一种贴辅料机的制作方法

本技术涉及贴辅料设备，特别是涉及一种贴辅料机。

背景技术：

1、在平板生产制造流程中，机壳辅料贴合是保障产品功能与外观质量的关键工序。

2、一方面，部分设备为追求 “全自动化” 配备上下料机械臂，虽减少人工干预，却大幅增加设备成本，且机械臂运动节拍固定，在多台串线生产时易与上下游设备形成效率瓶颈。另一方面，多数设备的输送装置缺乏工位协同控制，上产品位与贴料位之间无有效限位机构，当前一产品未完成贴合时，后续产品易因输送惯性进入贴料区域，导致产品碰撞、辅料刮擦，需额外配置人工协调工位，未能实现真正“无人化”作业。此外，现有设备多依赖底模与载具固定产品，不仅增加夹具采购与更换成本，还延长机型切换调试时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种贴辅料机，通过设置产品挡位机构，实现贴料位存在未完成贴料的上一产品时将后续产品限位在上产品位的效果，避免产品无序进入贴料区域导致碰撞、贴偏，同时配合产品夹紧机构对贴料位产品的固定及输送装置的有序传输。

2、本实用新型的目的是采用下述方案实现的：

3、本实用新型提供一种贴辅料机，用于将辅料贴附到平板上，包括剥料装置、贴料装置和产品位移装置；

4、所述贴料装置包括贴料机械手，所述贴料机械手用于将所述剥料装置上的辅料贴附至待贴辅料产品上；

5、所述产品位移装置包括输送装置、产品夹紧机构和产品挡位机构；所述输送装置设有上产品位，用于接收上游机器传送或人工放置的待贴辅料产品，所述输送装置设置有贴料位用于承载产品以完成辅料贴合作业，所述输送装置还设有下产品位，用于将贴合完成后的产品输送至下游机器或人工取料位置；

6、所述产品夹紧机构设置在所述贴料位两侧，用于在产品进入贴料位后夹紧待贴辅料产品；

7、所述产品挡位机构设置在所述上产品位和所述贴料位之间，用于在所述贴料位存在上一待贴辅料产品未完成贴料作业时，将后续待贴辅料产品限位在所述上产品位区域。

8、进一步地，所述产品夹紧机构包括夹紧臂和气缸，所述夹紧臂与所述气缸的活塞杆相连，活塞杆的伸缩运动带动夹紧臂的摆动，从而实现对产品的夹紧和松开动作。

9、进一步地，所述夹紧臂设有凹槽，所述凹槽的形状与待贴辅料产品的边缘轮廓相适配，用于在夹紧产品时避免对产品表面造成压伤。

10、进一步地，所述输送装置包括输送带和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述输送带沿产品传输方向直线移动。

11、进一步地，所述产品挡位装置设有挡位块和转动轴，所述挡位块可绕转动轴转动设置。

12、进一步地，所述贴料机械手上设有第一吸头，用于吸附辅料并将辅料贴附到所述贴料位上的产品上。

13、进一步地，所述贴辅料机还包括来料定位系统，用于定位辅料在所述剥料装置上的位置，以便于所述贴料装置吸取所述剥料装置上的辅料。

14、进一步地，所述贴辅料机还包括辅料定位系统，用于定位辅料在所述贴料装置上的位置以进行纠偏。

15、进一步地，所述贴辅料机还包括贴料定位装置，用于对所述贴料位上的产品进行拍照定位，以及在辅料贴合完成后对产品与辅料的贴合状态进行拍照检测。

16、进一步地，所述贴料装置还包括贴料驱动机构，所述贴料驱动机构包括z轴模组、y轴模组以及x轴模组，所述贴料机械手安装于z轴模组上，并通过z轴模组驱动升降，所述z轴模组滑动安装于y轴模组上，所述y轴模组滑动安装于x轴模组上，所述x轴模组固定在所述贴料装置的基座上。

17、本实用新型的优点在于，通过产品位移装置中产品挡位机构与产品夹紧机构的配合，产品挡位机构可在上一产品未完成贴料时，将后续产品稳定限位在上产品位，彻底避免无序进入贴料区域导致的产品碰撞、辅料刮擦问题，产品夹紧机构则在产品进入贴料位后自动夹紧固定，确保贴料过程中产品无位移。输送装置的上产品位兼容上游机器传送与人工上料，下产品位可对接下游机器或人工取料，既无需依赖专用上下料设备，降低单机使用门槛，又能融入多台机串线生产体系。

1.一种贴辅料机，用于将辅料贴附到平板上，其特征在于，包括剥料装置、贴料装置和产品位移装置；

2.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述产品夹紧机构包括夹紧臂和气缸，所述夹紧臂与所述气缸的活塞杆相连，活塞杆的伸缩运动带动夹紧臂的摆动，从而实现对产品的夹紧和松开动作。

3.根据权利要求2所述的贴辅料机，其特征在于，所述夹紧臂设有凹槽，所述凹槽的形状与待贴辅料产品的边缘轮廓相适配，用于在夹紧产品时避免对产品表面造成压伤。

4.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述输送装置包括输送带和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述输送带沿产品传输方向直线移动。

5.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述产品挡位机构设有挡位块和转动轴，所述挡位块可绕转动轴转动设置。

6.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴料机械手上设有第一吸头，用于吸附辅料并将辅料贴附到所述贴料位上的产品上。

7.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴辅料机还包括来料定位系统，用于定位辅料在所述剥料装置上的位置，以便于所述贴料装置吸取所述剥料装置上的辅料。

8.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴辅料机还包括辅料定位系统，用于定位辅料在所述贴料装置上的位置以进行纠偏。

9.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴辅料机还包括贴料定位装置，用于对所述贴料位上的产品进行拍照定位，以及在辅料贴合完成后对产品与辅料的贴合状态进行拍照检测。

10.根据权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴料装置还包括贴料驱动机构，所述贴料驱动机构包括z轴模组、y轴模组以及x轴模组，所述贴料机械手安装于z轴模组上，并通过z轴模组驱动升降，所述z轴模组滑动安装于y轴模组上，所述y轴模组滑动安装于x轴模组上，所述x轴模组固定在所述贴料装置的基座上。