一种表面贴装废编带自动回收装置及回收方法与流程

本发明表面贴装生产辅助设备，特别是一种表面贴装废编带自动回收装置及回收方法。

背景技术：

1、在空调内机检测板等电子组件的生产过程中，通常需要通过自动贴装设备对ic罩等电子物料进行贴装。该类物料多采用盘状编带形式供料，作业时通常将编带料盘通过其中部安装孔安装于料架中心轴上，并由贴装设备牵引编带，使编带中的物料被依次取用。随着贴装作业的进行，物料取用后的废编带需要及时进行收集和处理，以保证贴装工序连续稳定运行。

2、现有生产现场中，编带料盘通常仅通过料架中心轴进行支撑，料架中心轴对料盘的轴向位置和旋转状态缺少有效限位。在贴装设备牵引编带并带动料盘旋转的过程中，料盘容易沿中心轴产生下拉、偏移、左右窜动或不稳定旋转，导致贴装完成后的废编带从出料口滑出并散落于生产现场。废编带散落后，不仅会影响生产现场的整洁性和现场管理，而且可能干扰贴装设备及周边作业区域的正常运行。

3、目前，对于贴装完成后产生的废编带，通常仍依赖人工方式进行整理、卷绕、切断及回收。该方式需要操作人员频繁介入，作业效率较低，劳动强度较大，且难以及时、连续地对废编带进行收集。当废编带未能及时回收时，容易造成编带牵引不顺畅、料盘运行不稳定等问题，进而可能引发ic罩等物料贴装歪斜、漏贴等工艺异常，严重时还可能导致后续检测异常、停机返工或批量质量风险。

4、虽然现有技术中已存在一些用于料带、胶带或其他带状物料的回收装置，但该类装置多侧重于普通带状物料的收卷或驱动处理，通常难以同时适应smt贴装场景下盘状编带料盘的支撑定位、废编带进带导向、卷绕状态检测以及卷绕完成后的自动分离落料需求。尤其对于具有中心安装孔的盘状料盘，若仅采用普通收卷轴或单一驱动收卷结构，仍可能存在料盘支撑不稳定、废编带卷绕偏移、卷满后需人工拆取、回收节拍慢等问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中空调smt贴装生产过程中废编带缺少有效定位和自动回收结构，导致废编带易散落、人工回收效率低、料盘运行不稳定以及回收不及时影响贴装质量的问题，本发明的一个目的在于提供一种表面贴装废编带自动回收装置。

2、为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种表面贴装废编带自动回收装置，包括，

3、支撑架；

4、定位板，设置于所述支撑架上，并设有供卷绕有废编带的料盘通过的落料部；

5、卷料机构，包括驱动件、右传动轴和左传动轴，所述右传动轴与所述驱动件传动连接，所述左传动轴与所述右传动轴相对设置，料盘转动地支撑于所述右传动轴和所述左传动轴之间，并在所述右传动轴的带动下旋转以卷绕废编带；

6、压带定位机构，设置于所述定位板上，并位于废编带进入所述料盘的路径上，用于对进入所述料盘前的废编带进行按压和导向；

7、分离落料机构，与所述左传动轴连接，用于驱动所述左传动轴沿靠近或远离所述右传动轴的方向往复移动；以及

8、料箱，设置于所述支撑架内，并位于所述落料部的下方；

9、其中，所述分离落料机构驱动所述左传动轴远离所述右传动轴时，卷绕有废编带的所述料盘失去左侧支撑并经所述落料部落入所述料箱内。

10、进一步的，所述装置包括以下至少一项：所述落料部为开设于所述定位板上的落料孔；所述支撑架设有活动门，所述活动门通过合页与所述支撑架连接，所述料箱设置于所述活动门内侧的支撑架空间中。

11、进一步的，所述卷料机构还包括电机支撑板、传动轴支撑板和连接键，所述电机支撑板和所述传动轴支撑板均设置于所述定位板上，所述驱动件安装于所述电机支撑板，所述右传动轴穿设于所述传动轴支撑板并通过所述连接键与所述驱动件的输出轴连接。

12、进一步的，所述卷料机构还包括轴承座，所述轴承座套设于所述右传动轴外并固定于所述传动轴支撑板，所述右传动轴的一端朝向所述左传动轴延伸以支撑所述料盘的一侧。

13、进一步的，所述分离落料机构包括气缸、滑动组件和气缸连接板；所述滑动组件包括设置于所述定位板上的线型滑轨和滑动设置于所述线型滑轨上的线型滑座；所述气缸连接板固定于所述线型滑座，所述气缸的输出端与所述气缸连接板连接，所述左传动轴通过轴承座安装于所述气缸连接板上，所述左传动轴的一端朝向所述右传动轴延伸以支撑所述料盘的另一侧；所述气缸通过驱动所述气缸连接板带动所述线型滑座沿所述线型滑轨滑动，以带动所述左传动轴靠近或远离所述右传动轴。

14、进一步的，所述压带定位机构包括压带器组件，所述压带器组件安装于所述定位板，所述压带器组件具有供废编带通过的压带通道，所述压带通道位于所述料盘的进带侧；所述压带定位机构包括压带器组件，所述压带器组件包括相对设置的安装板和压带件，所述压带件与所述安装板连接并跨设于废编带的通过路径上，使废编带在进入所述料盘前被限制于所述压带件与所述安装板之间。

15、进一步的，还包括检测控制机构，所述检测控制机构包括控制器、第一感应器和第二感应器；所述第一感应器设置于所述定位板上并朝向所述料盘的卷绕区域，用于检测料盘的料满状态；所述第二感应器设置于所述压带定位机构上并朝向废编带的通过路径，用于检测废编带的收料状态；所述第一感应器和所述第二感应器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述驱动件和所述分离落料机构电连接。

16、进一步的，所述检测控制机构包括以下至少一项：所述检测控制机构还包括电机调速器，所述电机调速器设置于所述定位板上并与所述驱动件电连接，所述第二感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机调速器电连接，以根据废编带的收料状态调节所述驱动件的转速；所述控制器被配置为：在所述第一感应器检测到料盘料满时，控制所述驱动件停止，并控制所述分离落料机构带动所述左传动轴远离所述右传动轴。

17、为解决现有技术中空调smt贴装生产过程中废编带回收依赖人工操作，导致回收效率低、劳动强度大且回收及时性差的问题，本发明的另一目的在于提供一种表面贴装废编带自动回收方法。

18、为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种表面贴装废编带自动回收方法，采用上述的表面贴装废编带自动回收装置，按照以下步骤操作：

19、接料步骤：操作人员将废编带的起始端手动引入所述压带定位机构，并引导至所述料盘的收卷位置；

20、自动卷料步骤：启动所述驱动件，由所述右传动轴带动所述料盘旋转，将废编带自动卷绕于所述料盘上；

21、自动落料步骤：当检测到所述料盘卷满后，所述驱动件停止，所述分离落料机构自动驱动所述左传动轴远离所述右传动轴，使卷绕有废编带的料盘经所述落料部落入所述料箱内；以及

22、取料步骤：操作人员从所述料箱中取出已卷满废编带的料盘。

23、进一步的，在所述取料步骤之后，关闭所述活动门以进行下一轮废编带回收。

24、有益效果：

25、1.通过设置的支撑架、定位板、卷料机构、压带定位机构、分离落料机构与料箱之间相互配合，可使料盘稳定支撑于右传动轴和左传动轴之间，并由右传动轴带动料盘旋转以自动卷绕废编带；同时，废编带在进入料盘前能够经压带定位机构进行按压和导向，卷满后的料盘能够在左传动轴远离右传动轴后经落料部落入料箱内。由此，解决了现有技术中废编带易散落、人工回收效率低、料盘运行不稳定以及卷满后拆取不便的问题，使废编带回收过程具备自动卷料、稳定导向、自动落料和集中收集的效果，方便提高smt贴装生产现场的回收效率和现场管理水平。

26、2.通过设置的定位板与开设于定位板上的落料孔之间相互配合，可为卷绕有废编带的料盘提供明确的下落通道，使料盘在左传动轴退回后能够沿落料孔顺利落入料箱，减少料盘落料偏移或滞留的情况；通过在支撑架上设置活动门，并将料箱设置于活动门内侧的支撑架空间中，可便于操作人员打开活动门取出料箱内已卷满废编带的料盘。由此，既提高了卷满料盘自动落料的可靠性，又提高了后续取料和维护操作的便利性。

27、3.通过设置的电机支撑板、传动轴支撑板和连接键，可将驱动件和右传动轴稳定安装于定位板上，并使驱动件的输出动力可靠传递至右传动轴。由此，解决了右传动轴安装稳定性不足、动力传递不可靠的问题，使右传动轴能够稳定作为主动轴带动料盘旋转，保证废编带连续卷绕过程的稳定性和可靠性。

28、4.通过在右传动轴外套设轴承座，并将轴承座固定于传动轴支撑板，可对右传动轴进行转动支撑和位置限定，使右传动轴的一端能够稳定支撑料盘的一侧。由此，能够减少右传动轴旋转过程中的晃动、偏摆或支撑不稳现象，保证料盘在卷绕废编带时保持较稳定的旋转状态，提高废编带收卷质量。

29、5.通过设置气缸、滑动组件和气缸连接板，并使滑动组件包括线型滑轨和线型滑座，可使气缸通过气缸连接板带动线型滑座沿线型滑轨滑动，从而带动左传动轴沿靠近或远离右传动轴的方向平稳移动；同时，通过将左传动轴经轴承座安装于气缸连接板上，可使左传动轴在支撑料盘另一侧的同时随料盘转动。由此，既保证了料盘左右两侧支撑的稳定性，又使左传动轴能够在卷满后自动退回并解除对料盘的支撑，解决了卷满料盘需要人工拆卸、左传动轴移动定位不准的问题，提高了自动分离落料动作的可靠性。

30、6.通过设置的压带器组件，并使压带器组件具有位于料盘进带侧的压带通道，可对进入料盘前的废编带进行导向和约束；通过设置相对的安装板和压带件，并使压带件跨设于废编带的通过路径上，可将废编带限制于压带件与安装板之间。由此，能够减少废编带在收料过程中出现翘起、摆动、偏移或散落的问题，使废编带以受控姿态进入料盘，提高废编带卷绕过程的平稳性和整齐性。

31、7.通过设置的控制器、第一感应器和第二感应器的检测控制机构，可利用第一感应器检测料盘的料满状态，利用第二感应器检测废编带的收料状态，并将检测信号传递至控制器，由控制器分别控制驱动件和分离落料机构。由此，解决了废编带卷绕过程缺少状态检测、依赖人工判断停机和落料的问题，使装置能够根据料满状态和收料状态进行自动化控制，提高回收过程的及时性和自动化程度。

32、8.通过设置电机调速器，并使控制器根据第二感应器检测到的废编带收料状态调节驱动件的转速，可使料盘卷绕速度与废编带出料速度相匹配，减少卷绕过松、过紧或偏移的问题；通过将控制器配置为在第一感应器检测到料盘料满时控制驱动件停止，并控制分离落料机构带动左传动轴远离右传动轴，可使卷满后的料盘及时停止卷绕并进入自动落料流程。由此，既提高了卷绕速度匹配性，又避免料盘卷满后继续卷绕或需要人工判断停机的问题，便于实现连续、稳定的废编带自动回收。

33、9.通过设置的接料步骤、自动卷料步骤、自动落料步骤与取料步骤之间相互配合，可使废编带先经人工引入并定位，再由装置自动卷绕、自动落料，最后由操作人员集中取出，解决了现有技术中废编带回收依赖人工卷料、人工切料和人工转移的问题，使废编带回收流程更加连续有序，方便与空调smt贴装生产节拍相匹配。

34、10.通过设置的取料步骤、活动门关闭步骤与下一轮废编带回收作业之间相互配合，可在操作人员取出卷满废编带的料盘后及时关闭活动门，解决了取料后支撑架内部空间外露、下一轮回收准备不充分的问题，使料箱和支撑架内部保持相对稳定的收集状态，方便装置连续进行下一轮废编带回收。