一种大型智能负载调节吊装装置的制作方法

本技术属于风电吊装，尤其涉及一种大型智能负载调节吊装装置。

背景技术：

1、风能作为清洁、可再生的新型能源，在我国能源结构转型中占据关键地位。我国风能资源丰富且能源需求庞大，风电因发电成本较低，已成为新能源领域规模化发展的核心方向之一。随着陆上风电开发趋于成熟，风电产业逐步向海上拓展——海上风能具有储量大、风速稳定、不占用陆地资源等显著优势，但同时也面临着更为严苛的作业环境与技术挑战，其中大型风电设备的吊装作业是制约海上风电高效建设的核心环节之一。

2、随着海上风电单机容量的持续提升，风力发电设备的体积与重量大幅增加，直接导致吊装难度显著上升。更关键的是，海上作业环境复杂，风浪影响大、人员操作空间有限，传统吊装模式已难以适配效率与安全需求：现有技术中，风电设备吊装多采用“分体吊装”方案，即依次完成机舱、轮毂、叶片等部件的单独吊装，待所有部件吊装到位后再进行现场组装。该模式虽能保障单次吊装的稳定性，但存在致命缺陷：吊装与组装周期过长。这不仅完全丧失了海上风电建设对“时间效率”的核心诉求，且多次吊装作业也增加了人员暴露于风险环境的频次。

3、综上，当前海上风电吊装领域亟需一种能够适配大型化、多规格设备，实现负载状态下快速调节、通用化吊装且自动化程度高的吊装装置，以解决分体吊装周期长、现有调节装置通用性差、调节效率低及人工依赖度高的问题，满足海上风电高效、安全建设的实际需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种大型智能负载调节吊装装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种大型智能负载调节吊装装置，包括：

3、主梁，所述主梁顶部设有一个上吊点；

4、副梁，设有两个，均通过主副梁连接件滑动连接于所述主梁下方两侧；

5、驱动机构，固接于所述主梁上，且与所述副梁连接，用于单独驱动两所述副梁沿所述主梁延伸方向移动；

6、控制系统，固接于所述主梁上，用于控制驱动机构驱动副梁移动；

7、所述控制系统和所述驱动机构通过电缆外接电源。

8、可选的，所述副梁底部设置有多组下吊点。

9、可选的，所述主梁侧面设置有滑轨，所述主副梁连接件通过滑轨与所述主梁滑动连接，所述主副梁连接件底部与所述副梁螺栓固接。

10、可选的，所述驱动机构包括液压站和液压缸，所述液压站固接于所述主梁上，所述液压站受所述控制系统控制并将控制信号传递给液压缸，且所述液压站为所述液压缸提供动力；所述液压缸至少设置有两个，在所述主梁上对称设置，所述液压缸一端与所述主梁固接，另一端与所述主副梁连接件平行于所述主梁轴线方向的侧面固接。

11、可选的，所述主梁底部开设有滑动槽，所述副梁上固接有导向块，所述导向块在所述滑动槽内滑动。

12、可选的，还包括调整装置，所述调整装置固接于所述主梁一端，用于调整装置空载时的水平状态。

13、可选的，还包括电缆卷筒，所述电缆卷筒为自动弹力式卷筒，所述电缆绕设于所述电缆卷筒上。

14、可选的，还包括蓄能器，所述蓄能器固接于所述主梁上，所述蓄能器与所述控制系统和所述驱动机构电性连接。

15、可选的，所述主副梁连接件上固接有位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统通过电信号连接。

16、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

17、通过“主梁顶部单上吊点+两个副梁经主副梁连接件滑动连接于主梁下方两侧+驱动机构单独驱动副梁移动+主梁固接控制系统”的核心设计，形成了多维度技术优势，有效解决现有风电吊装中“空载调节、周期长、通用性差、操作繁琐”的痛点：其一，主梁顶部设单一上吊点并固定，摒弃了传统装置调节上吊点的设计局限，为下方副梁的负载调节奠定基础，避免了传统空载调节需反复放下被吊物的低效问题，可在吊装过程中直接应对被吊物重心变化，如加装配件后重心偏移，大幅缩短调节时间与吊装周期；其二，两个副梁通过主副梁连接件与主梁滑动配合，且驱动机构能单独驱动两副梁沿主梁延伸方向移动，突破了传统装置仅能同步调节或调节范围有限的瓶颈，可根据不同规格、种类被吊物的尺寸与重心位置，精准调整单侧或双侧副梁的位置，无需更换吊具任何部件即可实现通用化吊装，满足整体吊装需求，减少专用吊具的投入，显著降低成本；其三，控制系统固接于主梁并直接控制驱动机构，替代了传统大量人工手动调节的操作模式，不仅提升了副梁位置调节的精准性，还简化了操作流程，降低了海上等复杂环境下人员的劳动强度，实现“安装快捷、操作简单”的使用需求。

1.一种大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，所述副梁（2）底部设置有多组下吊点。

3.根据权利要求1所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，所述主梁（1）侧面设置有滑轨，所述主副梁连接件（8）通过滑轨与所述主梁（1）滑动连接，所述主副梁连接件（8）底部与所述副梁（2）螺栓固接。

4.根据权利要求3所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压站（7）和液压缸（4），所述液压站（7）固接于所述主梁（1）上，所述液压站（7）受所述控制系统（6）控制并将控制信号传递给液压缸（4），且所述液压站（7）为所述液压缸（4）提供动力；所述液压缸（4）至少设置有两个，在所述主梁（1）上对称设置，所述液压缸（4）一端与所述主梁（1）固接，另一端与所述主副梁连接件（8）平行于所述主梁（1）轴线方向的侧面固接。

5.根据权利要求4所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，所述主梁（1）底部开设有滑动槽，所述副梁（2）上固接有导向块，所述导向块在所述滑动槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，还包括调整装置（10），所述调整装置（10）固接于所述主梁（1）一端，用于调整装置（10）空载时的水平状态。

7.根据权利要求1所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，还包括电缆卷筒（9），所述电缆卷筒（9）为自动弹力式卷筒，所述电缆绕设于所述电缆卷筒（9）上。

8.根据权利要求1所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，还包括蓄能器（3），所述蓄能器（3）固接于所述主梁（1）上，所述蓄能器（3）与所述控制系统（6）和所述驱动机构电性连接。

9.根据权利要求1所述的大型智能负载调节吊装装置，其特征在于，所述主副梁连接件（8）上固接有位置传感器（5），所述位置传感器（5）与所述控制系统（6）通过电信号连接。