置的机架上表面均设有双层纠偏支架，所述的双层纠偏支架之间等距间隔设有若干块支撑板，所述的双层纠偏支架两侧均开设有通槽且所述的通槽内部穿过支柱，所述的支柱左右侧均固定有限位挡板，所述的支柱下表面固定连接有电控气缸的活塞杆，所述的双层纠偏支架内侧面通过螺纹连接片间隔安装有若干个l型顶杆，其中每个l型顶杆的竖向段外端均安装有转动轴承座，所述的转动轴承座的转动部上转动连接有双层纠偏滚轮，所述的双层纠偏滚轮通过l型顶杆伸入到前后相邻的左右托辊之间区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带机运输的纠偏装置，其特征在于：所述的双层纠偏支架外侧上端边缘通过若干凹形夹板固定安装有若干倒凹形连杆，所述的凹形夹板通过外侧面螺丝与双层纠偏支架边缘固定，所述的倒凹形连杆外端通过夹套固定安装有超声波距离传感器，所述的超声波距离传感器的探头位于两侧左右托辊外端上方位置处。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮带机运输的纠偏装置，其特征在于：所述的两侧平行设置的机架中一侧机架上表面设有控制机箱和集线器且另一侧机架上表面设有集线器，所述的集线器连接该侧所有的超声波距离传感器以及电控气缸的线路，所述的集线器通过线路连接到控制机箱上，所述的控制机箱外接厂区供电电源。

4.根据权利要求3所述的一种用于皮带机运输的纠偏装置，其特征在于：所述的l型顶杆的竖向段倾斜设置且倾斜角度与左右侧托辊相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮带机运输的纠偏装置，其特征在于：所述的通槽宽度尺寸大于支柱直径尺寸。